12. Пружинные механизмы

В пружинных зажимных механиз­мах элементом, преобразующим исход­ную силу привода W в силу зажима Q, является пружина (как правило, цилиндрическая сжатия). Сила Q обес­печивается сжатием пружины на необ­ходимую величину . Применяют две схемы построения пружинных зажимов, представленные на рис. 2.37. В схеме на рис. 2.37, а необходимое сжатие пружины 3 достигается перемещением штока при­вода 5. При этом плунжер 2 передает на заготовку 1 силу Q. Сила зажима Q ограничена, неподвижным упором 4, вос­принимающим на себя избыточную си­лу привода Q'.

Рис. 2.37. Схемы пружинных зажимов

В схеме, представленной на рис. 2.37, б, необходимое сжатие пружины 3 регули­руется гайкой 4 при настройке приспо­собления. Сила Q передается на заготовку 1 через тягу 2. Для откреп­ления заготовки шток 5 привода силой W подает вправо тягу 2, до­полнительно сжимая пружину 3. Пружины для таких зажимов выби­рают из числа нормализованных по требуемым Q и .

Достоинствами пружинных зажимов являются простота конструк­ции и возможность относительно просто автоматизировать процессы закрепления и открепления заготовок. Распространенный пример та­кой автоматизации при обработке на сверлильных станках приведен на рис. 2.38.. Роль силового привода выполняет шпиндель станка дви­жением подачи. Подвешенная к гильзе шпинделя 1 на скалках 2 подвесная кондукторная плита 3 опускается вместе с ним вниз до упора в заготовку 4. При дальнейшем ходе шпинделя пружины сжимаются, развивая через плиту на заготовку силу зажима. Для нормальной ра­боты механизма необходимо, чтобы, во-первых, к моменту начала сверления пружины получили достаточную для создания требуемой силы Q осадку и, во-вторых, возрастание Q при дальнейшем опуска­нии шпинделя на длину рабочего хода не было чрезмерным. Для этого применяют пружины с большим числом витков.

Рис. 2.38. Схема автоматизированного пружинного зажима заготовки в сверлильном приспособлении

12. Многократные зажимы

Многократные зажимы приводятся в действие от одного силового ис­точника и зажимают несколько или одну деталь в нескольких точках одновременно. Применение многократных зажимов позволяет сокра­тить вспомогательное время на операции. Основным требованием, предъявляемым к многократным зажимам, является равенство зажим­ных сил. Для того чтобы обеспечить равенство сил зажима, ведомые звенья механизма должны составлять сблокированную «плавающую» систему, развивающую силу зажима независимо от колебаний размеров заготовок.

Известно много конструкций многократных зажимов приспособле­ний, которые можно распределить на группы, приняв за классифика­ционный признак направление сил зажима. Можно выделить следующие группы:

• последовательного действия, передающие силу зажима в одном

направлении от заготовки к заготовке (закрепление пакета заготовок);

• параллельного действия, зажимающие детали в нескольких

параллельных направлениях;

• со встречными силами зажима;

• с пере­дающимся направлением сил; комбинированные механизмы,

представляющимся собой соединение механизмов первых групп.

Рис. 2.39. Схемы многократных зажимов

На рис. 2.39, а — в показаны механизмы параллельного действия. Механизм на рис. 2.39, а прост и надежен в работе, но при большом количестве заготовок оказывается громоздким и неудобным. Механизм на рис. 2.39, б компактен. Под действием силы W система подвижных клиньев 1,2,3 и плунжеров 4 перемещается до тех пор, пока все плунжеры не зажмут заготовки. Недостатки этого механизма: низкий КПД; при одинаковых углах клиньев силы зажима Q неодинаковы из-за потерь на трение; для выравнивания Q углы клиньев нужно делать разными, что усложняет изготовление.

Этих недостатков лишены зажимы с гидропластом (рис. 2.39, в). Так как гидропласт 5 обладает способностью передавать давление по всем направлениям без изменения; силовой источник через тягу 1, рычаг 2, плунжеры 3 передает одинаковую силу зажима Q на все заготовки 4.

На рис. 2.39, г, д показаны механизмы со встречными и пересекающи­мися линиями действия сил зажима.

При расчете сил в таких механизмах исходная, сила привода равна сумме сил зажима отдельных заготовок с учетом передаточных отношений механизмов и их КПД.