Приведите классификацию грузозахватных устройств.
Независимо от конструкции ко всем грузозахватным устройствам применяются след. требования:
быстродействие
надежность удержания груза
минимальная собств. масса устройства, обеспеч. захват груза макс. массы в пределах заданной грузоподъемности машины.
Все грузозахватные устройства разделяются на конструкции, предназнач. для захвата сыпучих и штучных грузов. Особое место занимают универсальные конструкции - крюки и петли.
Грузозахватные устройства могут взаимодейств. с грузом след. способами:
Груз подхватывается или зацепляется.
Груз зажимается элементами захвата и удерживается силой трения.
Груз притягивается и удерж. за счет сил электромагнитного или вакуумного взаимодействия
Груз зачерпывается.
Грузовые крюки и скобы.
Наиболее распростр. устройством в ГПМ явл. крюк.
Крюки соединяются с гибким органом крана при помощи подвесок. Бывают кованными и штампованными, по форме однорогими и двурогими при грузоподъемности 0,25-100 т. При больших грузоподъемностях крюки выполняются из пластин.
Крюковые подвески в завис. от количества блоков бывают одноблочные и многоблочные, от способа крепления крюка нормальные и укороченные, по способу подвеса делятся на свободновисящие и с жестким подвесом, по кратности полиспаста – с постоянной и переменной кратностью.
Грейферы – многозвенные механизмы, которые служат для захвата, перемещения и автоматической разгрузки сыпучих грузов, труб, бревен и т. д.
По системе привода: одно- и двухканатные, моторные.
По типу привода: электр., гидравлические, пневматические, электрогидравлические.
По числу челюстей: двух и многочелюстные.
Фрикционно-зажимные захваты прим. для захвата штучных грузов. Бывают: самозатягивающиеся – усилие зажима создается весом груза, приводные.
Электромагнитные захваты удерж. грузы за счет ЭМ или вакуумного оборудования и работают автоматически. ЭМ захваты наиболее удобны и экономичны для захвата ферромагнитных грузов любой формы.
Типовые кинематические схемы механизмов подъема, передвижения крана.
В мостовых кранах механизм подъема груза размещен на крановой тележке. В зависимости от назначения крана тележки комплектуют одним, двумя или, весьма редко, тремя механизмами подъема: главным — на номинальную грузоподъемность и вспомогательными на грузоподъемность, меньшую номинальной в 3—5 раз для кранов средней грузоподъемности и в 4—10 раз для кранов большой грузоподъемности.
Схема механизма подъема кранов общего и специального назна- чений зависит от многих факторов: типа грузозахватного устройства, массы поднимаемого груза, высоты подъема, необходимых устойчивых скоростей подъема или опускания груза я т. д. Общая компоновка и размещение механизмов подъема на тележках кранов общего назначения грузоподъемностью 5…50 и 80…320 т показаны на рис. 12— 15, а на тележках кранов специального назначения — на рис. 17 и 18.
Если в качестве грузозахватного устройства применяют крюки, грузовые петли, одноканатный грейфер и т. п., то для подъема груза используют только один механизм подъема. Кинематическая схема такого механизма подъема, характерного для кранов грузоподъемностью 5…50 т, приведена на рис. 20.
Этот механизм состоит из грузового каната, сбегающего с барабана и огибающего блоки крюковой подвески, обводные блоки и уравнительный блок, редуктора, снабженного тормозом, промежуточного быстроходного вала и приводного электродвигателя. Для выигрыша в тяговом усилии в механизмах подъема используют полиспаст, который представляет собой систему подвижных (в крюковой подвеске) и неподвижных (обводных) блоков. Механизмы подъема кранов грузоподъемностью 80…320 т выполняют по такой же схеме, отличаются они только наличием дополнительной понижающей зубчатой передачи или второго редуктора, с помощью которых выходной вал главного редуктора соединен с барабаном. При этом второй редуктор выполняет функцию быстроходной передачи. Колесо дополнительной зубчатой передачи жестко соединено с барабаном, а шестерня установлена на отдельном валу на опорах и присоединена к выходному валу основного редуктора с помощью зубчатой муфты или установлена на выходном валу редуктора. Для уменьшения консольной нагрузки, действующей на вал редуктора, используют дополнительную опору-кронштейн, присоединяемый к корпусу редуктора.
Рис. 20. Схема механизма подъема с приводом от электродвигателя
Механизмы передвижения кранов и тележек с приводными колесами имеют много общего, и поэтому рассматриваются совместно. Они состоят из неприводной части — холостых ходовых колес и приводной части — приводных ходовых колес, передаточного устройства, электродвигателя (или гидромотора) и тормоза. Приводная часть подразделяется на механизмы с центральным приводом, при котором используется один двигатель и одно передаточное устройство, и механизмы с раздельным приводом, имеющим два двигателя. Механизмы с центральным приводом применяют в тележках и некоторых конструкциях мостов. В последних чаще используются механизмы с раздельным приводом. Этот тип привода находит применение и в некоторых конструкциях тележек.
На рис. 7.1 показаны схемы приводных частей механизмов передвижения: а — четырехколесного крана (тележки) с центральным приводом и тихоходным валом; б — то же, с быстроходным валом; в — то же, с раздельным приводом; г — шестнадцатиколесного крана с раздельным приводом; д — четырехколесного крана с раздельным приводом и среднеходной открытой зубчатой передачей; е — восьмиколесного крана с раздельным приводом и среднеходной открытой передачей.
Рис. 7.1. Схемы приводных частей механизмов передвижения:
1 – ходовое колесо; 2 — вал; 3 — редуктор; 4 — тормоз; 5 — электродвигатель; 6 — балансир