Kon_lin_an3
.pdfЗамечание 3.7.24. Если самосопряженный оператор A представлен в виде
A = A+ A ;
(см. пример 3.7.15), то f k(A+)gnk=1 являются неотрицательными собственными значениями оператора A, причем
(
k(A+) =
k(A); если k(A) > 0; 0; если k(A) 0:
В свою очередь, f k(A )gnk=1 являются модулями неположительных собственных значений оператора A, причем
k |
|
|
|
(0; |
если n k+1(A) 0: |
|
(A |
|
) = |
n k+1(A); |
если n k+1(A) < 0; |
Утверждение 3.7.25. Пусть самосопряженный оператор A 2 Bh(H) представлен в виде разности неотрицательных операторов B1 и B2 из
Bh(H):
A = B1 B2:
Тогда
k(A+) k(B1); k(A ) k(B2); k = 1; : : : ; n;
где f k(A+)g, f k(A )g, f k(B1)g и f k(B2)g собственные значения операторов A+, A , B1 и B2 соответственно, занумерованные в убывающем порядке с учетом кратности.
Доказательство. Для любого x 2 H имеем:
(B1x; x) = (Ax; x) + (B2x; x) (Ax; x):
В силу утверждения 3.7.23, k(B1) k(A), k = 1, . . . , n. Отсюда следует, что
k(B1) k(A+):
С другой стороны, B2 B1 = A, откуда
(B2x; x) = (B1x; x) + ( Ax; x) ( Ax; x):
Следовательно, в силу утверждения 3.7.23, k(B2) k( A), k = 1, . . . , n. Наконец, отсюда следует, что
k(B2) k(A ):
91
Глава 4
Унитарные операторы
4.1Унитарные операторы и изометрии
Определение 4.1.1. Оператор U 2 B(H) называется унитарным, если
UU = U U = I;
т.е. если U = U 1;
Определение 4.1.2. Оператор U 2 B(H) называется изометрическим или изометрией, если
U U = I:
Определение 4.1.3. Оператор U 2 B(H) называется коизометрическим или коизометрией, если
UU = I:
Утверждение 4.1.4. Следующие свойства оператора U 2 B(H) эквиваленты:
(i)Оператор U изометрический;
(ii)(Ux; Uy) = (x; y) для любых x; y 2 H;
(iii)kUxk = kxk для любого x 2 H.
Доказательство. (i) ) (ii). |
Пусть оператор U изометрический, т.е. |
||||
U U = I |
. Тогда для любых |
x y |
2 |
H |
|
|
, |
|
|
(Ux; Uy) = (U Ux; y) = (x; y):
92
(ii) ) (iii). Для любого x 2 H имеем:
kUxk2 = (Ux; Ux) = (x; x) = kxk2;
т.е. kUxk = kxk.
(iii) ) (i). Для любого x 2 H имеем:
(x; x) = (Ux; Ux) = (U Ux; x):
В силу следствия 2.1.4, U U = I, т.е. оператор U изометрический.
Упражнение 4.1.5. Доказать, что оператор U 2 B(H) изометрический тогда и только тогда, когда оператор U коизометрический.
Вконечномерных гильбертовых пространствах классы изометрических
иунитарных операторов совпадают.
Утверждение 4.1.6. Для того, чтобы оператор U 2 B(H) был унитарным, необходимо и достаточно, чтобы он был изометрическим.
Доказательство. Очевидно, каждый унитарный оператор является изометрическим. Обратно, пусть оператор U 2 B(H) изометрический, т.е. U U = I. Тогда, в силу следствия I(L).2.3.4, оператор U обратим и U 1 = U . Поэтому
UU = UU 1 = I;
т.е. U унитарный оператор.
Заметим, что в свойства (i), (ii) и (iii) утверждения 4.1.4 можно принять за определение унитарного оператора.
Обозначим через U(H) множество всех унитарных оператора U в B(H). Легко видеть, что тождественный оператор I 2 U(H).
Утверждение 4.1.7. Для унитарных операторов справедливы утверждения.
(i)Если U, V 2 U(H), то UV 2 U(H);
(ii)Если U 2 U(H), то U 1 2 U(H).
Доказательство. (i). Пусть U, V 2 U(H). Тогда
(UV )(UV ) = UV V U = U(V V )U = UU = I;
т.е. UV 2 U(H).
