2.4. Классификация звеньев механизма

Звеном называется деталь или несколько неподвижно соединенных между собой деталей, движущихся как единое целое.

Механизм имеет: четыре (n₂ = 4) двухвершинных (t = 2) линейных звена 1, 2, 4, 5; одно (n₃ = 1) трехвершинное (t = 3) звено 3, которое является базовым (T = 3); пять (n = 5) подвижных звеньев.

Таблица 2.2

№ п/п	Номер звена	Условное обозначение	Название	Движение	Число вершин (t)
1	0		Стойка (0)	-	-
2	1		Кривошип (1)	Вращательное	2
3	2		Камень (2)	Сложное	2
4	3		Кулиса (3) (коромысло)	Вращательное	3
5	4		Шатун (4)	Сложное	2
6	5		Ползун (5)	Поступательное	2

2.5. Нахождение числа присоединений к стойке.

Механизм формовочной машины имеет три (S = 3) присоединения к стойке.

2.6. Выделение в машине простых, элементарных и с разомкнутыми цепями механизмов.

В исследуемом сложном механизме можно выделить один элементарный механизм

и два простых, один из которых является кулисным,

а второй, кривошипно-ползунным

Механизмов с разомкнутыми кинематическими цепями в исследуемой формовочной машине нет.

2.7. Выявление простых стационарных и подвижных механизмов

Машина имеет в своем составе только простые стационарные механизмы.

2.8. Выявление звеньев закрепления и присоединения

В исследуемом сложном механизме формовочной машины звеньев закрепления нет. У него есть только одно звено присоединения – звено 3 (кулиса). Звено 3 одновременно входит в два простых механизма – кулисный и кривошипно-ползунный. Значит, для этого звена К₃ = 2.

2.9. Классификация механизма машины

Исследуемый механизм имеет постоянную структуру, является сложным и однотипным. Он состоит из одного элементарного механизма и двух стационарных простых, которые имеют в своем составе только замкнутые кинематические цепи.

2.10. Определение подвижности простых механизмов машины

Анализ движений звеньев механизма и элементов кинематических пар показывает, что исследуемые простые механизмы, да и сам сложный механизм существуют в трехподвижном (П = 3) пространстве, в котором разрешены следующие простейшие независимые движения: два поступательных x и y вдоль соответствующих осей; одно вращательное _z вокруг оси Z.

; , (2.1)

где W – подвижность механизма; П – подвижность пространства, в котором существует исследуемый механизм; n – число подвижных звеньев механизма; i – целочисленный индекс; p_i – число кинематических пар i-й подвижности; k = p – n – число независимых контуров;  общее число кинематических пар в механизме.

Формулы для определения подвижности этих механизмов примут вид соответственно:

W = 3n – 2p₁ – p₂;

W = p₁ – 2p₂ – 3k;

k = p – n.

Определим подвижность кулисного механизма. Этот механизм имеет: три (n = 3) подвижных звена 1, 2, 3 и четыре (p = p₁ = 4) кинематические пары O₁, A, O₂. Тогда его подвижность определится:

W_к = 33 – 24 = 1;

k = 4 – 3 = 1;

W_к = 4 – 31 = 1.

Найдем подвижность кривошипно-ползунного механизма. Кривошипно-ползунный механизм имеет: три (n = 3) подвижных звена 3, 4, 5 и четыре (p = p₁ = 4) кинематические пары O₂, B, C. Так как кривошипно-ползунный механизм по количественному и качественному составу кинематических пар и звеньев ничем не отличается от кулисного механизма, то его подвижность определится по тем же формулам и также равна единице (W_кп = 1).