- •Обыкновенные дифференциальные уравнения.
- •Глава 1. Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка.
- •1. Введение.
- •2. Понятие о линейной независимости функций.
- •3. Необходимое условие линейной зависимости n функций.
- •4. Формула Остроградского - Лиувилля.
- •5. Фундаментальная система решений (фср).
- •6. Построение общего решения.
- •7. Построение однородного линейного уравнения, имеющего заданную фср.
- •8. Понижение порядка однородного линейного уравнения.
- •9. Линейное неоднородное уравнение n-ого порядка.
- •10. Метод вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа).
- •11. Метод Коши.
- •12. Линейные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами.
- •13.Нахождение частного решения неоднородного уравнения методом неопределённых коэффициентов.
- •14. Приведение однородного линейного уравнения n-го порядка к уравнению с постоянными коэффициентами при помощи замены независимой переменной.
- •15. Линейное уравнение Эйлера.
- •16. Приведение линейного уравнения 2-го порядка к уравнению, не содержащему члена с первой производной.
- •17. Построение общего решения однородного линейного уравнения второго порядка в случае, когда известно одно частное решение.
- •18. Интегрирование при помощи степенных и обобщённых степенных рядов.
- •19. Первоначальные сведения о граничной задаче.
- •Глава 2: Линейные системы дифференциальных уравнений.
- •20. Свойства решений однородной системы.
- •21. Формула Остроградского – Лиувилля.
- •22. Фундаментальная система решений.
- •23. Построение общего решения.
- •24. Построение однородной линейной системы линейных уравнений, имеющей заданную фср.
- •25. Общее решение неоднородной системы.
- •26. Метод вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа)
- •Глава 3: Линейные системы дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- •27. Теорема Пикара:
- •28. Теорема Пикара для нормальной системы n уравнений.
- •29. Теорема о непрерывной зависимости решения от начальных данных и от параметров.
- •30. Теория устойчивости.
- •31. Простейшие типы точек покоя.
- •32. Второй метод Лагранжа.
- •33. Линейные интегральные уравнения.
- •34. Задачи, приводящиеся к интегральным.
- •35. Принцип сжатых изображений.
- •36. Интегральное уравнение Фредгольма 2-го рода с вырожденным ядром.
- •37. Теорема Фредгольма для уравнения (1).
- •38. Вариационное исчисление. Метод вариации в задачах с неподвижными границами.
- •39. Вариация и её свойства.
- •40. Основная лемма вариационного исчисления.
- •41. Уравнение Эйлера.
11. Метод Коши.
Укажем ещё один способ построения частного решения уравнения (1).
Пусть {zi} i=1,2..n – ФСР уравнения L[y]=0 (2)
(3) – общее решение уравнения (2).
Построим решение уравнения (2), удовлетворяющее следующим начальным условиям :
z = 0, z/ = 0, …, z( n-2) =0, z( n-1) =1 при x = , где a,b, x(a,b).
Это решение (5)
Причём , , …, , ,
где , (6)
Докажем, что функция
, (7)
где x0 (a,b).
является частным решением уравнения (1) с нулевыми начальными условиями, т.е. Y = 0, Y/ = 0, …, Y( n-1) =0, при x = x0.
Найдём значения производных функции Y(x):
, первое слагаемое = 0,
, первое слагаемое = 0, …… (8)
, первое слагаемое = 0,
и ,
Подставим выражение (8) в уравнение (1):
+……
…+ (9)
или
,
Получим тождество для x, x0 a,b
Итак, , x a,b
(7) –называется формулой Коши для неодноролного уравнения.
Очевидно, что Y(x0) = 0, Y/ (x0)= 0, …, Y( n-1) (x0)=0.
Таким образом .
Пример:
– общее решение однородного уравнения.
Найдём (x,)
z=0, z/=1 при x = .
– oбщeе решение неоднородного уравнения.
ЛЕКЦИЯ 4:
12. Линейные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами.
, (1)
a1, a2, …, an – постоянные вещевтвенные числа, непрерывная в интервале (a,b).
Рассмотрим сначала соответствующие уравнению (1) уравнение (2),
(2)
Будем искать уравнение (2), следуя Эйлеру, в виде
(3),
(4)
Подставляя (4) в уравнение (2), получим
или (4)
Таким образом получаем
(5)
– называется характеристическим многочленом или характеристическим уравнением.
Случай 1:
Все корни характеристического многочлена 1, 2, …, n различны и вещественны.
Каждому корню i соответствует частное решение
(i=1..n)
– линейно независимая система функций, т.е. ФСР.
(6) – общее решение уравнения .
Пример:
,
,
– общее решение данного уравнения.
Случай 2:
Среди корней характеристического уравнения есть комплексный корень
Пусть , тогда ,
3, 4, …, n – различные и вещественные корни.
(формула Эйлера)
– комплексная функция действительной переменной. Тогда –
, – также
являются решениями уравнения.
Очевидно, что сопряжённый корень не порождает новых решений.
Таким образом, ФСР в данном случае
, ,
и общее решение имеет вид:
Пример:
,
– характеристическое уравнение,
,
, ,
– общее решение.
Случай 3:
Среди корней характеристического уравнения есть кратный действительный корень.
Пусть – корень кратности k.
P(λ1) = 0, P/ (λ1)= 0, …, P( k-1) (λ1)=0, P( k) (λ1)≠0.
Запишем полученное ранее выражение (4) и продифференцируем его по λ m раз, используя для правой части формулу Ньютона-Лейбница, а для левой свойства оператора L.
. (9)
(10)
Подставим в уравнение (10) λ = λ1 и используем, что
P(λ1) = 0, P/ (λ1)= 0, …, P( k-1) (λ1)=0.
Получим, что
– решение уравнения (10) при m = 0, 1,…, (k-1).
, ,…, , ,… – ФСР.
(11)
(11) – общее решение уравнения (2).
Пример:
,
– характеристическое уравнение,
, , ,
– общее решение.
Случай 4:
Характеристическое уравнение имеет комплексный корень кратности k. Тогда оно имеет и сопряжённый комплексный корень. Таким образом, для построения ФСР нужно 2k линейно независимых решений, соответствующих этим кратным сопряжённым комплексным корням.
Отделяя вещественные и мнимые части комплексных решений
, , … , , получим
, , … ,
(12)
, , … , .
Таким образом, каждой паре сопряжённых комплексных чисел кратности k соответствует 2k линейно независимых решений вида (12).
И общее решение имеет вид:
(13)
Пример:
, – комплексные решения.
Отделяя вещественные и мнимые части комплексных решений, получим:
– ФСР
– общее решение данного уравнения.