- •Гидравлика (курс лекций) введение
- •1.1 Жидкости и их физические свойства
- •1.2 Модели жидкости
- •1.3 Силы, действующие в жидкости
- •Плотность распределения касательных сил
- •Контрольные вопросы
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойство
- •Уравнения равновесия жидкости, заключенной в тетраэдре, в проекциях на оси координат имеют вид
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.4. Решение дифференциальных уравнений равновесия жидкости для ряда частных случаев
- •2.4.1. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •2.4.2. Прямолинейное движение сосуда с постоянным ускорением
- •После интегрирования получим .
- •2.4.3. Равновесие тела, плавающего на поверхности жидкости
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3. Кинематика жидкости. Общие положения и определения. Расход. Уравнение расхода. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении. Ускорение жидкой частицы
- •3.1. Общие положения и определения
- •3.2. Расход. Уравнение расхода
- •3.3. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении
- •Угловая скорость будет
- •Дифференциальные уравнения вихревых линий
- •Тогда согласно (3.13) получим
- •3.4. Ускорение жидкой частицы Ускорение жидкой частицы можно представить в виде
- •Контрольные вопросы
- •3.1 Динамика невязкой жидкости
- •3.2 Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •По аналогии с этим для элемента 2-2' получим
- •Тогда работа силы тяжести будет
- •Разделим это уравнение на dG и произведя сокращения, можем записать
- •4.2. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Подставим эти выражения в уравнения вихревой линии
- •4.3. Уравнение бернулли для элементарной струйки невязкого газа
- •Отсюда . Тогда решение интеграла имеет вид:
- •Контрольные вопросы
- •Динамика вязкой жидкости
- •Напряжения в движущейся вязкой жидкости
- •5.2. Уравнение бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости при установившемся движении
- •Т.К. Определитель равен нулю из-за пропорциональности первой и третьей строк (см. Уравнение (4.15)). После интегрирования будем иметь
- •Если из массовых сил действует только сила тяжести, получим
- •5.3. Уравнение бернулли для потока при установившемся движении вязкой жидкости
- •5.3.1. Удельная энергия потока
- •Далее можем записать
- •Расход жидкости через живое сечение потока
- •5.3.2. Уравнение бернулли для потока
- •7.1. Режимы течения жидкости в трубах. Опыты рейнольдса
- •6.4. Ламинарное течение
- •Решая совместно (6.26) и (6.21), получим
- •Сопоставляя (6.27) и (6.28), получим , т.Е. Эпюра угловых скоростей частиц аналогична эпюре касательных напряжений.
- •6.4.2. Начальный участок ламинарного течения
- •6.4.3. Ламинарное течение в зазоре
- •Тогда и формула закона распределения скоростей по живому сечению будет иметь вид
- •Тогда формула (1.18) для данного случая примет вид и после интегрирования будет
- •Тогда закон распределения скоростей имеет вид
- •Б) направление движения стенки противоположно течению жидкости (рис.6.10, б).
- •Если поршень расположен в цилиндре с эксцентриситетом е, то зазор а будет переменной величиной (рис.6.11,б):
- •6.5. Турбулентное течение
- • Ламинарный подслой; 2 переходный слой;
- •3 Турбулентное ядро
- •Контрольные вопросы
- •6.6. Местные гидравлические сопротивления
- •Тогда исходное выражение уравнения Бернулли примет вид
- •Учитывая закон сопротивления при ламинарном течении с поправкой на начальный участок, а также формулу Вейсбаха, выражение можно представить в виде
- •5.4. Общие сведения о гидравлических потерях
- •Контрольные вопросы
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •В данном случае имеем
- •Множитель называется коэффициентом скорости.
- •Из выражения (7.5) коэффициент расхода равен
- •Исходя из этого уравнения, скорость истечения составит
- •7.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •7.3. Истечение жидкости из резервуара при переменном напоре
- •Основной задачей, решаемой в этом случае, является определение времени опоражнивания резервуара от уровня н1 до н2.
- •Означает, что с уменьшением z объем вытекшей жидкости увели-чивается; dz - изменение уровня в резервуаре за время dt;
- •Отсюда имеем .
- •Контрольные вопросы
6.4.3. Ламинарное течение в зазоре
Эффективность работы гидравлических систем и аппаратов существенно зависит от точности подгонки сопрягаемых деталей, т.к. через зазоры происходят утечки рабочей жидкости. Поэтому знание закономерности течения жидкости в зазорах имеет большое практическое значение.
Рассмотрим ламинарное течение в зазоре, образованном двумя параллельными плоскими стенками, расстояние между которыми равно а (рис.6.8).
Возьмем для рассмотрения часть потока между двумя произвольными сечениями 1-1 и 2-2, расположенными на расстоянии 1 друг от друга, и шириной b.
Высота взятой части потока равна 2у (по у в обе стороны от оси ОХ, проведенной вдоль потока на одинаковом расстоянии от ограничивающих стенок).
Составим уравнение сил, действующих на выделенный объем при равномерном его движении:
.
Рис.6.8. Схема течения жидкости в зазоре
Приняв b = 1 и обозначив p1 - р2 = р, определим из этого выражения приращение скорости, соответствующее приращению координаты dy:
и после интегрирования получим
Постоянную интегрирования находим из граничных условий: при у = 0,5а V = 0.
Тогда и формула закона распределения скоростей по живому сечению будет иметь вид
(6.31)
Используя эту формулу, можно определить расход q, приходящийся на единицу ширины потока (b = 1), для чего возьмем две элементарные площадки размером , которые симметричны относительно оси OZ (рис.6.8). Тогда элементарный расход составит
.
Отсюда получим
. (6.32)
Потеря давления на трение, имея в виду, что полный расход через зазор шириной равен Q = qb, определится по формуле
. (6.33)
На практике зачастую одна из стенок, образующих зазор, перемещается параллельно другой стенке с некоторой скоростью Vст. Если давление в зазоре по длине постоянно (р = 0), то возникает так называемое фрикционное безнапорное движение жидкости. Оно обусловлено тем, что подвижная стенка увлекает за собой жидкость (рис.6.9).
Рис.6.9. Схема фрикционного безнапорного движения
Выделив в таком потоке элемент, как показано на рис.6.9, рассмотрим действующие на него силы.
Поскольку давления р, приложенные к левой и правой граням элемента, равны друг другу, то для обеспечения равновесия сил необходимо равенство касательных напряжений на верхней и нижней гранях, т.е. = + d.
Тогда формула (1.18) для данного случая примет вид и после интегрирования будет
Постоянные интегрирования С и C1 находятся из граничных условий: при у = а/2 V = 0 и при у = - (а/2) V = VCT.
Отсюда
и .
Тогда закон распределения скоростей имеет вид
(6.34)
Элементарный расход q (b = 1) определяется по средней скорости
(6.35)
В случае, когда перемещение стенки происходит при наличии перепада давления в жидкости, находящейся в зазоре, то закон распределения скоростей в нем находится как сумма скоростей от каждого действующего фактора, т.е. как сумма выражений (6.31) и (6.34):
Знаки ± в данном выражении обусловлены тем, что возможны два варианта:
а) направление движения стенки совпадает с направлением течения жидкости под действием перепада давления (рис.6.10, а);