Kon_lin_an3
.pdfПоэтому приходим к неравенству
mm
i=1 ixi |
< i=1 ixi |
; |
|
X |
|
X |
|
|
m |
|
|
1 = |
Pi= m = 0: |
|
|
что невозможно. Следовательно, |
|
=1 ixi = 0 и потому |
|
|
|
|
|
Следовательно, векторы fPNx1; : : : ; PNxmg линейно независимы и принадлежат подпространству N. Таким образом,
m = dim M dim N = k:
Противоположное неравенство доказывается аналогично.
Утверждение 3.2.11. Если P1, . . . , Pk 2 P(H), то оператор
P = P1 + + Pk
является ортопроектором тогда и только тогда, когда PiPj = 0 при i 6= j, i; j = 1, . . . , k.
Доказательство. Если PiPj = 0 при i 6= j, i; j = 1, . . . , k, то
P 2 = P1 + + Pk; P1 + + Pk = P1 + + Pk = P:
Так как, очевидно, P = P , то P ортопроектор.
Обратно, пусть P = P1 + + Pk ортопроектор. Зафиксируем произвольное 1 i k. Тогда для любого x 2 fPiy : y 2 Hg имеем:
|
|
k |
Pjx; x |
k |
|
kxk2 > kP xk2 = (P x; P x) = (P x; x) = |
j=1 |
= j=1 |
(Pjx; x) = |
||
k |
k |
X |
X |
XX
=(Pjx; Pjx) = kPjxk2 kPixk2 = kxk2:
i=1 |
j=1 |
Следовательно,
k
X
kPjxk2 = kPixk2;
j=1
т.е. kPjxk2 = 0, и потому Pjx = 0 при j 6= i. Таким образом, для любого y 2 H при j 6= i
PjPiy = 0:
Поэтому, PjPi = 0 при j 6= i.
61
Определение 3.2.12. Система попарно ортогональных ортопроекторов fPigki=1 P(H) называется ортогональной системой ортопроекторов.
Таким образом, если P1, . . . , Pk 2 P(H), и оператор
P = P1 + + Pk
является ортопроектором, то fPigki=1 ортогональная система ортопроекторов. При этом, если Pi = PMi , то
P = PM1 M2 Mk :
Следствие 3.2.13. Если P1, . . . , Pk 2 P(H) и
P1 + + Pk = I;
то fPigki=1 ортогональная система ортопроекторов. При этом, если
Pi = PMi , то
k
M
M1 Mk = Mi = H:
i=1
Определение 3.2.14. Ортогональная система ненулевых ортопроекторов fPigki=1 называется разложением единицы или ортогональным разложением единицы, если
P1 + + Pk = I:
Рассмотрим матричное представление ортопроектора P = PM.
Пусть dim M = k и fe1; : : : ; ek; ek+1; : : : ; eng такой ортонормированный базис гильбертова пространства H, что fe1; : : : ; ekg ортонормированный базис в M. Тогда матрица [P ] ортопроектора P имеет вид:
|
0 (P e1; e1) |
|
|
|
. |
[P ] = |
B .. |
|
B(P e1;1ek+1) |
||
|
B |
(P e ; ek) |
|
B .. |
|
|
B . |
|
|
B |
|
|
B |
(P e1; en) |
|
@ |
|
Так как
: : : |
(P ek; e1) |
(P ek+1; e1) |
||
. |
. |
|
. |
. |
|
. |
. |
. |
|
|
|
. |
. |
|
: : : |
(P ek; ek) |
(P ek+1; ek) |
: : : (P ek; ek+1) (P ek+1; ek+1)
. |
. |
|
. |
. |
|
. |
. |
. |
|
|
|
. |
. |
: : : |
|
(P ek; en) (P ek+1; en) |
|
P ei |
= |
0i; |
i = k + 1; : : : ; n; |
|
|
e ; |
i = 1; : : : ; k; |
: : : (P en; e1)
... ...
:: : (P en; ek)
:: : (P en; ek+1
... ...
:: : (P en; en)
1
C
C
C
C:
)C
C
C
A
62
то
|
01... |
:.:.:. |
0... |
0... |
:.:.:. |
0...1 |
|
||
[P ] = |
B0 : : : |
1 |
0 |
: : : |
0C |
; |
|||
|
B0 : : : |
0 |
0 |
: : : |
0C |
|
|||
|
B |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
B.. .. |
.. .. .. |
. |
..C |
|
||||
|
B. |
|
. . . |
.C |
|
||||
|
B |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
B0 : : : |
0 |
0 |
: : : |
0C |
|
|||
|
@ |
|
|
|
|
|
|
A |
|
или
[P ] = |
Ik |
0 |
; |
|
0 |
0 |
|
где Ik единичная матрица размерности k. Отметим, что элементы матрицы Ik могут быть сдвинуты вдоль главной диагонали, если векторы ортонормированного базиса подпространства M занимают другие места в общем ортонормированном базисе H.
