38. Конструкция автогрейдера

Все узлы и агрегаты автогрейдера ДЗ-143 (а), в том числе двигатель 3 с трансмиссией, кабина водителя 4, осн. и доп. рабочее оборудование автогрейдера, смонтированы на основной раме 8 коробчатого сечения, которая одним концом опирается на передний мост с управляемыми пневмоколесами 11 , а другим - на задний четырехколесный мост 15 с продольно-балансирной подвеской парных колес 16. Передние колеса автогрейдера можно устанавливать с боковым наклоном в обе стороны для повышения устойчивости движения машины при работе на уклонах (в) и уменьшения радиуса поворота. Осн. рабочее оборудование автогрейдера состоит из тяговой рамы 7, поворотного круга 12 и отвала 13 со сменными двухлезвийными ножами. Полноповоротный в плане отвал обеспечивает работу автогрейдера при прямом и обратном ходах машины. Поворот отвала в плане осуществляется гидромотором через редуктор. Передняя часть тяговой рамы шарнирно соединена с рамой машины, а задняя часть подвешена на двух гидроцилиндрах 6, с помощью которых грейдерный отвал устанавливают в различные положения: транспортное (поднятое) и рабочее (опущенное). В рабочем положении отвал внедряется в грунт ножами и при движении срезает слой грунта и перемещает его в направлении, определяемом установкой отвала в плане под углом σ к продольной оси машины (б).

Угол резания отвала в зависимости от категории грунта регулируется гидроцилиндром 14. Вынос тяговой рамы в обе стороны от продольной оси машины обеспечивается гидроцилиндром 5. Дополнительное рабочее оборудование автогрейдера включает удлинитель отвала, кирковщик 1, управляемый гидроцилиндром 2, и бульдозерный отвал 10 , управляемый гидроцилиндром 9.

39. Тяговый расчёт автогрейдера

В тяговых расчетах автогрейдеров различают их рабочий и транспортный режимы. Для рабочего режима характерны большие тяговые усилия и малые скорости перемещения, для транспортного - малые усилия и большие скорости.

Условия тягового расчета

на рабочем режиме ; на транспортном режиме, где  - сцепная сила тяги автогрейдера;  и - сопр-я движению автогрейдера соответственно на транспортном и рабочем режиме.

Сопротивление грунта резанию

где - площадь вырезаемой стружки;

- удельное сопротивление грунта резанию, при оптимальных значениях углов резания и захвата зависит от ФМС грунта и находится в пределах 12-20 т/м².

где  - угол захвата ножа; - длина отвала;

- наибольшая глубина резания; - угол наклона ножа в вертикальной плоскости, нормальной к продольной оси машины;

Сопр-е перемещению призмы волочения

, где - коэффициент трения грунта о грунт, ;

- вес призмы волочения;

где - коэф-т, учитывающий форму призмы волочения в зависимости от угла резания, скорости движения и свойств грунта (примерно равен 2);

- угол естественного откоса грунта, 

Сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу , где  - коэффициент трения по металлу, .

Сопротивление перемещению грунта вдоль по отвалу:

Сопротивление перемещению автогрейдера

где- коэф-т, определяющий какая часть силы тяжести автогрейдера передается на отвал;;- уклон пути, %.