строймех часть1
.pdf61
Лекция 15 Трехшарнирные арочные фермы
Трехшарнирная система, у которой каждая полуарка выполнена в виде фермы, называется трехшарнирной арочной фермой или сквозной аркой.
62
Порядок расчета арочных ферм
Рассмотрим на примере.
1. |
Определяют опорные реакции, как для обычных трехшарнирных систем |
|||||||
|
∑M A = 0 =VB ; |
∑MB = 0; VB |
||||||
|
∑Mслев = 0 |
или |
∑Мспр |
= 0 H |
||||
2. |
Определяют усилия в стержнях |
|
|
|
|
|
|
|
|
M лев = 0; |
О h +V a − Pa − Hy |
|
= 0 |
||||
|
∑ 2 |
2 2 |
14243 |
{ |
|
|||
|
A |
1 |
2 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
I |
|
II |
|
|
I - усилие в стержне балочной фермы II - усилие в стержне от распора
O |
= −VAa2 + P1a2 |
+ Hy2 |
|
2 |
h2 |
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V a |
− Pa |
− |
Hy |
2 |
|
|
= − |
A 2 |
1 2 |
h |
|
||
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
14243 { |
||||||
|
|
I |
|
II |
|
|
Вывод: усилия в стержнях трехшарнирных арочных ферм меньше усилий в стержнях балочных ферм.
Если ферму необходимо рассчитать на подвижную нагрузку, строят линии влияния усилий в стержнях:
1) Р=1 левее узла 1:
∑Mспр = 0;
−S12h3 −VB(l −aЗ )+ Hy3 = 0;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
63 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
S |
= − |
l −a |
V |
+ |
|
|
y |
3 |
|
H = − |
M |
0 |
+ |
|
y |
H |
|||||||
|
h |
3 |
|
|
|
|
|
|
З |
|
3 |
||||||||||||
|
|
h |
h |
|
h |
||||||||||||||||||
12 |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
||||
2) Р=1 правее узла 2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑Mзлев |
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
S12h3 +VAa3 − Hy3 = 0; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
S |
|
= − |
a |
V |
|
+ |
y |
3 |
|
H |
= − |
M 0 |
+ |
y |
|
H; |
|||||||
|
3 |
A |
|
|
|
з |
3 |
|
|||||||||||||||
|
h |
|
|
h |
|
||||||||||||||||||
12 |
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
64
Статически определимые комбинированные системы
Комбинированные статически определимые системы состоят обычно из двух какихлибо жестких дисков (балочных ферм, сплошных балок, полуарок), связанных между собой промежуточным шарниром и гибкой части в виде шарнирно-стержневой системы.
Висячие системы
Висячей называется такая система, у которой основная несущая конструкция, перекрывающая пролет, работает на растяжение. Простейшим видом висячей системы является нить (трос), перекинутая через перекрываемое пространство и несущая подвешенные к ней элементы конструкции, воспринимающие местные нагрузки.
В отличии от арочных, распор в висячих системах направлен наружу.
Опорные реакции висячей системы:
∑ M A = 0; |
−(VB′ +VB′′) l+ P1a1 + P2a2 + P3a3 = 0; |
||||||||
|
′ |
″ |
|
|
|
M A |
|
||
|
VB |
+VB |
= |
|
|
|
|
; |
|
|
|
l |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∑MB = 0; |
VA′+VA′′= |
|
MB |
|
; |
|
|||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
65 |
|
|
|
|
|
|
|||
∑Х = 0; |
- HA + HB = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
HA = HB = H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∑Mcлев = 0; |
- Н(f +h)+ H h+(VA′ +VA′′) |
l |
− P1( |
l |
−a1 ) = 0; |
|||||||||||||||
2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
123 |
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V A |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0 |
|
V |
|
|
l |
− P( |
l |
|
−a ) |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
H = |
MC |
= |
|
|
A |
|
1 2 |
|
1 |
|
; |
|
|
|
|||
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
RA = |
H |
VA′ = RA sinα = H tgα , |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
cosα |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
аналогично |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
VB′ = H tgβ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
если α =β, то VA′ |
=VB′, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VA′′ =(VA′ +VA′′)−VA′ =(VA′ +VA′′)− H tgα
VB′′= (V ′B+VB′′) − H tgβ
Усилия в элементах гибкой нити определяют из условия, что проекция усилия в любом элементе нити на горизонтальную ось равна Н.