3.3Собственные значения и собственные векторы самосопряженного оператора
Утверждение 3.3.1. Собственные значения самосопряженного оператора вещественны.
Доказательство. Пусть A 2 Bh(H) и Ax = x, x 6= 0. Тогда для любого y 2 H имеем (Ax; y) = (x; Ay). Следовательно,
(x; x) = ( x; x) = (Ax; x) = (x; Ax) = (x; x) = (x; x):
Таким образом, .
=
Утверждение 3.3.2. Собственные векторы самосопряженного оператора, отвечающие различным собственным значениям, ортогональны.
Доказательство. Пусть A 2 Bh(H), Ax1 = 1x1, Ax2 = 2x2, 1 6= 2, x1; x2 6= 0. Тогда
1(x1; x2) = (Ax1; x2) = (x1; Ax2) = 2(x1; x2):
Таким образом, (x1; x2) = 0.
63
Утверждение 3.3.3. Подпространство M H инвариантно относительно самосопряженного оператора A 2 Bh(H) тогда и только тогда, когда ортогональное дополнение M? этого подпространства инвариантно относительно оператора A.
Доказательство. Пусть подпространство M H инвариантно относительно самосопряженного оператора A 2 B(H). Тогда, в силу утверждения 2.5.6, ортогональное дополнение M? этого подпространства инвариантно относительно оператора A = A. Обратное утверждение следует из того же утверждения 2.5.6 и равенств A = A = A и M?? = M.
Следствие 3.3.4. Пусть dim H = n, оператор A 2 Bh(H) и x1 6= 0 его собственный вектор. Тогда
H1 = fx 2 H : (x; x1) = 0g
является (n 1)-мерным подпространством в H, инвариантным относительно оператора A.
Доказательство. Ясно, что множество H1 векторов, ортогональных вектору x1, образует (n 1)-мерное подпространство в H. Обозначим через
M = fx 2 H : x = x1; 2 Cg
одномерное подпространство в H, порожденное вектором x1. Тогда M инвариантное относительно оператора A подпространство и H1 = M?: Поэтому, в силу утверждения 3.3.3, H1 инвариантно относительно A.
Упражнение 3.3.5. Если M инвариантное подпространство самосопряженного оператора A 2 Bh(H), то индуцированный оператор A M является самосопряженным оператором в B(M).
Утверждение 3.3.6. Если оператор A 2 Bh(H), то существует n попарно ортогональных собственных векторов оператора A.
Доказательство. Согласно теореме I.4.2.2., существует хотя бы один собственный вектор x1 2 H оператора A. В силу следствия 3.3.4, подпространство
H1 = fx 2 H : (x; x1) = 0g
является (n 1)-мерным инвариантным подпространством оператора A. Для оператора A H1 , в силу той же теоремы I.4.2.2., существует хотя бы один собственный вектор x2 2 H1 оператора A H1 , который, очевидно,
64
является собственным вектором оператора A. В свою очередь, подпространство
H2 = fx 2 H1 : (x; x2) = 0g
является (n 2)-мерным инвариантным подпространством оператора A. Продолжая процесс, получим n попарно ортогональных собственных векторов fx1; : : : ; xng оператора A.
Заметим, что в силу утверждения 3.3.1, все собственные значения f 1; : : : ; ng оператора A, соответствующие построенным выше ортогональным собственным векторам fx1; : : : ; xng, вещественны.
3.4Спектральная теорема для самосопряженного оператора
Теорема 3.4.1 (Спектральная теорема для самосопряженного оператора). Если оператор A 2 Bh(H), то существует ортонормированный базис пространства H, состоящий из собственных векторов оператора A. Матрица [A] оператора A в этом базисе диагональна, вещественна и имеет вид
[A] = D = |
0 ...1 |
:.:.:. |
0... |
1 |
; |
|
|
B |
0 |
: : : |
nC |
|
|
|
@ |
|
|
|
A |
|
где 1, . . . , n собственные значения оператора A (среди 1, . . . , n могут быть равные).
