- •Содержание
- •Раздел 1. Статика
- •1. Основные понятия статики
- •2. Основные аксиомы статики
- •3. Связи и их реакции
- •4 Система сходящихся сил на плоскости и в пространстве
- •5. Момент силы относительно центра. Пара сил
- •Пара сил
- •6 Приведение системы сил к центру. Условия равновесия
- •7. Плоская система сил
- •8 Статически определимые и статически неопределимые системы тел
- •Раздел 2. Кинематика
- •1. Кинематика точки
- •Определение скорости точки
- •Определение ускорения точки
- •При прямолинейном движении точки, например, вдоль оси X, будет одно уравнение движения:
- •Прямолинейное равноускоренное движение
- •2. Простые движения
- •3. Плоскопараллельное движение твёрдого тела
- •Раздел 3. Динамика
- •1. Динамика точки
- •1.1 Введение в динамику. Законы динамики. Основные понятия и определения
- •Зная силы, действующие на материальную точку, ее массу m, а также начальные условия (начальное положение точки и ее начальную скорость) получить уравнение движения точки.
- •2 Динамика механической системы
- •3. Теорема о движении центра масс механической системы
- •4. Общие теоремы динамики
- •5. Теорема об изменении момента количества движения механической
- •6. Дифференциальные уравнения движения твердых тел и
- •7. Работа. Мощность. Кинетическая энергия. Теорема об изменении
- •Частные случаи
- •Примеры известных видов идеальных связей
- •Вопросы для самоконтроля
Вопросы для самоконтроля
-
Каковы две меры механического движения и соответствующие им меры действия силы?
-
Сформулируйте теорему Кёнига о кинетической энергии механической системы в общем случае ее движения.
-
Как вычисляется кинетическая энергия твердого тела в различных случаях его движения.
-
Какая величина называется работой силы?
-
Каково выражение элементарной работы через проекции силы на оси координат?
-
Как определяется работа постоянная по модулю и направлению силы на прямолинейном перемещении.
-
Напишите различные виды криволинейного интеграла, определяющего работу переменной силы на конечном криволинейном перемещении.
-
Как вычисляется работа силы тяжести и силы упругости.
-
Сформулируйте и запишите теорему об изменении кинетической энергии механической системы в дифференциальной и интегральной формах.
-
Как вычисляется мощность и работа сил, приложенных к твердому телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси.
ЛИТЕРАТУРА
-
Яблонский А.А. Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Ч1 и 2. Статика. Кинематика. Учебник для втузов. – М.: Высшая школа, 1997. – 368 с.
-
Добронравов В.В., Никитин Н.Н. Курс теоретической механики: Учебник для машиностроительных спец. вузов.. М: Высшая школа, 1983. – 575 с.
-
Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учебник для втузов. – М: Высшая шк., 1986. – 416 с.
-
Діденко Г.О. Телевізійна лекція “Силові характеристики геометричної статики і операції з ними”. – Маріуполь: ПДТУ, 2003.
-
Діденко Г.О. Телевізійна лекція “Кінематика плоско-паралельного руху”.- Маріуполь, ПДТУ, 2001.
-
Діденко Г.О. Настановні лекції з теоретичної механіки (для студентів-заочників немеханічних спеціальностей). – Маріуполь, ПДТУ, 2001. – 38 с.
-
Винникова В.Г. Телевизионная лекция “Кинетическая энергия и ее изменение”. Части 1 и 2. – Мариуполь, ПГТУ, 2003.
-
Винникова В.Г. Конспект лекция по теоретической механике “Статика”. - Мариуполь, ПГТУ, 2005.
-
Винникова В.Г. Конспект лекция по теоретической механике “Кинематика”. - Мариуполь, ПГТУ, 2005. – 51.
-
Карпенко Т.М. Телевізійна лекція “Динаміка механічної системи”. Частини 1.і 2. – Маріуполь, ПДТУ, 2004.
-
Карпенко Т.М. Телевізійна лекція “Принципи механіки”.– Маріуполь, ПДТУ, 2004.