- •Вопрос № 1 Способы пуска дпт.
- •Прямой пуск
- •Реостатный пуск
- •Вопрос № 2 Режимы работы электрических машин.
- •Вопрос №3 Реакция якоря в машинах постоянного тока и ее влияние на работу машины
- •Вопрос № 4 Особенности исполнительных двигателей с якорным и полюсным управлением
- •Вопрос № 5 Коммутация и способы ее улучшения в машинах постоянного тока
- •Вопрос № 6 Способы регулирования частоты вращения двигателей постоянного тока.
- •Вопрос № 7 Принципы автоматического управления пуском и торможением эп.
- •Принципы авт. Управления.
- •Вопрос № 8 Режимы работы электроприводов. Их классификация.
- •Вопрос № 10 Типовые узлы защиты сд.
- •1. Нулевая защита.
- •2. Максимальная токовая защита.
- •3. Минимально-токовая защита.
- •4. Защита от затянувшегося пуска.
- •Вопрос № 11 Режимы пуска сд
- •Вопрос № 12 Способы синхронизации синхронных машин с сетью
- •Вопрос № 13 Изменение активной и реактивной «р» синхронных машин.
- •1. Изменение активной«р».
- •2. Изменение активной «р». Режимы генератора и двигателя
- •Вопрос № 14 Режимы работы асинхронных машин
- •Вопрос № 15 Переходные процессы при пуске системы г – д
- •Вопрос № 16 Переходные процессы при торможении системы г – д
- •Вопрос № 17 Преимущества и недостатки коллекторных машин переменного тока
- •Вопрос № 18 Виды коммутации электрических машин
- •Вопрос № 21 сау эп нажимного устройства. Линейные и нелинейные регуляторы положения
- •Вопрос № 22 Измерительные трансформаторы и способы уменьшения погрешностей
- •Вопрос № 23 Погрешности тахогенераторов постоянного тока и способы их уменьшения
- •Вопрос № 24
- •Вопрос № 25 Принципы автоматического управления скоростью и моментом резисторных электроприводов.
- •Вопрос № 26 Стабилизация момента двигателя при использовании отсечек.
- •Вопрос № 28 суэп следящих систем
- •Вопрос № 29 Сравнение характеристик замкнутых систем автоматического управления при различных видах обратных связей
- •Вопрос № 30 Типовые динамические звенья, используемые при моделировании электроприводов, и их характеристики.
- •Не линейные звенья сар
- •Вопрос № 31 суэп с ос по частоте вращения двигателя.
- •Вопрос № 34 Составить уравнения переходных процессов при пуске системы тп-д:
- •Для приближений настройки считают произведение и вводят упрощение
- •Введем следующие обозначения
Вопрос № 24
Математическая модель двигателя постоянного тока при Ф = const как объекта управления.
Введем следующие допущения 1)Реакция якоря скомпенсирована 2)индуктивность якоря постоянна 3)Влияние вихревых токов учитывается введением дополнительной короткозамкнутой обмотки 4)не учитывается падение напряжения на щетках
1) Для цепи возбуждения можно записать
Где iВ
iВТ – токи в
обм возб и обм рвссеяния 2р – число пар
полюсов
- коэф связанный с коэф расс F-
намагн сила Ф – маг поток одного пол
- коэф рассеяния
Перех к относ
ед (о.е.) примем за базовые следующие
величины Фб=Фном, Fб=Fном,
Iвб= Fб/ωов,
Uвб = Iвб/Rов
Уравнение в
о.е. примет вид
где Твδ – пост возб
2) Якорная цепь а) Uя = СDФω + Rяiя + Lя diя/dt б)етп =СDФω + Rя (Тя р +1) iя Тя =Lя∑/Rя∑
3) Уравнение моментов М – Мс = J dω/dt M = CDФiя М – мом. двиг. Мс – мом. сопр J – мом инерции
выбрав за базовые величины номин. значения параметров, получим в о.е.
= |
Iяб · Rя |
Еб |
Т*м= J∑ |
ωб |
Мб |
Вопрос № 25 Принципы автоматического управления скоростью и моментом резисторных электроприводов.
Резисторным называется электропривод, скорость которого изменяется путём изменения сопротивлений резисторов включенных в силовую цепь электродвигателя.
Резисторные электропривода, как и любые другие, обеспечивают динамические статические режимы работы. В динамических режимах обеспечивается пуск реверсирование и остановка ЭП. Процессы пуска обеспечиваются прямым подключением обмотки двигателя к сети без ограничения и с ограничением пускового момента. Без ограничения момента пускаются АД с КЗ ротором, маломощные ДПТ. С ограничением моментов запускаются АД с фазным ротором и ДПТ средней и большой мощности, в которых независимо от требований механизма пусковые токи ограничивают на уровне допускаемой перегрузочной способности. В таких ЭП применяется параметрическое ступенчатое управление моментом при пуске и торможении с резисторным регулированием тока.
M, I, ω.
M1, I1
M, I
M2, I2
ω3
ω ω2
ω1
t
Δt1 Δt2 Δt3