Доказательство. Выберем в качестве базиса пространства H построенные в доказательстве утверждения 3.3.6 попарно ортогональные ненулевые собственные векторы fx1; : : : ; xng оператора A и положим
e1 = |
x1 |
; |
: : : ; en = |
xn |
: |
kx1k |
kxnk |
||||
Тогда для любого k = 1, . . . , n |
|
|
|
|
|
xk |
1 |
1 |
|
xk |
|
||
Aek = A |
|
= |
|
Axk = |
|
kxk = k |
|
= kek; |
kxkk |
kxkk |
kxkk |
kxkk |
и потому fe1; : : : ; eng ортонормированный базис пространства H, состоящий из собственных векторов оператора A. Матрица [A] оператора A в
65
этом базисе имеет вид
[A] = D = |
0 ...1 |
:.:.:. |
0... |
1 |
; |
|
|
B |
0 |
: : : |
nC |
|
|
|
@ |
|
|
|
A |
|
где все числа 1, . . . , n вещественны.
Замечание 3.4.2. Верно и обратное утверждение, т.е., если в некотором ортонормированном базисе fe1; : : : ; eng матрица оператора A 2 B(H) диагональна и вещественна, то оператор A самосопряжен, а базис fe1; : : : ; eng состоит из собственных векторов оператора A. Такой ортонормированный базис называется собственным базисом оператора A.
Замечание 3.4.3. Пусть fe1; : : : ; eng собственный базис самосопряженного оператора A и x 2 H. Тогда
n
X
x = (x; ek)ek:
k=1
и
n
X
Ax = k(x; ek)ek:
k=1
В этом случае удобно писать:
n
X
A = k( ; ek)ek:
k=1
Замечание 3.4.4. Как следует непосредственно из теоремы 3.4.1, любой самосопряженный оператор A 2 B(H) подобен диагональному, т.е. является оператором простой структуры (см. I(L), теорема 4.3.5).
Теорема 3.4.5. Пусть оператор A 2 Bh(H),
и |
(A) = inf (Ax; x) : x 2 H; kxk = 1 |
|
(A) = sup (Ax; x) : x 2 H; kxk = 1 : |
||
Тогда |
kAk = maxfj (A)j; j (A)jg = supfj(Ax; x)j : x 2 H; kxk = 1g:
66
Доказательство. Легко видеть, что если оператор A = 0, то утверждение теоремы очевидно. Пусть теперь оператор A ненулевой. Обозначим
K= maxfj (A)j; j (A)jg = supfj(Ax; x)j : x 2 H; kxk = 1g:
Всилу утверждения 2.2.5(iv), для x 2 H, kxk = 1 имеем:
j(Ax; x)j kAxkkxk kAkkxk2 = kAk: |
|
|||||||||
Следовательно, K kAk: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
С другой стороны, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= n |
Ay; y) |
: y 2 H; kyk 6= 0o: |
|||||
f(Ax; x); x 2 H; kxk = 1g |
( |
|||||||||
kyk2 |
||||||||||
Поэтому для любого y 2 H, kyk 6= 0, |
|
|
|
|
||||||
|
y |
|
y |
|
|
|
|
|||
(Ay; y) = kyk2 A |
|
; |
|
|
|
|
|
|
||
kyk |
kyk |
|
2 |
2 |
: |
|||||
supfj(Ax; x)j : x 2 H; kxk = 1gkyk |
|
Kkyk |
Очевидно, это неравенство верно и для y = 0, т.е., для любого y 2 H. Для произвольного отличного от нуля элемента z 2 H, z 2= Ker A,
положим: |
|
|
||
= s |
|
|
и u = Az: |
|
k zzk |
||||
|
|
A |
1 |
|
|
|
k k |
|
|
Тогда |
|
|
kAzk2 = (Az; Az) = (Az; u) = (Az; u) = (A( z); u) = = 14[(A( z + u); z + u) (A( z u); z u)]
14K[k z + uk2 + k z uk2] = 12K[k zk2 + kuk2] =
|
1 |
K 2kzk2 + |
1 |
kAzk2 |
|
1 |
|
= |
|
|
= |
|
K[kzkkAzk + kzkkAzk] |
||
2 |
2 |
2 |
= KkzkkAzk:
Следовательно, kAzk Kkzk, и потому kAk K. Таким образом, kAk = K = supfj(Ax; x)j : x 2 H; kxk = 1g = maxfj (A)j; j (A)jg:
67
Теорема 3.4.6 (Спектральная теорема для самосопряженного оператора в форме разложения единицы). Если A 2 Bh(H), то существуют такие числа f 1; : : : ; rg R и ненулевые ортопроекторы P1, . . . , Pr 2 P(H), r n, что
(i)1 < < r;
(ii)Ортопроекторы P1, . . . , Pr попарно ортогональны;
Pr
(iii)k=1 Pk = I;
r |
kPk. |
(iv) A = Pk=1 |
Условия (i)–(iv) определяют числа 1, . . . , r однозначно.
