Результаты расчета аналогов скоростей

Величина
Графически	0.701	0.062	0.1532	0.2936	-	-	-	-
Аналитически	0.699	0.0615	0.1544	0.2921	0,215	-0,037	0,230	0
Отклонение, %	0	0	0	0	-	-	-	-

3.5.2. Определение аналогов ускорений исследуемого механизма графическим методом

Задачу решаем путем построения плана ускорений, считая ₁ постоянной величиной:

1. Определяем ускорение точки А₁. Полное ускорение точки А₁ равно нормальной составляющей , которое направлено по линии ОА к центру О

.

2. Из точки   полюса плана ускорений  откладываем вектор, изображающий ускорение точки А₁, в виде отрезка a₁ = 100 мм (рис. 3.6).

3. Подсчитываем масштабный коэффициент ускорений:

.

4. Ускорение точки А₃ складывается из ускорения переносного, относительного и кориолисова и определяется как

(3.36)

,

в котором  относительное ускорение,  кориолисово ускорение, определяемое как

.

Направление кориолисова ускорения определяется поворотом относительной скорости на 90 по направлению переносной угловой скорости ₃ .

Уравнение (3.36) решаем графически (рис. 3.6).Через точку а₁ проводим линию, перпендикулярную AB, и откладываем на ней отрезок kа₁, изображающий кориолисово ускорение.

.

Нормальное ускорение вычисляем по формуле:

.

Отрезок, изображающий вектор этого ускорения, равен

.

Вектор направлен вдоль линии AB к точке В. Через точку n₃ плана ускорений проводим линию в направлении касательного ускорения, а через точку k проводим линию, параллельную АВ, вдоль которой направлено относительное ускорение. Точка пересечения этих линий есть точка а₃ – конец вектора ускорения точки А₃.

5. Для определения ускорения точки В записываем векторное уравнение:

(3.37)

Нормальная и тангенциальная составляющие уравнения определяем по формулам соответственно:

, .

Отрезки, изображающие векторы этих ускорений, равны:

, .

6. Для определения ускорения точки С запишем векторное уравнение:

Нормальное ускорение и отрезок, его изображающий вычисляем по формулам:

, .

Через точку b проводим вектор , который направлен вдоль линии ВС к точке В; через точку n₅ – линию, перпендикулярную BC; через полюс   линию, параллельную оси x, вдоль которой направлено ускорение точки C. Пересечение двух последних линий есть точка c – конец вектора ускорения точки C.

7. Точка s₄ на плане ускорений делит отрезок bc пополам.

8. Центр масс S₅ жестко связан с точкой С и движется по оси x, поэтому ускорение точки S₅ равно ускорению точки С и на плане скоростей совпадает с отрезком с.

9. Из плана ускорений находим:

,

,

,

.

Направления угловых скоростей и ускорений показаны на рис. 3.7.

Так как при построении плана ускорений мы приняли ₁ = сonst, то

и .

Учитывая, что , находим

, ,

, .

В таблице 3.6 приведены значения аналогов ускорений, полученные графическим и аналитическим методами.

Таблица 3.6.