- •Министерство сельского хозяйства
- •Введение
- •1 Общие сведения о жидкостях, методах расчета и обработки результатов измерений
- •Практическое занятие «физико-механические свойства жидкостей» Основные сведения
- •Примеры расчетов
- •1.2 Практическое занятие «Измерение гидравлических параметров и их обработка» Основные сведения
- •Прямые и косвенные измерения
- •Погрешности измерений
- •Правила округления чисел при измерении физических величин
- •Графическое оформление результатов измерения
- •2 Гидростатика
- •Лабораторное занятие «Измерение давления» Основные сведения
- •Порядок выполнения работы
- •2.2 Практическое занятие «Эпюры гидростатического давления» Основные сведения
- •Пример расчета
- •2.3 Практическое занятие «Сила давления на плоскую поверхность» Основные сведения
- •2.4 Практическое занятие «Сила давления на криволинейную поверхность» Основные сведения
- •Пример расчета
- •2.5 Практическое занятие «Расчет устройств, основанных на законах гидростатики» Основные сведения
- •Примеры расчетов
- •2.5 Практическое занятие «Относительный покой жидкости» Основные сведения
- •Примеры расчетов
- •3 Гидродинамика
- •3.1 Лабораторное занятие «измерение расхода жидкости» Основные сведения
- •Порядок выполнения работы
- •3.2 Лабораторное занятие «Исследование режимов движения жидкости» Основные сведения
- •Порядок выполнения работы
- •3.3 Лабораторное занятие «Опытная иллюстраций уравнения бернулли» Основные сведения
- •Порядок выполнения работы
- •3.4 Лабораторное занятие «Определение коэффициентов, характеризующих гидравлическое трение»» Основные сведения
- •Порядок выполнения работы
- •3.5 Лабораторное занятие «Местные сопротивления» Основные сведения
- •Порядок выполнения работы
- •3.6 Практическое занятие «Расчет короткого трубопровода» Основные сведения
- •Основные расчетные зависимости и параметры
- •Пример расчета
- •3.7 Практическое занятие «Расчет разомкнутой водопроводной сети сельскохозяйственного водоснабжения» Основные сведения
- •Расчет главного направления
- •Расчет отвода
- •Пример расчета
- •3.8 Практическое занятие «Гидравлический удар» Основные сведения
- •Пример расчета
- •3.9 Лабораторное занятие «Истечение жидкости через отверстия и насадки»
- •Основные сведения
- •Истечение через малое круглое отверстие в тонкой стенке при
- •Постоянном напоре
- •Истечение через насадки при постоянном напоре
- •Истечение через отверстия и насадки при переменном напоре
- •Порядок выполнения работы
- •4 Гидравлические машины
- •4.1 Лабораторное занятие «Конструкция и параметры динамических насосов» Центробежные насосы
- •Консольные насосы, тип к или км, гост 22247–76
- •Агрегаты электронасосные центробежные скважинные для воды типа эцв
- •Вихревые насосы типа вк или цвк
- •Центробежные насосы двухстороннего входа, типа д
- •Осевые насосы
- •4.2 Лабораторное занятие «Испытание центробежного насоса» Основные сведения
- •Порядок выполнения работы
- •4.3 Практическое занятие «Расчет насосной установки» Насосная установка и ее параметры
- •Подбор центробежных насосов
- •Пример подбора центробежного насоса
- •5 Сельскохозяйственное водоснабжение
- •5.1 Лабораторное занятие ««Трубопроводы, трубопроводная арматура. Систем водоснабжения» Трубопроводы
- •Виды соединений трубопроводов и арматуры
- •Гидравлическое испытание трубопроводов
- •Трубопроводная арматура
- •5.2 Лабораторное занятие «Гидравлическое испытание трубопроводов» Основные сведения
- •Порядок выполнения работы
- •5.3 Практическое занятие «Расчет сельскохозяйственного водоснабжения» Основные сведения
- •Пример расчета
- •6 Гидравлический привод
- •Выбор схемы циркуляции жидкости
- •Регулирование параметров рабочих органов (выходное звено)
