- •1. Статика абсолютно твердого тіла
- •1.1. Основні визначення, поняття і аксіоми статики. Предмет статики
- •1.2. Класифікація систем сил
- •1.3. Аксіоми статики
- •Модуль рівнодійної
- •1.4. Проекція сили на вісь, площину
- •1.5. Розклад сили на координатні складові
- •2. В'язі та їх реакції
- •3. Система збіжНихСил
- •3.1. Приведення до рівнодійної. Правило многокутника сил
- •3.2. Умови рівноваги системи збіжних сил
- •3.3. Теорема про три непаралельні сили
- •4. Момент сили відносно точки та осі. Складання паралельних сил. Пара сил, теореми про пари
- •4.1. Момент сили відносно точки
- •4.2. Момент сили відносно осі
- •4.3. Алгебраїчний момент сили відносно точки
- •4.4. Складання паралельних сил
- •4.4.1. Складання двох сил, напрямлених в один бік
- •4.4.2. Складання двох сил, напрямлених в різні боки
- •4.5. Пара сил. Момент пари. Теореми про пари сил
- •4.5.1. Визначення пари сил
- •4.5.2. Умови рівноваги системи пар сил
- •5. Довільна система сил у просторі й площині. Приведення до заданого центра (теорема пуансо)
- •5.1. Лема про паралельне перенесення сили
- •5.2. Приведення довільної системи сил у просторі до заданого центра. Теорема Пуансо (Основна теорема статики)
- •5.3. Властивості головного вектора, головного момента і результуючої приєднаної пари системи сил. Статичні інваріанти
- •5.4. Окремі випадки приведення просторової системи сил
- •5.5. Довільна система сил у площині
- •5.6. Теорема Варіньона про момент рівнодійної
- •5.7. Приклади розв’язання задач приведення
- •6. Умови рівноваги системи сил. Окремі випадки рівноваги
- •6.1. Рівновага довільної системи сил у просторі
- •6.2. Окремі випадки рівноваги системи сил
- •6.2.1. Рівновага довільної системи паралельних сил у просторі
- •6.2.2. Умови рівноваги довільної плоскої системи сил
- •6.3. Приклади розв’язання задач рівноваги
- •6.4. Методика розв’язання задач на рівновагу системи тіл
- •7. Тертя ковзання, кочення
- •7.1. Сили тертя ковзання. Закон Амонтона-Кулона
- •7.2. Кут тертя. Конус тертя
- •7.3. Тертя кочення. Коефіцієнт тертя кочення
- •7.4. Приклади розв’язання задач рівноваги з урахуванням сил тертя
- •Розв’язання
- •8. Розрахунок плоскої ферми
- •8.1. Основні визначення і припущення
- •8.2. Порядок розрахунку простої ферми
- •9. Центр паралельних сил і центр ваги
- •9.1. Центр паралельних сил
- •9.2. Центр ваги твердого тіла
- •9.2.1. Центр ваги однорідного твердого тіла
- •9.2.2. Центр ваги однорідної пластини
- •9 Lk.2.3. Центр ваги однорідного стержня
- •9.3. Способи визначення координат центра ваги
- •2. Спосіб розбиття.
- •9.4. Центри ваги простіших фігур
- •9.5. Стійкість твердого тіла при його перекиданні
- •ЗаПитання для самоконтролю
- •Розділ іі. Кінематика
- •§ 1. Швидкість точки
- •Контрольні запитання
- •§2. Прискорення точки
- •Контрольні запитання
- •§3. Поступальний рух твердого тіла
- •Контрольні запитання
- •§4. Обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі
- •Контрольні запитання
- •§ 5. Плоский рух твердого тіла
- •Контрольні запитання
- •§6. Швидкість та прискорення точки в складному русі
- •Контрольні запитання
- •§ 1. Задачі динаміки
- •Контрольні запитання
- •§ 2. Відносний рух точки. Сили інерції
- •Контрольні запитання
- •§3. Невільний рух точки
- •§ 4. Теорема про рух центру мас механічної системи
- •Контрольні запитання
- •§ 5. Теорема про зміну та збереження імпульсу механічної системи
- •Контрольні запитання
- •§ 6.. Теорема про зміну та збереження моменту імпульсу механічної системи
- •Моменти інерції однорідних тіл
- •Контрольні запитання
- •§ 7. Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи
- •Контрольні запитання
- •§ 1. Рух судна в області дії течії
- •§ 2. Задача розходження суден
- •Розглядаємо абсолютний рух суден
- •§ 3. Динаміка прямолінійного руху судна
- •§ 4. Диференціальні рівняння рухів твердого тіла
- •Контрольні запитання
- •§ 5. Остійність судна
- •§ 6. Бортові та кільові коливання судна, як коливання фізичного маятника
- •Контрольні запитання
- •§ 7. Гіроскоп та гіроскопічні сили
- •Прецесія гіроскопа
- •Гіроскопічні сили
- •Контрольні запитання
- •Список використаної літератури Основна
- •Додаткова
Список використаної літератури Основна
Павловський М. А. Теоретична механіка: Підручник. - Київ: Техніка, 2002. – 512 с.: іл.
Козицький С. В. Теоретична механіка: Стислий курс. Навчальний посібник. – Одеса: ОНМА, 2004. – 122 с.