S |
K |
= |
H |
; |
S |
k+1 |
= |
H |
; |
|
cosϕk+1 |
||||||||
|
|
cosϕk |
|
|
|
||||
∑Y = 0; |
|
−Vk + Sk sinϕk −Sk+1 sinϕk+1 = 0; |
Vk = Sk sinϕk −Sk+1 sinϕk+1 или Vk = H(tgϕk −tgϕk +1 )
Момент в любом сечении жесткой балки
M I = M I0 − H fI
Лекция 16 Теория перемещений. Основные понятия и теоремы
Теория перемещений является одним из важных разделов строительной механики. Перемещения определяют для проверки жесткости и устойчивости сооружений, при расчете любых статически неопределимых систем.
Под перемещением какой-либо точки сооружения понимается изменение ее координат в результате деформации элементов сооружения.
Рассматривать будем линейно деформируемые системы, подчиняющиеся закону Гука:
= k P ,
где k - коэффициент пропорциональности.
66
И принципу наложения, согласно которому результат действия системы сил равен сумме результатов действия отдельных сил:
|
кр = Р1δк,1 + Р2δк,2 + ...+ Рпδк,п , |
где |
кр - перемещение системы; первый индекс показывает точку и направление |
перемещения, а второй – причину, вызвавшую перемещение;
δк,п - перемещение в направлении k от действия силы Рn=1.
Встроительной механике используются понятия обобщенной силы и обобщенного перемещения.
Под обобщенной силой понимается любая сила или группа сил (например пара сил, равномерно распределенная нагрузка и т.п.).
Обобщенное перемещение - это перемещение, соответствующее обобщенной силе, которое при умножении на обобщенную силу дает работу, т.е. это множитель при обобщенной силе в выражении работы:
А= Р 1 ,
здесь 1 – обобщенное перемещение для двух сил Р.
Действительная и возможная (виртуальная) работа внешних сил
При статическом приложении силы Р, т.е. при постепенном возрастании силы от нуля до своего конечного значения, зависимость между перемещением и значением силы Р выражается диаграммой
Работу силы Р на перемещении определяет площадь треугольника ОАА1 :
А = 12 Р ,
т.е. при действии на упругую систему статической силы действительная работа этой силы равна половине произведения конечного значения этой силы на конечное перемещение.
Действительная работа системы сил при статическом их действии:
А = |
1 |
n |
Р |
|
(1) |
2 |
∑i=1 |
|
|||
|
i |
i |
|
67
При статическом действии момента или распределенной нагрузки:
А = |
1 |
М ϕ, |
А = |
1 ∫q y( x )dx . |
|
2 |
|
|
2 l |
Под возможными перемещениями будем понимать такие малые перемещения точек сооружения, которые допускаются имеющимися связями и не зависят от рассматриваемой системы сил.
Здесь Р,Р
Р,К
-действительное перемещение;
-возможное перемещение.
Под возможной (виртуальной) работой внешних сил понимается работа сил на перемещениях, вызванных другими силами или воздействиями. При этом данные силы остаются неизменными и их работа:
А= Р 1
без коэффициента 12 .
Теоремы о взаимности работ и взаимности перемещений
Рассмотрим два случая последовательного загружения упругой системы силами Р1 и Р2 , изменяя очередность загружения этими силами. Запишем работу сил 1-го и 2-го состояний.
1.
А = |
1 |
Р |
+ Р |
+ |
1 |
Р |
1 |
2 |
1 1,1 |
1 1,2 |
|
2 |
2 2,2 |
2.
А2 = 12 Р1 1,1 + 12 Р2 2,2 + Р2 2,1
Т.к. для обоих случаев начальное и конечное состояния одинаковы, следовательно, в обоих вариантах загружения произведена одна и та же работа. Приравняв их, получим:
Р1 1,2 |
= Р2 2,1 |
(2) |
или |
|
|
А1,2 |
= А2,1 |
(3) |
68
Для двух состояний упругой системы виртуальная работа сил 1-го состояния на перемещениях, вызванных силами второго состояния, равна виртуальной работе сил 2-го состояния на перемещениях, вызванных силами 1-го состояния. (Теорема Бетти).