- •Выбор гидродвигателей Гидродвигатели возвратно-поступательного движения (силовые гидроцилиндры)
- •Выбор гидромоторов и определение основных параметров
- •Определение параметров и выбор насоса
- •Совместная работа гидродвигателей и насосов
- •Гидравлический расчет трубопроводов и рвд
- •Расчет гидравлических потерь
- •Расчет мощности и кпд гидропривода
- •Контрольно-регулирующие, направляющие гидроаппараты и вспомогательные элементы. Назначение и классификация гидроаппаратов
- •Предохранительные клапаны
- •Расчет гидравлических клапанов
- •Редукционный клапан
- •Переливной клапан
- •Гидравлические распределители
- •Расчет распределителей
- •Дроссели и регуляторы потока
- •Расчет дросселей и дросселей-регуляторов расхода
- •Фильтры
- •Расчет фильтра
- •Гидробаки и кондиционеры
- •Расчет основных параметров гидробака
- •Теплообменники
- •Делители потока
- •7 Гидротранспорт в сельскохозяйственном производстве
- •7.1 Практическое занятие «Расчет гидротранспортной установки» Общие сведения
- •Классификация и основные параметры гидросмесей
- •Расчет гидротранспорта высоковязких сельскохозяйственных материалов
- •Пример расчета гидротранспортной установки
- •Приложения
- •Литература
- •Содержание
- •Гидравлика и гидромеханизация сельскохозяйственных процессов практикум
- •220023, Г. Минск, пр. Независимости, 99, к. 2
Пример расчета
Для схемы трубопровода, представленной на рисунке 3.8, определить расход воды, построить напорную и пьезометрическую линии. Уровень воды в баке поддерживается постоянным, ее температура 20 ºС.
Даны все геометрические размеры системы: l = 1,2 м, d = 36 мм, S = 10,2 cм2, B = 3,1 м. Трубы стальные после нескольких лет эксплуатации. Угол поворота крана 10,4º.
Порядок расчета.
1. Составляется расчетная схема (модель) (рисунок 3.8) и определяются гидравлические параметры, характеризующие материал труб и жидкость.
В рассматриваемом примере абсолютная (эквивалентная) шероховатость стальных труб после нескольких лет эксплуатации D = 0,19 мм (приложение 7), удельный вес воды g = 9,81 кН/м3 (приложение 1), кинематический коэффициент вязкости воды при температуре 20 ºС, ν =0,01 см2/с (приложение 4).
2. На схеме намечаются расчетные сечения: на границах потока и вблизи от местных сопротивлений (в рассматриваемом случае сечения 1...5). Через центр тяжести наиболее низкорасположенного сечения, из намеченных, проводится плоскость сравнения 0 – 0.
Это делает значение z положительным или равным 0. На схеме указываются соответствующие величины z.
3. Составляется уравнение Бернулли (3.27) для сечений с наименьшим числом неизвестных величин (в нашем случае для сечений 1 и 5).
—называют
действующим напором.
Здесь z1 = B =3,1 м, p1 = pатм(изб) = 0, так как площадь поверхности воды в баке намного превышает площадь поперечного сечения трубопровода, то из уравнения неразрывности p1 принято избыточное, то и p5 необходимо принимать, также избыточное.
Давление в струе жидкости равно давлению в окружающей среде, соответственно в нашем примере p5 = pатм(изб) = 0. Подставляя эти данные в выражения для действующего напора, получим
Общие потери напора в системе равны сумме потерь напора на каждом участке
где h1–2 — местные потери напора на входе в трубу;
h2–3 — потери напора по длине l / 2 на участке между баком и краном;
h3–4 — местные потери напора на кране;
h4–5 — потери напора по длине l / 2 на участке за краном.
Соответственно преобразуем исходные уравнения:
,
где z1-2 — коэффициент местного сопротивления участка 1–2 (вход в трубу);
l2-3 — коэффициент гидравлического трения трубопровода на участке 2–3;
z3-4 — коэффициент местного сопротивления участка 3–4 (кран);
l4-5 — коэффициент гидравлического трения трубопровода на участке 4–5.
