- •Задание на курсовой проект по деталям машин Шифр кп 2068998.15.Д1.08.04.01.00.00.000пз
- •Содержание
- •Список использованных источников___________________________________________ введение
- •1. Кинематический расчет привода.
- •1.1. Определение недостающих геометрических параметров исполнительного механизма.
- •1.2. Определение потребной мощности и выбор электродвигателя.
- •1.2.1. Определяем номинальный вращающий момент на им:
- •1.2.3. Угловая скорость вращения вала им определяется по формуле:
- •1.2.4. Общий кпд находится как произведение кпд отдельных звеньев кинематической цепи:
- •1.2.5. Расчетная мощность электродвигателя:
- •1.2.6. Определим частоту вращения вала им:
- •1.2.7. Определим возможный диапазон общего передаточного числа кинематической схемы привода:
- •1.3. Определение передаточного числа привода и его разбивка по ступеням передач.
- •1.3.1. Определение общего передаточного числа привода для двух вариантов электродвигателей:
- •1.3.2. Делаем разбивку передаточного числа редуктора по ступеням передач:
- •1.3.3. По полученным погрешностям принимаем:
- •1.3.5. Вычерчиваем эскиз выбранного электродвигателя с указанием его основных характеристик:
- •1.4. Составление таблицы исходных данных.
- •1.4.1. Составляем таблицу исходных данных:
- •2. Проектировочный расчет передачи.
- •2.2. Допускаемые контактные напряжения.
- •2.3. Допускаемые напряжения изгиба.
- •2.4. Выбор коэффициентов.
- •2.5. Расчет геометрии передачи.
- •2.5.1. Внешний окружной модуль:
- •2.6.2. Расчет зубьев на выносливость при изгибе:
- •2.7. Расчет усилия зубчатого зацепления.
- •3. Расчет тихоходной ступени редуктора.
- •3.1. Предварительные расчеты.
- •3.1.1. Выбор материала для зубчатых колес второй ступени редуктора:
- •3.1.2. Выбор допускаемых контактных напряжений для зубчатых колес:
- •3.1.3. Выбор допускаемых напряжений изгиба зубьев:
- •3.1.4. Выбор допускаемых напряжений изгиба зубьев для расчета на изгиб максимальной нагрузкой:
- •3.1.5. Выбор параметра :
- •3.1.6. Выбор наклона зуба:
- •3.2. Проектировочный расчет.
- •3.2.1. Определяем начальный диаметр шестерни по формуле:
- •3.2.2. Определяем ширину зубчатого венца:
- •3.2.3. Ориентировочное значение модуля:
- •3.4.2. Проверочный расчет на контактную прочность при действии максимальной нагрузки:
- •3.4.3. Расчет зубьев на выносливость при изгибе, выполняется раздельно для колеса и шестерни:
- •3.4.4. Расчет на прочность при изгибе максимальной нагрузкой, выполняется раздельно для колеса и шестерни:
- •3.4.5. Расчет усилий зубчатого зацепления:
- •4. Расчет валов, подшипников и шпонок редуктора.
- •4.1.1. Выбор муфт.
- •4.1.2. Расчет шпонки входного вала на смятие.
- •4.1.3. Расчет шпонки промежуточного вала на смятие.
- •4.1.4. Расчет шпонки выходного вала на смятие.
- •4.2.1. Расчет входного вала на статическую прочность.
- •4 .2.2 Расчёт подшипников входного вала на долговечность.
- •4.3.1. Расчет вала промежуточной ступени редуктора на статическую прочность.
- •4.3.2 Расчёт подшипников промежуточного вала на долговечность.
- •4.4.1. Расчет выходного вала редуктора на статическую прочность.
- •4.4.2. Расчёт подшипников выходного вала на долговечность.
- •4.4.3. Расчет выходного вала на сопротивление усталости.
- •5. Рама
- •6. Расчет болтов крепления редуктора к раме
- •3.4.4. Расчет выходного вала на жесткость.
4.1.2. Расчет шпонки входного вала на смятие.
Соединение призматическими шпонками ненапряженное. Оно требует изготовления вала и отверстия с высокой точностью. Момент передается с вала на ступицу узкими боковыми гранями шпонки. При этом на них возникают напряжения смятия, а в продольном сечении шпонки напряжения среза. У стандартных шпонок высота и ширина подобраны так, что нагрузку соединения ограничивают не напряжения среза, а напряжения смятия.
