- •Вопрос № 1 Способы пуска дпт.
- •Прямой пуск
- •Реостатный пуск
- •Вопрос № 2 Режимы работы электрических машин.
- •Вопрос №3 Реакция якоря в машинах постоянного тока и ее влияние на работу машины
- •Вопрос № 4 Особенности исполнительных двигателей с якорным и полюсным управлением
- •Вопрос № 5 Коммутация и способы ее улучшения в машинах постоянного тока
- •Вопрос № 6 Способы регулирования частоты вращения двигателей постоянного тока.
- •Вопрос № 7 Принципы автоматического управления пуском и торможением эп.
- •Принципы авт. Управления.
- •Вопрос № 8 Режимы работы электроприводов. Их классификация.
- •Вопрос № 10 Типовые узлы защиты сд.
- •1. Нулевая защита.
- •2. Максимальная токовая защита.
- •3. Минимально-токовая защита.
- •4. Защита от затянувшегося пуска.
- •Вопрос № 11 Режимы пуска сд
- •Вопрос № 12 Способы синхронизации синхронных машин с сетью
- •Вопрос № 13 Изменение активной и реактивной «р» синхронных машин.
- •1. Изменение активной«р».
- •2. Изменение активной «р». Режимы генератора и двигателя
- •Вопрос № 14 Режимы работы асинхронных машин
- •Вопрос № 15 Переходные процессы при пуске системы г – д
- •Вопрос № 16 Переходные процессы при торможении системы г – д
- •Вопрос № 17 Преимущества и недостатки коллекторных машин переменного тока
- •Вопрос № 18 Виды коммутации электрических машин
- •Вопрос № 21 сау эп нажимного устройства. Линейные и нелинейные регуляторы положения
- •Вопрос № 22 Измерительные трансформаторы и способы уменьшения погрешностей
- •Вопрос № 23 Погрешности тахогенераторов постоянного тока и способы их уменьшения
- •Вопрос № 24
- •Вопрос № 25 Принципы автоматического управления скоростью и моментом резисторных электроприводов.
- •Вопрос № 26 Стабилизация момента двигателя при использовании отсечек.
- •Вопрос № 28 суэп следящих систем
- •Вопрос № 29 Сравнение характеристик замкнутых систем автоматического управления при различных видах обратных связей
- •Вопрос № 30 Типовые динамические звенья, используемые при моделировании электроприводов, и их характеристики.
- •Не линейные звенья сар
- •Вопрос № 31 суэп с ос по частоте вращения двигателя.
- •Вопрос № 34 Составить уравнения переходных процессов при пуске системы тп-д:
- •Для приближений настройки считают произведение и вводят упрощение
- •Введем следующие обозначения
Вопрос №3 Реакция якоря в машинах постоянного тока и ее влияние на работу машины
Картина магнитного поля для этого случая при 2р = 2 изображена на рис. 5-1, а. При нагрузке машины (1а Ф 0) обмотка якоря создает собственное магнитное поле, картина которого при установке щеток на геометрической нейтрали и при отсутствии возбуждения (iB = 0) изображена на рис. 5-1, б.
я коря и индуктора, действующие совместно, образуют результирующее поло, характер которого на основании рис. 5-1, а и б показан па рис. 5-2. Полярность полюсов и направления токов якоря на этом рисунке соответствуют случаю, когда в режиме генератора (Г) якорь вращается но часовой стрелке, а в режиме двигателя (Д) — против часовой стрелки.
Рис. 5-1. Магнитное поле индуктора (а) и якоря (б)
Из рис. 5-2 видно, что под влиянием поля якоря результирующее поле машины изменяется. Это явление называется реакцией якоря.
Поперечная реакция якоря. При установке щеток на геометрической нейтрали 1—1 (рис. 5-1, б) поле якоря направлено поперек оси полюсов, и в этом случае оно называется полем поперечной реакции якоря. Как следует из рис. 5-2, поперечная реакция якоря вызывает ослабление поля под одним краем полюса и его усиление под другим, вследствие чего ось результирующего поля поворачивается в генераторе по направлению вращения якоря, а в двигателе — в обратную сторону.
Под воздействием поперечной реакции якоря нейтральная линия на поверхности якоря, на которой. В = 0, поворачивается из положения геометрической нейтрали /—1 на некоторый угол (5 в положение 2—2 (рис. 5-2), которое называется линией физической нейтрали.
Рис.
5-3. Поле продольной реакции
якоря
Рис. 5-2. Результирующее магнитное поле при установке щеток на геометрической нейтрали
Продольная реакция якоря. Если щетки сдвинуты с геометрической нейтрали на 90° эл. (рис. 5-3), то поле якоря действует вдоль оси полюсов и называется полем продольной реакции якоря. Это поле в зависимости от направления тока в якоре оказывает на поле полюсов намагничивающее или размагничивающее действие, и в результате его взаимодействия с полем полюсов электромагнитный момент не возникает.
Общий случай реакции якоря. Обычно щетки устанавливаются ил геометрической нейтрали. Однако в результате неточной установки щеток, а также сознательных действий персонала щетки мо-i ут быть сдвинуты с геометрической нейтрали на некоторый угол а (риг. 5-4, а), причем 0 < а <С 90° эл.
Влияние реакции якоря на магнитный поток машины
Вследствие этого под влиянием насыщения поперечная реакция якоря всегда вызывает некоторое уменьшение потока полюсов, И в этом смысле говорят, что поперечная реакция якоря действует размагничивающим образом. Следует отметить, что в некоторых случаях в машинах мощностью до 30—40 кет при номинальной нагрузке, а также в других машинах в таких режимах работы, когда поток возбуждения ослаблен, под воздействием реакции якоря возможно изменение направления («опрокидывание») поля под одщ|м краем полюса. При Рн > 50 кет величину δ обычно выбирают такой, чтобы при номинальной нагрузке не происходило «опрокидывания» поля. С этой же целью в мощных машинах зазор под краями полюсных наконечников делают больше, чем под центром полюса. Это приводит также к улучшению условий коммутации сложных обмоток, так как распределение индукции поля возбуждения приближается к синусоидальному и э. д. с. от высших гармоник поля, которые могут вызвать большие разности напряжений между соседними коллекторными пластинами многоходовых петлевых обмоток, уменьшается.