(ii). Пусть U 2 U(H). Тогда оператор U обратим и
U 1(U 1) = U (U ) = U U = I;
т.е. U 1 2 U(H).
93
Утверждение 4.1.7 показывает, что множество всех унитарных операторов U(H) образует группу, которая называется унитарной группой или
группой унитарных операторов.
Упражнение 4.1.8. Пусть U 2 U(H); 2 C. Показать, что U 2 U(H) тогда и только тогда, когда j j = 1.
Утверждение 4.1.9. Пусть U 2 U(H). Тогда
(i)kUk = 1;
(ii)kAk = kUAk = kAUk для любого оператора A 2 B(H).
Доказательство. (i). Так как, в силу утверждения 4.1.4(iii), kUxk = kxk для любого x 2 H, то
kUk = sup kUxk = 1:
kxk=1
(ii). В силу утверждения 2.2.3(v),
kAUk 6 kAkkUk = kAk; kUAk 6 kUkkAk = kAk:
С другой стороны, A = (AU)U 1 и A = U 1(UA). Поэтому
kAk = k(AU)U 1k 6 kAUk; kAk = kU 1(UA)k 6 kUAk:
Следовательно, kAk = kUAk = kAUk.
Упражнение 4.1.10. Для любого оператора A 2 B(H) и любого унитарного оператора U 2 U(H) kAk = kUAU k.
Утверждение 4.1.11. Для любого оператора A 2 B(H) и любого унитарного оператора U 2 U(H)
(A) = (UAU ):
Доказательство. Пусть 2 (A) и x 6= 0 соответствующий собственный вектор. Тогда Ax = x и
UAx = Ux:
Обозначим Ux = y 6= 0. Тогда x = U y, и потому
UAx = UAU y = y;
т.е. 2 (UAU ) и следовательно, (A) (UAU ): Обратное вложение следует из равенства: A = U (UAU )U:
94
Упражнение 4.1.12. Докажите утверждения.
Для любого оператора A 2 B(H) и любого унитарного оператора
U 2 U(H)
tr(A) = tr(UAU ):
Если оператор A 2 Bh(H), то для любого унитарного оператора U 2 U(H) оператор U AU 2 Bh(H).
Если P 2 P(H), то для любого унитарного оператора U 2 U(H) оператор U P U тоже ортопроектор.
Выясним, каким условиям удовлетворяет матрица [U] унитарного оператора U в некотором ортонормированном базисе fe1; : : : ; eng в H. Пусть
[U] = ( ij)i;jn |
=1 |
= |
0 ... |
... ... |
1 |
|
|
|
|
11 |
: : : |
1n |
|
|
|
|
B n1 |
: : : |
nnC |
|
|
|
|
@ |
|
|
A |
матрица, отвечающая оператору U в данном базисе . Тогда сопряженному оператору U в этом базисе соответствует матрица
[U ] = ( ji)i;jn |
=1 |
= |
0 ... |
... ... |
1 |
: |
|
|
|
|
11 |
: : : |
n1 |
|
|
|
|
|
B 1n |
: : : |
nnC |
|
|
|
|
|
@ |
|
|
A |
|
Условие унитарности UU = I означает, что произведение матриц [U] и [U ] есть единичная матрица I. Таким образом,
nn
XX
|
ik ik = j ikj2 = 1; |
|
k=1 |
k=1 |
|
n |
|
|
Xk |
ik jk = 0; j 6= i: |
(4.1) |
=1 |
|
|
Итак, условие унитарности UU = I в ортонормированном базисе означает, что сумма произведений элементов какой-либо строки матрицы [U] на элементы, сопряженные к элементам другой строки, равна нулю, а сумма квадратов модулей элементов любой строки равна единице. Такие матрицы принято называть унитарными. Множество U(n; C) всех унитарных матриц в Mn(C) образует группу, изоморфную группе U(H).
95
Так как U U = I тоже есть условие унитарности, то
nn
X |
X |
|
|
ki ki = j kij2 = 1; |
|
k=1 |
k=1 |
|
n |
|
|
Xk |
ki kj = 0; j 6= i: |
(4.2) |
|
=1
Рассмотрим геометрический смысл условия (4.2). Так как
Uej = 1je1 + + njen;
Uei = 1ie1 + + nien
то их скалярное произведение равно
(
(Uej; Uei) = 1; j = i; 0; j 6= i:
Другими словами, векторы fUe1; : : : ; Ueng тоже образуют ортонормированный базис пространства H. Оказывается, это свойство является характеристическим свойством унитарного оператора.