Умножаются обе части уравнения на 2g и в общем случае выносятся за скобки , а отношение скоростей изменяется с помощью уравнения неразрывности отношением площадей.
В данном примере трубопровод на обоих участках одинаковый, поэтому и скорости во всех сечениях трубопровода будут также одинаковы. Одинаковы будут коэффициенты гидравлического трения и соответственно потери напора на участках 2–3 и 4–5, поэтому в дальнейшем соответствующие величины будем записывать без индексов.
Таким образом, расчетное уравнение примет вид
В данном уравнении неизвестными величинами являются скорость, а также все зависящие от нее коэффициенты: a, z, l. Зависимость данных коэффициентов от скорости сложная, поэтому рассматриваемое уравнение решается подбором:
а) намечается предварительно режим движения – в рассматриваемом случае движение характеризуется достаточно большим действующим напором и маловязкой жидкостью. Это позволяет предположить развитый турбулентный режим движения;
б) определяются в первом приближении все коэффициенты; для принятого режима a = 1,1; z1-2 = 0,5, z1-2 = 0,35 (приложение 10), l = 0,031 (по графику Мурина для участка линии, у которой , расположенного в зоне развитого движения, зонаV (приложение 8).
в) в расчетное уравнение подставляются найденные коэффициенты, а также остальные известные величины и определяется скорость в первом приближении:
г) по найденной скорости вычисляется число Рейнольдса, уточняется режим движения, и определяются коэффициенты во втором приближении для всех участков трубопровода:
Соответственно из графика Мурина следует, что l = 0,031. То есть в данном примере величина коэффициента l осталась без изменения. Это показывает, что режим движения выбран правильно и все остальные коэффициенты также не изменяются. Следовательно, дальнейших уточнений не требуется.
Определяется с помощью уравнения неразрывности (3.28) расход воды:
5. Вычисляются с помощью уравнения неразрывности средние скорости в остальных сечениях и скоростные напоры: соответственно по средней скорости и фактический.
В данном примере, как уже отмечалось, скорости во всех сечениях одинаковы υ = 389 см/с.
Находятся потери напора на каждом участке трубопровода:
7. Определяются с помощью уравнения Бернулли (таблица 3.14) полные напоры во всех расчетных сечениях, начиная с последнего:
В то же время
Ошибка определения H1 равна 0,1 см, то есть меньше 1 %, что вполне допустимо в инженерных расчетах.
Рисунок 3.8 — Короткий трубопровод
8. Вычисляются потенциальные напоры: в начальном и конечном сечениях по формуле:
а в остальных — по соотношению
например,
Результаты определения потенциальных напоров в остальных сечениях приведены в таблице 3.14.
9. Находятся пьезометрические напоры в промежуточных сечениях по формуле:
например,
Остальные значения приведены в итоговой таблице 3.14.
Таблица 3.14 —Результаты определения напоров в трубопроводе
Сечение |
z, см |
p/g, см |
Hп, см |
см |
H, см |
L*, см |
h, см |
1 |
310 |
0 |
310 |
0 |
310 |
– |
38,6 79,8 27,0 79,8 |
2 |
0 |
186,6 |
186,6 |
84,9 |
271,5 |
0 | |
3 |
0 |
106,8 |
106,8 |
84,9 |
191,7 |
1,2 | |
4 |
0 |
79,8 |
79,8 |
164,9 |
164,7 |
1,2 | |
5 |
0 |
0 |
0 |
84,9 |
84,9 |
2,4 |
L* — расстояние до рассматриваемого сечения от начала трубопровода.
10. По данным таблицы 3.14 строятся напорная, пьезометрическая и геометрическая линии (рисунок 3.8). При этом шаг шкалы может быть принят таким, чтобы 1 см длины шкалы составлял (1, 2 или 5)10n величины, откладываемой на соответствующей оси (n — любое целое число).