Козицький С. В. Стислий курс теоретичної механіки: (частина 2). Динаміка системи матеріальних точок та твердого тіла. Навчальний посібник. – Одеса: ОНМА, 2005. – 116 с.
Козицький С. В., Латиш О. М., Швець О. І. Теоретична механіка. Задачі і приклади їх розв’язування [Текст]. - Одеса: ОНМА, 2008. – 256 с.
Додаткова
Цасюк В. В. Теоретична механіка: Навчальний посібник. –Київ: Центр навчальної літератури, 2004. – 402 с.
Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики. – М.: Наука, 1986. – 416 с.
Зміст
|
|
стор. |
|
Вступ |
3 |
1. |
статика абсолютно твердого тіла |
9 |
|
1.1. основні визначення, поняття і аксіоми статики. Предмет статики |
9 |
|
1.2. Класифікація систем сил |
11 |
|
1.3. Аксіоми статики |
11 |
|
1.4. Проекція сили на вісь, площину |
15 |
|
1.5. Розклад сили на координатні складові |
16 |
2. |
В’язі та їх реакції |
18 |
3. |
Система збіжних сил |
22 |
|
3.1. Зведення до рівнодійної. Правило многокутника сил |
22 |
|
3.2. Умови рівноваги збіжних сил |
25 |
|
3.3. Теорема про три непаралельні сили |
27 |
4. |
Момент сили відносно точки та осі. Складання паралельних сил. Пара сил, теореми про пари |
30 |
|
4.1. Момент сили відносно точки |
30 |
|
4.2. Момент сили відносно осі |
32 |
|
4.3. Алгебраїчний момент сили відносно точки |
33 |
|
4.4. Складання паралельних сил |
34 |
|
4.4.1. Складання двох сил, напрямлених в один бік |
35 |
|
4.4.2. Складання двох сил, напрямлених в різні боки |
36 |
|
4.5. Пара сил. момент пари. теореми про пари |
38 |
|
4.5.1. Визначення пари сил. Теореми про пари сил |
38 |
|
4.5.2. Умови рівноваги системи пар сил |
43 |
5. |
довільна система сил у просторі та площині. Зведення до заданого центра (теорема Пуансо) |
45 |
|
5.1. лема про паралельний перенос сили |
45
|
|
5.2. Зведення довільної системи сил у просторі до заданого центра. Теорема Пуансо (Основна теорема статики) |
48 |
|
5.3. Властивості головного вектора, головного момента і результуючої приєднаної пари системи сил. Статичні інваріанти |
51 |
|
5.4. Окремі випадки зведення просторової системи сил |
57 |
|
5.4.1. Приведення системи тільки до пари сил |
57 |
|
5.4.2. Приведення до рівнодійної у центрі О |
57 |
|
5.4.3. Зрівноважена (нульова) система сил |
58 |
|
5.4.4. Приведення системи сил до головного вектора і головного моменту |
58 |
|
5.4.4.1. Приведення до динами |
59 |
|
5.4.4.2. Приведення до схрещеної системи двох сил |
62 |
|
5.4.4.3. Приведення до однієї сили (рівнодійної) |
63 |
|
5.5. Довільна система сил у площині |
64 |
|
5.6. Теорема Варіньона про момент рівнодійної |
68 |
|
5.7. Приклади розв’язання задач зведення |
71 |
6. |
Умови рівноваги системи сил. Окремі випадки рівноваги |
76 |
|
6.1. Рівновага довільної системи сил у просторі |
76 |
|
6.2. Окремі випадки рівноваги системи сил |
77 |
|
6.2.1. Рівновага довільної системи паралельних сил у просторі |
77 |
|
6.2.2. Умови рівноваги довільної плоскої системи сил |
78 |
|
6.3. Приклади розв’язання задач рівноваги |
82 |
|
6.4. Методика розв’язання задач на рівновагу системи тіл |
86 |
7. |
Тертя, ковзання, кочення |
93 |
|
7.1. Сили тертя кочення. Закон Амонтона-Кулона |
94 |
|
7.2. Кут тертя. Конус тертя |
96 |
|
7.3. Тертя кочення. Коефіцієнт тертя кочення |
98 |
|
7.4. Приклади розв’язання задач рівноваги з урахуванням сил тертя |
103 |
8. |
Розрахунок плоскої ферми |
107 |
|
8.1. Основні визначення і припущення |
107 |
|
8.2. Порядок розрахунку плоскої ферми |
110 |
9. |
Центр паралельних сил і центр ваги |
116 |
|
9.1. Центр паралельних сил |
116 |
|
9.2. Центр ваги твердого тіла |
119 |
|
9.2.1. Центр ваги однорідного тіла |
119 |
|
9.2.2. Центр ваги одонорідної пластини |
120 |
|
9.2.3. Центр ваги однорідного стержня |
121 |
|
9.3. Способи визначення координат центра ваги |
122 |
|
9.4. Центр ваги простійших фігур |
126 |
|
9.5. Стійкість твердого тіла при його перекиданні |
128 |
|
Запитання для самоперевірки |
132 |
|
Список літератури |
137 |
1 Необхідність означає, що з фізичних умов рівноваги випливають математичні, а достатність, навпаки, - з математичних умов випливають фізичні.