Доказательство. Покажем, что спектр (A) = f 1; : : : ; rg оператора A, где 1 < < r, и ортопроекторы Pk = PN k на собственные подпространства
N k = fx 2 H : Ax = kxg
удовлетворяют условиям теоремы. Условия (i) и (ii) следуют из выбора f 1; : : : ; rg и утверждения 3.3.2.
Условие (iii) следует из теоремы 3.3.6 существования собственного базиса самосопряженного оператора A и равенства
r |
|
Mk |
|
H = N k |
: |
=1 |
|
Наконец, если теперь x 2 H и xk = Pkx 2 N k , то Axk = kxk и
r |
r |
r |
X X X
Ax = A |
Pk x = A Pkx = Axk = |
|
k=1 |
k=1 |
k=1 |
r |
r |
r |
X |
k=1 kPkx = |
k=1 kPk x: |
X |
X |
Следовательно, A =
При выполнении условий (i)–(iv) множество f 1; : : : ; rg совпадает со спектром (A) оператора A. Поэтому условия (i)–(iv) определяют числа1, . . . , r однозначно.
Следствие 3.4.7. Если оператор A 2 B(H) представим в виде
r
X
A = kPk;
k=1
68
где f 1; : : : ; rg = (A) R и ненулевые ортопроекторы P1, . . . , Pr, r 6 n такие, что
(i)k 6= j при k 6= j;
(ii)Ортопроекторы P1, . . . , Pr попарно ортогональны;
Pr
(iii)k=1 Pk = I,
то оператор A самосопряжен.
r |
kPk, где f 1; : : : ; rg = (A) R, то |
Доказательство. Если A = Pk=1 |
rr
A |
|
X |
|
Xk |
|
= kPk = kPk = A; |
|||
|
|
k=1 |
|
=1 |
т.е., оператор A самосопряжен.
Упражнение 3.4.8. Если A 2 Bh(H), то tr A 2 R.
Определение 3.4.9. Представление оператора A 2 Bh(H) в виде
r
X
A = kPk;
k=1
где f 1; : : : ; rg = (A) и ортопроекторы P1, . . . , Pr 2 P(H), r n, ненулевые и удовлетворяют условиям (i)–(iii), называется спектральным разложением самосопряженного оператора A.
Pr
Если A = k=1 kPk спектральное разложение самосопряженного оператора A 2 Bh(H), то его матрица в собственном базисе имеет вид
[A] = |
0 1...I1 :.:.:. |
0... |
1 |
: |
|
B |
|
C |
|
|
@ |
|
A |
|
0: : : rIr
3.5Коммутирующие самосопряженные операторы
Пусть A; B 2 Bh(H). Операторы A и B называются коммутирующими или перестановочными, если
AB = BA:
Если существует ортонормированный базис пространства H, в котором матрицы [A] и [B] операторов A; B 2 B(H) коммутируют, то AB = BA.
69
Упражнение 3.5.1. Путь A; B 2 Bh(H).
Доказать, что если AB = BA, то
[p(A); q(B)] = p(A)q(B) q(B)p(A) = 0
для любых полиномов p(t) и q(t).
Доказать, что если операторы A и B обратимы и (AB)2 = A2B2, то
AB = BA.
Утверждение 3.5.2. Пусть A; B 2 B(H) и операторы A и B коммутируют.
(i)Если 2 (A) и N = fx 2 H : Ax = xg собственное подпространство оператора A, соответствующее собственному значению , то подпространство N инвариантно относительно оператора B.
(ii)Подпространства Ker A и Ran A инвариантны относительно оператора B.
Доказательство. (i). Пусть x 2 N . Тогда Ax = x и
A(Bx) = B(Ax) = B( x) = Bx:
Следовательно, Bx 2 N . Таким образом, подпространство N инвариантно относительно оператора B.
(ii). Пусть x 2 Ker A. Тогда
A(Bx) = B(Ax) = 0;
т.е. Bx 2 Ker A.
Далее, если x 2 Ran A то существует y 2 H, что x = Ay. Тогда
Bx = BAy = A(By) 2 Ran A:
Утверждение 3.5.3. Любые два коммутирующих оператора A, B из B(H) имеют общий собственный вектор.
Доказательство. Пусть AB = BA, 2 (A) и
N = fx 2 H : Ax = xg:
По утверждению 3.5.2, подпространство N инвариантно относительно оператора B. Следовательно, существует вектор x 2 N , x 6= 0, который является собственным вектором оператора B: Bx = x. Так Ax = x, то x общий собственный вектор операторов A и B.
70