- •Вопрос № 1 Способы пуска дпт.
- •Прямой пуск
- •Реостатный пуск
- •Вопрос № 2 Режимы работы электрических машин.
- •Вопрос №3 Реакция якоря в машинах постоянного тока и ее влияние на работу машины
- •Вопрос № 4 Особенности исполнительных двигателей с якорным и полюсным управлением
- •Вопрос № 5 Коммутация и способы ее улучшения в машинах постоянного тока
- •Вопрос № 6 Способы регулирования частоты вращения двигателей постоянного тока.
- •Вопрос № 7 Принципы автоматического управления пуском и торможением эп.
- •Принципы авт. Управления.
- •Вопрос № 8 Режимы работы электроприводов. Их классификация.
- •Вопрос № 10 Типовые узлы защиты сд.
- •1. Нулевая защита.
- •2. Максимальная токовая защита.
- •3. Минимально-токовая защита.
- •4. Защита от затянувшегося пуска.
- •Вопрос № 11 Режимы пуска сд
- •Вопрос № 12 Способы синхронизации синхронных машин с сетью
- •Вопрос № 13 Изменение активной и реактивной «р» синхронных машин.
- •1. Изменение активной«р».
- •2. Изменение активной «р». Режимы генератора и двигателя
- •Вопрос № 14 Режимы работы асинхронных машин
- •Вопрос № 15 Переходные процессы при пуске системы г – д
- •Вопрос № 16 Переходные процессы при торможении системы г – д
- •Вопрос № 17 Преимущества и недостатки коллекторных машин переменного тока
- •Вопрос № 18 Виды коммутации электрических машин
- •Вопрос № 21 сау эп нажимного устройства. Линейные и нелинейные регуляторы положения
- •Вопрос № 22 Измерительные трансформаторы и способы уменьшения погрешностей
- •Вопрос № 23 Погрешности тахогенераторов постоянного тока и способы их уменьшения
- •Вопрос № 24
- •Вопрос № 25 Принципы автоматического управления скоростью и моментом резисторных электроприводов.
- •Вопрос № 26 Стабилизация момента двигателя при использовании отсечек.
- •Вопрос № 28 суэп следящих систем
- •Вопрос № 29 Сравнение характеристик замкнутых систем автоматического управления при различных видах обратных связей
- •Вопрос № 30 Типовые динамические звенья, используемые при моделировании электроприводов, и их характеристики.
- •Не линейные звенья сар
- •Вопрос № 31 суэп с ос по частоте вращения двигателя.
- •Вопрос № 34 Составить уравнения переходных процессов при пуске системы тп-д:
- •Для приближений настройки считают произведение и вводят упрощение
- •Введем следующие обозначения
Вопрос № 30 Типовые динамические звенья, используемые при моделировании электроприводов, и их характеристики.
Динамическим звеном – называют устройство любого физического вида и конструктивного оформления, представленное определенным дифференциальным уравнением.
Все динамические звеня, делятся на линейные (без инерционные) и не линейные.
Без инерционное звено Интегрирующее звено,
Xвых = К · Xвх К- коэф. усил.. Передат. Функция
W(P) = |
1 |
Т · Р |
При снятии сигнала
выход обнуляется
Интегрирующее звено ПИ
Апериодическое звено первого порядка
При Т≈ 0 без инерцион звено П
Т>> 1 интегратор
А
1
W(P) = К |
Тр |
1+Т · Р |
W(P) = |
К |
1+Т · Р |
Датчики тока, статические датчики скорости, напряжения моделируются безинерционным звеном так
как постоянная времени этих устройств составляет доли мили секунд ею можно пренебречь.
Датчики частоты вращения, ЭДС двигателя, положения – моделируются, как инерционные звеня первого порядка (апериодические).
Не линейные звенья сар
О граничения координат – имеет след. характеристики 2. Зона не чувствительности
Если Хвх ≤ М то выход Хвых = Хвх При Хвх ≤ Н то выход Хвых = 0
Если Хвх ≥ М тогда Хвых = М Хвх >Н то выход Хвых = Хвх – Н
Хвых
Хвх
-Н Н
4. Выделение модуля