Рассмотрим частный случай этой теоремы, когда упругая система загружается единичными силами.
1. |
Применяя теорему о взаимности работ |
|
получим |
|
Р1δ1,2 = Р2δ2,1 . |
|
Учитывая, что Р1 = Р2 =1 |
2. |
δ1,2 = δ2,1 . |
Для двух единичных состояний упругой системы перемещение по направлению 1-ой единичной силы, вызванное действием 2-ой единичной силы, равно перемещению по направлению 2-ой единичной силы, вызванное действием первой. (Теорема Максвелла).
Потенциальная энергия упругой системы
Работа внешних сил на вызванных ими перемещениях может быть выражена через внутренние усилия, возникающие в поперечных сечениях стержневой системы. В общем случае в элементе dx возникают усилия:
Усилия N, M, Q являются внутренними усилиями по отношению к стержню. Однако, для выделенного элемента они являются внешними силами, а потому работу А можно получить как сумму работ, совершенных статически возрастающими усилиями N, M, Q на соответствующих деформациях. Рассмотрим отдельно влияние каждого из этих усилий на элемент dx.
69
Элемент dx, находящийся под действием только продольных сил
dAN = 12 N dx , dx = NEFdx ,
= N2 dx dAN 2EF .
Элемент dx, находящийся под действием только изгибающих моментов dAМ = 12 Mdϕ,
dϕ = MdxEI ,
= M 2dx dAM 2EF .
Элемент dx, находящийся под действием только поперечных сил dAQ = 12 Q y ,
y = γdx = Gτ dx .
Предположим, что касательные напряжения равномерно распределены по всей площади сечения, т.е. τ = QF .
Тогда:
y = QdxGF ,
= 1 Q2dx dAQ 2 GF .
В действительности касательные напряжения распределены по площади поперечного сечения неравномерно, что учитывается введением поправочного коэффициента η:
= 1 Q2dx η dAQ 2 GF
70
Полная работа внешних сил, выраженная через внутренние усилия:
l |
2 |
l |
2 |
l |
2 |
|
А = ∑∫0 |
M2EIdx |
+∑∫0 |
N dx |
+∑η∫0 |
Q2GFdx |
(5) |
2EF |
На основании закона сохранения энергии работа А внешних сил переходит в потенциальную энергию U деформации, т.е.
|
|
|
|
|
l |
2 |
|
l |
2 |
|
l |
2 |
|
(6) |
|
|
|
|
U = ∑∫0 |
M2EIdx |
+ ∑∫0 |
|
N dx |
+ |
∑η∫0 |
Q2GFdx |
|
||||
|
|
|
|
2EF |
|
||||||||||
Возможная работа внешних сил, выраженная через внутренние усилия M1, N1, Q1, на |
|||||||||||||||
перемещениях |
M2dx |
, |
N2dx |
и |
Q2dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EI |
|
EF |
GF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
N1N2dx |
|
l |
|
(7) |
|
|
|
А1,2 = ∑∫M1M2dx |
+∑∫ |
+∑η∫Q1Q2dx |
|
||||||||||
|
|
EF |
|
||||||||||||
|
|
|
0 |
|
EI |
0 |
|
|
0 |
GF |
|
Лекция 17 Интеграл Мора для определения перемещений
Пусть требуется определить вертикальное перемещение точки К при действии на сооружение заданной нагрузки. Рассмотрим два состояния системы: под действием заданной нагрузки – состояние 1; и по направлению искомого перемещения приложим силу Р=1 – состояние 2.
1) |
2) |
Работа А21 сил второго состояния Р2 = 1 на перемещениях, вызванных силами первого состояния 21 :
А21 = Р2 21 учитывая, что Р2=1, |
21 = А21 |
|
|
|
|
|
||||||
Выразим А21 через внутренние усилия в стержнях системы |
|
|||||||||||
l |
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
(8) |
|
|
|
NP Ndx |
|
|
|
||||||
21 = А21 = ∑∫MPMdx |
+∑∫ |
+∑η∫QPQdx |
|
|||||||||
EF |
|
|||||||||||
0 |
EI |
0 |
0 |
GF |
|