Совместная работа гидродвигателей и насосов

В некоторых случаях требуется строго одновременное (синхронное) вращение гидромоторов, движение поршней гидроцилиндров, перемещающих рабочий орган (например, поршни гидроцилиндров для подъема жатки зерноуборочного комбайна). Для этих целей применяются делители потока. Включение делителя потока в схему гидропривода приведено на рисунке 6.2.

а) б)

Рисунок 6.2 — Схема включения делителей потока:

а) — делитель дроссельного типа;б) — делитель объемного типа;1— делитель дроссельного типа,2— гидроцилиндр,3— делитель объемного типа,4— гидромотор

Конструкция делителя потока предусматривает движение рабочей жидкости только в одном направлении, то есть в сторону гидродвигателя, поэтому он обычно устанавливается вместе с двумя обратными клапанами, которые позволяют рабочей жидкости выходить из гидродвигателя на слив в обход делителя потока. При совместной работе насосов следует в системе гидропривода устанавливать сумматор потоков жидкости.

Гидравлический расчет трубопроводов и рвд

Основа расчета трубопроводов в различных линиях гидропривода состоит в определении диаметров трубопроводов, потерь давления, возникающих при движении масла и их проверки на прочность. Расчет производится по участкам, на которые разбивают гидравлическую схему, при этом под участком понимают часть гидролинии между разветвлениями, пропускающей одинаковый расход и имеющей одинаковый диаметр. Участок может быть в виде прямого трубопровода или на нем могут быть расположены различные местные сопротивления (тройники, крестовины, штуцера и т.д.) и гидроаппаратура.

В напорных и сливных линиях систем гидравлического привода в основном используются стальные бесшовные холоднодеформированные трубы по ГОСТ 8734–75. Технические характеристики данных труб приведены в приложении 33.

Медные, латунные и алюминиевые трубы применяются в системах низкого давления (до 2,5 МПа). Их в основном используют в линиях дренажа, подключения манометров, управления и т. д. Технические характеристики медных труб по ГОСТ 617–72 приведены в приложении 34.

Резинометаллические рукава высокого давления (РВД) по ГОСТ 6286–73 применяются в местах системы гидропривода, перемещающихся друг относительно друга. Например, при соединении трактора с навесной машиной. Технические характеристики приведены в приложении 35.

Внутренний диаметр трубопровода гидролинии или резинометаллического рукава высокого давления (РВД) определяется по формулам:

, (6.16)

где — внутренний диаметр, мм;

—расход рабочей жидкости на рассматриваемом участке, см/с;

—средняя скорость жидкости, см/с.

Средняя скорость жидкости в трубопроводах выбирается в зависимости от назначения трубопровода.

Можно рекомендовать следующие значения средней скорости:

– всасывающая линия: = 0,5–1,5 м/с;

– сливная линия: = 1,4–2,25 м/с;

– нагнетательная линия: при давлении < 6 МПа= 3–4 м/с;

при давлении > 6 МПа = 5–6 м/с;

– линия управления = 5–6 м/с.

Определив внутренний диаметр линии по пропускной способности, следует определить толщину стенки трубопровода. Минимальную толщину стенки трубопровода определяем по формуле:

, (6.17)

где — максимальное давление в линии, МПа. В нагнетательной лини оно определяется настройкой предохранительного клапана насоса;

—внутренний диаметр трубопровода, мм;

—допустимое напряжение разрыва материала трубопровода. Для труб из стали 20, 35, 40 можно принять = 400–500 МПа, а для медных труб= 200–280 МПа.

Полученное значение округляют в большую сторону предложенных величин в рядуприложении 34.

Наружный расчетный диаметр трубопровода определяется по формуле:

, (6.18)

где — толщина стенки трубопровода по ГОСТу.

По найденному подбираем стандартный наружный диаметр (больший для соответствующих линий) и материал трубопровода.

Определяем действительный внутренний диаметр в соответствующей линии по формуле:

. (6.19)

Для РВД по подбираем больший внутренний диаметрпо приложению 35. При подборе РВД следует учитывать максимальное давление, развиваемое в линии.

Подобрав или определив внутренний диаметр по ГОСТу уточняем действительную скорость в соответствующей линии и проверяем на допустимую по уравнению неразрывности:

, (6.20)

где — площадь поперечного сечения трубопровода, выбранного по ГОСТу.