Шпонку на быстроходном конце вала выбираем по ГОСТ 23360-78.
Для Ø20 выбираем шпонку 6×6×50 с размерами b=6 мм, h=6 мм, l=50 мм
Произведем проверку шпонки:
где Ткр – передаваемый шпонкой крутящий момент, Ткр= 12,21Нм
d – диаметр вала, d = 20 мм
h – высота шпонки, h =7 мм
t1 – глубина паза вала, t1 =3,5 мм
lp – рабочая длина шпонки lp = l – b = 50 –6 =44 мм
[σ]см – допускаемое напряжение смятия для материала шпонки
[σ]см = 150 МПа, тогда
(4.3)
Шпонка подходит.
4.1.3. Расчет шпонки промежуточного вала на смятие.
Шпонку на промежуточном валу выбираем по ГОСТ 23360 – 78.
Для диаметра Æ 38 выбираем шпонку 10×8×45 с размерами b = 10 мм, h =8 мм, l = 45 мм
где Ткр – передаваемый шпонкой крутящий момент, Ткр= 36,57Нм
d – диаметр вала, d = 38 мм
h – высота шпонки, h =8 мм
t1 – глубина паза вала, t1 =5мм
lp – рабочая длина шпонки lp = l – b = 45 –10 =35 мм
[σ]см – допускаемое напряжение смятия для материала шпонки
[σ]см = 150 МПа, тогда
Шпонка подходит.
4.1.4. Расчет шпонки выходного вала на смятие.
Шпонку на промежуточном валу выбираем по ГОСТ 23360 – 78.
Для диаметра Æ 32 выбираем шпонку 10×8×80 с размерами b = 10 мм, h =8 мм, l = 80 мм
Так как на валу имеется две шпонки, то расчет выполняем по самой нагруженной, которая находится на конце вала. Шпонки на валу выполняем одного сечения.
где Ткр – передаваемый шпонкой крутящий момент, Ткр= 125,86Нм
d – диаметр вала, d = 34 мм
h – высота шпонки, h =8 мм
t1 – глубина паза вала, t1 =5мм
lp – рабочая длина шпонки lp = l – b = 80 –10 =70 мм
[σ]см – допускаемое напряжение смятия для материала шпонки
[σ]см = 150 МПа, тогда
Шпонка подходит.
4.2.1. Расчет входного вала на статическую прочность.
мм, (4.4)
где Тб – крутящий момент на быстроходном валу,
но мм, значит выбираем
нормальное значение d=20 мм
=1,5 – высота заплечника
мм - внутренний диаметр подшипника (4.5)
нормальное значение dп1=30 мм.
Следующий подшипник, в целях повышения удобства монтажа, возьмем с внутренним диаметром dп2=35 мм.
мм, нормальное значение dбп=45 мм (4.6)
r=2 - координата фаски подшипника.
a=87 мм-длина конца вала,
b=72мм-определяется прочерчиванием, с учетом установленных врастяжку роликовых конических однорядных подшипников,
с=25 мм- определяется прочерчиванием.
Исходные данные: , , ,
,
Вертикальная плоскость:
Уравнения моментов относительно точки (2) и (3):
(4.7)
(4.8)
,
Где Уа и Уb реакции в точках 2 и 3
M1, M2, M3 – моменты в точках 1, 2 и 3
(4.9)
Горизонтальная плоскость:
Из уравнений моментов относительно точки (2) и (3) получаем:
(4.10)
(4.11)
,
Где Xа и Xb реакции в точках 2 и 3
M1, M2, M3 – моменты в точках 1, 2 и 3
(4.12)
Произвольная плоскость:
Из уравнений моментов относительно точки (2) и (3) получаем:
(4.13)
(4.14)
,
Где Kа и Kb реакции в точках 2 и 3
M1, M2, M3 – моменты в точках 1, 2 и 3
(4.15)
Т. к. нам не известно направления действия силы , будем предполагать, что реакции опор от силы муфты будут направлены так же, как и сумма вертикальной и горизонтальной реакции опор.
Суммарные реакции в опорах A и B от действия всех сил равны:
(4.16)
(4.17)
Опасные сечения 1 и 2:
(4.18)
(4.19)
Т. к. будем вести расчет для .
Приведенный изгибающий момент:
(4.20)
Выберем материал, из которого будет выполнен вал, для данного вала наиболее подходящий материал Сталь 40ХН, у которой , тогда
(4.21)
Данный материал подходит для входного вала.