2.4. Определение уравновешивающей силы рур

при помощи "жесткого рычага" Н.Е. Жуковского (рис.9)

Строится повернутый на 90° (безразлично, в какую сторону) план скоростей механизма. В точки этого плана R₂, b, R₄, S₄ и d, соответствующие точкам приложения внешних сил на плане механизма, переносятся внешние силы P_U2, G₂, P_U4, G₄, G₅, P_ПС. Точки R₂, R₄ и S₄ определяются по теореме подобия.

Исходя из теоремы о "жестком рычаге" Н.В, Жуковского (гласящей, что сумма моментов всех сил, приложенных к повернутому плану скоростей, равна нулю) составляется уравнение моментов сил относительно полюса P_V повернутого плана скоростей:

- P_U2 ^. h_U2' - G₂ ^. h₂' - P_U4 ^. h₄' - P_U5 ^. (P_Vd) - P_ПС ^. (P_Vd) + P_УР ^. (P_Va) = 0.

Из этого уравнения определяется величина уравновешивающей силы P_УР^٭. Если P_УР^٭ получается со знаком минус, то ее предварительно выбранное на повернутом плане скоростей направление следует изменить на противоположное.

Для оценки точности проведенных расчетов целесообразно определить ошибку в определении Р_УР методом планов сил и методом Н.Е. Жуковского по формуле

Величина ошибки не должна превышать 5 %.

Лист 3. Синтез и анализ зубчатого механизма

Известны:

1. Тип зубчатого механизма – планетарный механизм (однорядный или двухрядный).

2. Передаточное отношение U_1-H от центрального колеса планетарного механизма 1 к водилу Н.

3. Число зубьев Z₁ центрального колеса и сателлита Z₂.

4. Модуль зацепления m центрального колеса.

Примечание. Задания на выполнение этого листа курсового проекта индивидуальны для каждого студента.

Требуется:

1. Определить число зубьев неподвижного центрального колеса Z₃, количество сателлитов К.

2. Начертить в масштабе схему планетарного механизма в двух проекциях; построить план окружных линейных скоростей и план частот вращения; используя план частот вращения, определить передаточные отношения механизма U_1H графическим методом.

3. Рассчитать геометрические параметры центрального колеса 1 и сателлита 2, а также геометрические параметры их зацепления.

4. Построить картины нарезания колес 1 и 2 инструментальной рейкой.

5. Построить картину зацепления колес 1 и 2.

6. Оценить качество зубчатого зацепления путем расчета величины коэффициента перекрытия. При его расчете длину практической линии зацепления ab определить аналитически и графически.