- •Вопрос № 1 Способы пуска дпт.
- •Прямой пуск
- •Реостатный пуск
- •Вопрос № 2 Режимы работы электрических машин.
- •Вопрос №3 Реакция якоря в машинах постоянного тока и ее влияние на работу машины
- •Вопрос № 4 Особенности исполнительных двигателей с якорным и полюсным управлением
- •Вопрос № 5 Коммутация и способы ее улучшения в машинах постоянного тока
- •Вопрос № 6 Способы регулирования частоты вращения двигателей постоянного тока.
- •Вопрос № 7 Принципы автоматического управления пуском и торможением эп.
- •Принципы авт. Управления.
- •Вопрос № 8 Режимы работы электроприводов. Их классификация.
- •Вопрос № 10 Типовые узлы защиты сд.
- •1. Нулевая защита.
- •2. Максимальная токовая защита.
- •3. Минимально-токовая защита.
- •4. Защита от затянувшегося пуска.
- •Вопрос № 11 Режимы пуска сд
- •Вопрос № 12 Способы синхронизации синхронных машин с сетью
- •Вопрос № 13 Изменение активной и реактивной «р» синхронных машин.
- •1. Изменение активной«р».
- •2. Изменение активной «р». Режимы генератора и двигателя
- •Вопрос № 14 Режимы работы асинхронных машин
- •Вопрос № 15 Переходные процессы при пуске системы г – д
- •Вопрос № 16 Переходные процессы при торможении системы г – д
- •Вопрос № 17 Преимущества и недостатки коллекторных машин переменного тока
- •Вопрос № 18 Виды коммутации электрических машин
- •Вопрос № 21 сау эп нажимного устройства. Линейные и нелинейные регуляторы положения
- •Вопрос № 22 Измерительные трансформаторы и способы уменьшения погрешностей
- •Вопрос № 23 Погрешности тахогенераторов постоянного тока и способы их уменьшения
- •Вопрос № 24
- •Вопрос № 25 Принципы автоматического управления скоростью и моментом резисторных электроприводов.
- •Вопрос № 26 Стабилизация момента двигателя при использовании отсечек.
- •Вопрос № 28 суэп следящих систем
- •Вопрос № 29 Сравнение характеристик замкнутых систем автоматического управления при различных видах обратных связей
- •Вопрос № 30 Типовые динамические звенья, используемые при моделировании электроприводов, и их характеристики.
- •Не линейные звенья сар
- •Вопрос № 31 суэп с ос по частоте вращения двигателя.
- •Вопрос № 34 Составить уравнения переходных процессов при пуске системы тп-д:
- •Для приближений настройки считают произведение и вводят упрощение
- •Введем следующие обозначения
Вопрос № 5 Коммутация и способы ее улучшения в машинах постоянного тока
Коммутация – процесс переключения секций обмотки из одной параллельной ветви в другую и изменение направления тока в них на обратное. Во время коммутации секции замыкаются накоротко щётками, через кот-е ток из якоря передаётся во внешнюю цепь или из внешнеё цепи в якорь. Коммутация происходила без значительного искрения у контактных поверхностей щёток, т.к. сильное искрение портит поверхность коллектора и щёток и делает длительную оаботу машины невозможной. Классы коммутции Эл.машин:1 – отсутствие исрения, 1 ¼, 1 ½ - слабое искрение под большеё частью щётки, 2, 3 – значит.искрение.
Период коммутации: Тк=bщ/υк bк=(π*Dk)/k – коллекторное деление.
βк= bщ/ bк – коэф-т щёточного перекрытия (2-4)
υк= βк /(к*n) Tk= βк-(a/p-1)/k*n ˜0.001c
Сущ-ет прямолинейная, замедлення и ускоренная коммутация.
Основным способом улучшения коммутации в современных МПТ явл-ся создание коммутирующего Магн.поля с помощью Доп.полюсов. За главным полюсом данной полярности по направлению вращения якоря в режиме Г должен следовать ДП противоположной полярности, а в режиме Д ДП той же полярности.
До нескольк.сотен Вт сдвигают щётки с геом.нейтрали, благодаря чему в зоне коммутации начинает действовать поле главных полюсов.
Компенсационная обмотка, кот-я предотвращает опасность возникновения круг.огня, а также улучщает действие ДП.
Вопрос № 6 Способы регулирования частоты вращения двигателей постоянного тока.
Существует 3 способа:
Изменение - реостатное регулирование угловой скорости ДПТ.
Изменение - регулирование угловой скорости ДПТ изменением магнитного потока.
Изменение внешнего напряжения - регулирование скорости ДПТ изменением питающего напряжения.
Принцип возможности регулирования системы вращения из ур-ния
1) Изменение - реостатное регулирование угловой скорости ДПТНВ.
,
Особенности регулирования:
регулирование возможно только вниз от основной скорости;
все хар-ки пересекаются в точке х.х.;
с уменьшается жесткость ;
диапазон регулирования: ;
регулирование возможно с постоянным моментом на валу двигателя;
неэкономичный способ.
2) Изменение Фδ - регулирование угловой скорости ДПТНВ изменением магнитного потока.
Изменить Iвозб можно 2 способами (изменение Ф возможно только в сторону уменьшения):
Особенности регулирования:
регулирование возможно, только вверх от основной скорости;
жесткость механических хар-к уменьшается с
диапазон регулирования угловой скорости ;
регулирование возможно с постоянной мощностью на валу двигателя;
плавность и экономичность зависят от используемой схемы.
3) Изменение внешнего напряжения - регулирование скорости ДПТНВ изменением питающего напряжения.
Изменть U на якоре двигателя (возможно только в сторону уменьшения от UH) можно при помощи различных преобразователей в качестве которых используется МПТ, тиристорные преобразователи, магнитные усилители, реакторы и т.д.. при регулировании скорости изменением U: при .
, , , .
Схема содержит АД (М1), генератор = I (М2) и ДПТНВ (М3) – скорость которого необходимо регулировать. В сх. содержится реверсивный контактный мостик с помощью которого можно изменить направление тока в ОВ генератора.
Система генератор-двигатель позволяет регулировать скорость двигателя двумя способами: изменением сопротивления R1 и изменением тока приводит к изменению ЭДС генератора – это все к изменению , при этом все осуществляется вниз от основной скорости. Изменение сопротивления R2 приводит к изменению Iвз , что приводит к изменению Ф и, соответственно, изменяется угловая скорость. Регулирование идет вверх от основной скорости. .Вывод: получаем систему 2-х зонного регулирования.