2.4.6. Электромеханические приводы

Привод представляет собой электромоторное устройство с муфтой тарирования крутящего момента. Эти приводы используют в приспособлениях станков токарно-револьверной группы, агрегатных станков, в качестве приводов винтовых зажимов приспособлений-спутников автоматических линий. Схема такого привода приведена на рис. 2.49. От электромотора 1 через редуктор 2, кулачковую муфту 3 вращение передается на винт 6, который перемещает гайку 7 с тягой зажимного механизма 8. При достижении на заготовках необходимой силы зажима правая половина муфты 3 останавливается и отжимается вправо, сжимая пружину 4. Концевой выключатель отключает двигатель. Величину исходной силы на тяге 8 можно регулировать, изменяя предварительную затяжку пружины гайкой 5. Задавая момент М, который должна передать муфта 3 для получения необходимой силы W, можно определить силу предварительной затяжки пружины (рис. 2.49):

,

где — средний радиус расположения кулачков муфты; — угол скоса зубьев муфты; — угол трения на поверхностях контакта зубьев.

Открепление заготовки осуществляется при реверсировании элект­ромотора 1.

Рис. 2.49. Схема электромеханического привода

2.4.7. Электромагнитные приводы

Электромагнитные зажимные устройства применяют обычно в ви­де плит и планшайб для закрепления стальных и чугунных заготовок с плоской базовой поверхностью. Электромагнитный привод обла­дает рядом преимуществ, способствующих его применению в станоч­ных приспособлениях, к ним относятся:

• равномерное распределение силы притяжения по всей опорной

поверхности заготовки, что резко снижает погрешность закрепления;

• высокая жесткость приспособле­ния;

• свободный доступ к обрабатываемым поверхностям заготовки;

• удобство управления приводом.

Рис. 2.50. Схема электромагнитного привода

На рис. 2.50 показана схема плиты, состоящей из корпуса 1, в кото­ром находятся электромагниты 6, крышки 2, в которой заключены полюсники 3. Полюсники окружены изоляцией из немагнитного мате­риала 4. Заготовку 5 устанавливают на крышку 2, ее перекрывают по­люсники. Заготовка, являясь проводником магнитного потока, замы­кает магнитный поток между двумя полюсниками, что прижимает ее к зеркалу плиты (магнитный поток показан на рис. 2.50 тонкими линия­ми).

Сила притяжения заготовки зависит от материала, габаритных раз­меров и шероховатости опорной поверхности заготовки и от характе­ристики магнитной плиты. При закреплении тонкостенных заготовок величина силы притяжения зависит от толщины заготовки. Это связа­но с тем, что при малой толщине заготовки не весь магнитный поток замыкается через нее, часть его рассеивается в окружающее простран­ство. С увеличением толщины заготовки сила притяжения увеличива­ется, а при толщинах, больших ширины полюсников — стабилизиру­ется. С увеличением высоты микронеровностей базовой поверхности заготовки увеличивается воздушный зазор между заготовкой и полюс­никами и сила притяжения уменьшается. Силы, развиваемые электро­магнитными зажимами невелики, поэтому их применяют для отделочных опе­раций.

Силу притяжения при закреплении магнитным полем можно определить по формуле

,

где 4,06 — коэффициент; Ф — величина магнитного потока, пересе­кающего опорную поверхность заготовки, Вб; S — площадь, на которую этот поток распространяется (активная площадь полюсников), см².

Электромагнитные приспособления стандартизованы, их выпускают на специализированных заводах.

Значительное расширение возможностей применения электромагнитных плит дают переходники (наставки), которые устанавливают на плиту. Переходники дают возможность закреплять заготовки, имеющие сложную форму базовой поверхности, или плоские заготовки под углом.