Утверждение 4.1.13. Для того чтобы оператор U 2 B(H) был унитарным, необходимо и достаточно, чтобы он переводил любой ортонормированный базис fe1; : : : ; eng в ортонормированный базис fUe1; : : : ; Ueng.
Доказательство. Пусть U 2 B(H) унитарный оператор и fe1; : : : ; engортонормированный базис в H. Тогда
(Uei; Uej) = (ei; ej) = ij:
Если вектор x 2 H ортогонален каждому из векторов fUe1; : : : ; Ueng, то для любого i = 1, . . . , n
0 = (x; Uei) = (U x; ei):
Следовательно, U x = 0, откуда следует, что x = 0. Таким образом, fUe1; : : : ; Ueng ортонормированный базис в H.
Обратно, пусть оператор U переводит любой ортонормированный базис fe1; : : : ; eng в ортонормированный базис fUe1; : : : ; Ueng. Тогда
(Uei; Uej) = ij = (ei; ej); i; j = 1; : : : ; n:
96
Следовательно, по линейности, для любых x; y 2 H
(Ux; Uy) = (x; y);
откуда, в силу утверждения 4.1.4, U унитарный оператор.
Определение 4.1.14. Оператор U 2 B(H), который одновременно является унитарным и самосопряженным, т.е. U = U = U 1; называется
отражением.
Утверждение 4.1.15. Оператор U 2 B(H) является отражением тогда и только тогда, когда U унитарный и U2 = I.
Доказательство. Пусть U отражение, т.е. U = U = U 1. Тогда UU =
U U = I и
U2 = UU = UU 1 = I:
Обратно, пусть U унитарный оператор и U2 = UU = I. Тогда, в силу следствия I(L).2.3.4, оператор U обратим и U 1 = U. Кроме того, из равенства U U = I и единственности обратного оператора следует, что
U 1 = U = U;
т.е. оператор U отражение.
Существует простая связь между отражениями и ортопроекторами.
Утверждение 4.1.16. P 2 P(H) тогда и только тогда, когда оператор U = 2P I является отражением.
Доказательство. Пусть P 2 P(H) и U = 2P I. Тогда
U = (2P I) = 2P I = U;
т.е. оператор U самосопряжен. Кроме того,
U U = (2P I) (2P I) = (2P I)(2P I) = 4P 2P 2P + I = I;
т.е., U 2 U(H). Поэтому оператор U = 2P I отражение. Обратно, пусть U = 2P I отражение. Тогда
P = 12(U + I):
97
Поэтому
P = 12(U + I ) = 12(U + I) = P;
и, в силу утверждения 4.1.15,
P 2 = 12(U + I) 12(U + I) = 14(U2 + 2U + I) = 14(2U + 2I) = = 12(U + I) = P;
т.е. P 2 P(H).
Заметим, что (P ) f0; 1g , (2P I) f 1; 1g
4.2Спектральная теорема для унитарного оператора
Утверждение 4.2.1. Если U 2 U(H) и 2 (U), то j j = 1.
Доказательство. Пусть 2 (U) и x 2 H, x 6= 0 соответствующий собственный вектор. Тогда
kxk |
2 |
|
2 |
2 |
: |
|
= (x; x) = (Ux; Ux) = ( x; x) = (x; x) = j j |
kxk |
Следовательно, j j = 1.
Таким образом, в силу утверждения 4.2.1, все собственные значения f 1; : : : ; ng унитарного оператора U, соответствующие его собственным векторам fx1; : : : ; xng, лежат на единичной окружности: j kj = 1, k = 1,
. . . , n.
Замечание 4.2.2. Так как для любого унитарного оператора U 2 U(H)(U) f : j j = 1g, то его спектральный радиус (U) = 1:
Утверждение 4.2.3. Собственные векторы унитарного оператора U 2 U(H), отвечающие различным собственным значениям, ортогональны.
Доказательство. Пусть U 2 U(H), 1, 2 2 (U), 1 6= 2 и x1; x2 6= 0
соответствующие собственные векторы:
Ux1 = 1x1; Ux2 = 2x2:
Тогда
(x1; x2) = (Ux1; Ux2) = 1 2(x1; x2);
причем j 1j j 2j . Следовательно, 1 2 .
