- •Гидравлика (курс лекций) введение
- •1.1 Жидкости и их физические свойства
- •1.2 Модели жидкости
- •1.3 Силы, действующие в жидкости
- •Плотность распределения касательных сил
- •Контрольные вопросы
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойство
- •Уравнения равновесия жидкости, заключенной в тетраэдре, в проекциях на оси координат имеют вид
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.4. Решение дифференциальных уравнений равновесия жидкости для ряда частных случаев
- •2.4.1. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •2.4.2. Прямолинейное движение сосуда с постоянным ускорением
- •После интегрирования получим .
- •2.4.3. Равновесие тела, плавающего на поверхности жидкости
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3. Кинематика жидкости. Общие положения и определения. Расход. Уравнение расхода. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении. Ускорение жидкой частицы
- •3.1. Общие положения и определения
- •3.2. Расход. Уравнение расхода
- •3.3. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении
- •Угловая скорость будет
- •Дифференциальные уравнения вихревых линий
- •Тогда согласно (3.13) получим
- •3.4. Ускорение жидкой частицы Ускорение жидкой частицы можно представить в виде
- •Контрольные вопросы
- •3.1 Динамика невязкой жидкости
- •3.2 Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •По аналогии с этим для элемента 2-2' получим
- •Тогда работа силы тяжести будет
- •Разделим это уравнение на dG и произведя сокращения, можем записать
- •4.2. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Подставим эти выражения в уравнения вихревой линии
- •4.3. Уравнение бернулли для элементарной струйки невязкого газа
- •Отсюда . Тогда решение интеграла имеет вид:
- •Контрольные вопросы
- •Динамика вязкой жидкости
- •Напряжения в движущейся вязкой жидкости
- •5.2. Уравнение бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости при установившемся движении
- •Т.К. Определитель равен нулю из-за пропорциональности первой и третьей строк (см. Уравнение (4.15)). После интегрирования будем иметь
- •Если из массовых сил действует только сила тяжести, получим
- •5.3. Уравнение бернулли для потока при установившемся движении вязкой жидкости
- •5.3.1. Удельная энергия потока
- •Далее можем записать
- •Расход жидкости через живое сечение потока
- •5.3.2. Уравнение бернулли для потока
- •7.1. Режимы течения жидкости в трубах. Опыты рейнольдса
- •6.4. Ламинарное течение
- •Решая совместно (6.26) и (6.21), получим
- •Сопоставляя (6.27) и (6.28), получим , т.Е. Эпюра угловых скоростей частиц аналогична эпюре касательных напряжений.
- •6.4.2. Начальный участок ламинарного течения
- •6.4.3. Ламинарное течение в зазоре
- •Тогда и формула закона распределения скоростей по живому сечению будет иметь вид
- •Тогда формула (1.18) для данного случая примет вид и после интегрирования будет
- •Тогда закон распределения скоростей имеет вид
- •Б) направление движения стенки противоположно течению жидкости (рис.6.10, б).
- •Если поршень расположен в цилиндре с эксцентриситетом е, то зазор а будет переменной величиной (рис.6.11,б):
- •6.5. Турбулентное течение
- • Ламинарный подслой; 2 переходный слой;
- •3 Турбулентное ядро
- •Контрольные вопросы
- •6.6. Местные гидравлические сопротивления
- •Тогда исходное выражение уравнения Бернулли примет вид
- •Учитывая закон сопротивления при ламинарном течении с поправкой на начальный участок, а также формулу Вейсбаха, выражение можно представить в виде
- •5.4. Общие сведения о гидравлических потерях
- •Контрольные вопросы
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •В данном случае имеем
- •Множитель называется коэффициентом скорости.
- •Из выражения (7.5) коэффициент расхода равен
- •Исходя из этого уравнения, скорость истечения составит
- •7.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •7.3. Истечение жидкости из резервуара при переменном напоре
- •Основной задачей, решаемой в этом случае, является определение времени опоражнивания резервуара от уровня н1 до н2.
- •Означает, что с уменьшением z объем вытекшей жидкости увели-чивается; dz - изменение уровня в резервуаре за время dt;
- •Отсюда имеем .
- •Контрольные вопросы
Контрольные вопросы
Что такое плотность жидкости, от чего она зависит?
Какие силы относятся к массовым и поверхностным?
Что такое вязкость жидкости?
Какие виды напряжений действуют в жидкости?
Какова связь динамического и кинематического коэффициентов вязкости?
Каково основное различие так называемых ньютоновской и неньютоновской жидкостей?
Что такое кавитация?
ЛЕКЦИЯ 2. ГИДРОСТАТИКА. ГИДРОСТАТИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ И ЕГО СВОЙСТВО. ОСНОВНОЕ УРАВНЕНИЕ ГИДРОСТАТИКИ. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ ЖИДКОСТИ. РЕШЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ РАВНОВЕСИЯ ЖИДКОСТИ ДЛЯ РЯДА ЧАСТНЫХ СЛУЧАЕВ.
2.1. Гидростатическое давление и его свойство
На конечный объем жидкости действуют поверхностные силы и в общем случае их равнодействующая R не перпендикулярна к площадке S, на которую она действует. В случае покоя жидкости все поверхностные силы нормальны к поверхности жидкости, на которую они действуют.
Пусть имеем некоторый объем жидкости, имеющей массу М и находящийся в состоянии покоя (рис.2.1, а).
Рис.2.1. Определение гидростатического давления
Разделим рассматриваемый объем произвольной плоскостью на две части, содержащие, соответственно, массы М1 и М2, и отбросим одну из частей объема, например, левую (рис.2.1, б).
Для того, чтобы сохранилось равновесие оставшейся в правой части массы жидкости М2, необходимо приложить к ней силу, эквивалентную действию отброшенной массы М1. Эта сила R является поверхностной для оставшегося объема.
Если предположить, что она не перпендикулярна к площадке S, то ее можно разложить на две составляющие: нормальную Р и тангенциальную Т.
Однако, вследствие текучести жидкости, сила Т приведет к смещению одной части объема жидкости относительно другой, т.е. равновесие жидкости нарушится. Поэтому в покоящейся жидкости возможно только Т = 0 и R = Р.
Сила Р распределена по площади рассечения S и напряжение этой силы в произвольной точке А площади S определяется плотностью распределения нормальных сил по выражению (1.2) и называется гидростатическим давлением.
Таким образом, в покоящейся жидкости поверхностные силы всегда нормальны (перпендикулярны) по отношению к площадке объема жидкости, на который они действуют, и эти силы сжимающие.
Рассмотрим основное свойство гидростатического давления: в любой точке жидкости гидростатическое давление не зависит от ориентации площадки, на которую оно действует, относительно осей координат. Для этого выделим в покоящейся жидкости элементарный объем в форме тетраэдра (рис.2.2) с ребрами, параллельными координатным осям и, соответственно, равными dх, dу, dz.
Рис.2.2. Схема для доказательства свойства гидростатического давления
Объем тетраэдра равен W = dхdуdz /6. Отбросим окружающую тетраэдр жидкость и для сохранения равновесия выделенного объема приложим к каждой грани тетраэдра поверхностные силы Рx, Рy, Рz, и Рн.
Кроме поверхностных сил на жидкость, заключенную в тетраэдре, действует массовая сила WR, плотность распределения которой R. Проекции R на оси координат будут Rx, Ry, Rz.