4.3 Силовой анализ структурной группы 3-2

Изображаем отдельно группу 2-3 и прикладываем к ней все нагрузки и реакции в кинематических парах, со стороны звена 4 в паре B прикладываем реакции R₃₄= - R₄₃, определенную при анализе предыдущей группы 4-5.

Реакцию определим из условия равновесия звена 3

Реакцию определим из условия равновесия группы

для звеньев 2 и 3:

Из уравнения выразим :

Реакции и определим из условия равновесия группы:

Принимаем масштаб плана сил µ_f = 10 и находим длины отрезков изображающие на плане сил известные силы, входящие в уравнение:

(ab)= (bc)=

(cd)=

Выбираем свободное место на чертеже и последовательно в соответствии с векторным уравнением сил откладываем отрезки обозначающие силы.

Через точки а и d плана сил проводим линии действия и соответственно.

=(de)m_f =6.22×10=62.2 Н

=(ea)m_f =6.19×10=61.9 Н

Суммируя графически находим полную реакцию ,

=(eb)m_f =16.86×10=168.6 Н

Реакция во внутренней кинематической паре A =

4.4. Силовой анализ начального звена

Изображаем начальное звено, прикладывая к нему реакции ₁₂= - ₂₁, найденную при анализе группы 2-3 , реакцию R₁₀ и уравновешивающий момент М_у

М_у определяем из условия равновесия начального звена:

Реакцию R₁₀ определим из уравнения:

R₁₂+R₁₀=0, откуда R₁₀ =-R₁₂,

R₁₀= -93.48 Н