0
=
)
x
;
x
(
1
=
=
98
Утверждение 4.2.4. Подпространство M H инвариантно относительно унитарного оператора U 2 U(H) тогда и только тогда, когда ортогональное дополнение M? этого подпространства инвариантно относительно этого оператора U.
Доказательство. Пусть подпространство M H инвариантно относительно оператора U 2 U(H), размерность dim M = k и fe1; : : : ; ek, ek+1,: : : ,eng ортонормированный базис в H, такой что fe1; : : : ; ekg ортонормированный базис в M, а fek+1; : : : ; eng ортонормированный базис в M?. Тогда векторы
fUe1; : : : ; Uek; Uek+1; : : : ; Ueng
тоже образуют ортонормированный базис в H. Но M инвариантно относительно оператора U, поэтому fUe1; : : : ; Uekg ортонормированный базис в M. Следовательно, Uek+1; : : : ; Uen ортонормированный базис в M?, т.е. подпространство M? инвариантно относительно оператора U.
Обратное утверждение следует из инвариантности M? относительно унитарного оператора U (см. утверждение 2.5.6).
Следствие 4.2.5. Пусть dim H = n, оператор U 2 U(H) и x1 6= 0 его собственный вектор. Тогда
H1 = fx 2 H : (x; x1) = 0g
является (n 1)-мерным подпространством в H, инвариантным относительно оператора U.
Доказательство. Ясно, что множество H1 векторов, ортогональных вектору x1, образует (n 1)-мерным подпространством в H.
Обозначим через
M = fx 2 H : x = x1; 2 Cg
одномерное подпространство в H, порожденное вектором x1. Ясно, что Mинвариантное относительно оператора U подпространство и H1 = M?: Поэтому, в силу утверждения 4.2.4, H1 инвариантно относительно оператора U.
Если M инвариантное подпространство унитарного оператора U, то сужение U M оператора U на M является унитарным оператором в B(M). Поэтому имеет место следующая теорема:
99
Теорема 4.2.6 (Спектральная теорема для унитарного оператора). Если
U 2 U(H), то существует ортонормированный базис fe1; : : : ; eng пространства H, состоящий из собственных векторов оператора U, соответствующих собственным значениям f 1; : : : ; ng. Матрица [U] оператора U в этом базисе имеет диагональный вид:
[U] = |
0 ...1 |
:.:.:. |
0... |
1 |
: |
(4.3) |
|
B |
|
|
C |
|
|
|
@ |
|
|
A |
|
|
|
0 |
: : : |
n |
|
|
|
Доказательство. Покажем сначала, что если U 2 U(H), то существует n попарно ортогональных собственных векторов оператора U. Действительно, согласно теореме I(L).4.2.3, существует хотя бы один собственный вектор x1 2 H оператора U. В силу теоремы 4.2.5 подпространство
H1 = fx 2 H : (x; x1) = 0g
является (n 1)-мерным инвариантным подпространством оператора U. В силу той же теоремы I(L).4.2.3, существует хотя бы один собственный вектор x2 2 H1 оператора U H1 , который, очевидно, является собственным вектором оператора U. В свою очередь, подпространство
H2 = fx 2 H1 : (x; x2) = 0g
является (n 2)-мерным инвариантным подпространством оператора U. Продолжая процесс, получим n попарно ортогональных собственных векторов fx1; : : : ; xng оператора U, отвечающих собственным значениям f 1; : : : ; ng, т.е. базис пространства H.
Теперь положим e1 = x1=kx1k, . . . , en = xn=kxnk. Тогда для любого k = 1, . . . , n
Uek = U |
xk |
|
1 |
|
xk |
|
|||
|
|
= |
|
U(xk) = k |
|
|
= kek; |
||
kxkk |
kxkk |
kxkk |
и потому fe1; : : : ; eng ортонормированный базис пространства H, состоящий из собственных векторов оператора U. Матрица [U] оператора U в этом базисе имеет диагональный вид:
[U] = D = |
0 ...1 |
:.:.:. |
0... |
1 |
; |
|
|
B |
0 |
: : : |
nC |
|
|
|
@ |
|
|
|
A |
|
1; : : : ; n собственные значения оператора U, j kj = 1, k = 1; : : : ; n.
100