- •Задание на курсовой проект по деталям машин Шифр кп 2068998.15.Д1.08.04.01.00.00.000пз
- •Содержание
- •Список использованных источников___________________________________________ введение
- •1. Кинематический расчет привода.
- •1.1. Определение недостающих геометрических параметров исполнительного механизма.
- •1.2. Определение потребной мощности и выбор электродвигателя.
- •1.2.1. Определяем номинальный вращающий момент на им:
- •1.2.3. Угловая скорость вращения вала им определяется по формуле:
- •1.2.4. Общий кпд находится как произведение кпд отдельных звеньев кинематической цепи:
- •1.2.5. Расчетная мощность электродвигателя:
- •1.2.6. Определим частоту вращения вала им:
- •1.2.7. Определим возможный диапазон общего передаточного числа кинематической схемы привода:
- •1.3. Определение передаточного числа привода и его разбивка по ступеням передач.
- •1.3.1. Определение общего передаточного числа привода для двух вариантов электродвигателей:
- •1.3.2. Делаем разбивку передаточного числа редуктора по ступеням передач:
- •1.3.3. По полученным погрешностям принимаем:
- •1.3.5. Вычерчиваем эскиз выбранного электродвигателя с указанием его основных характеристик:
- •1.4. Составление таблицы исходных данных.
- •1.4.1. Составляем таблицу исходных данных:
- •2. Проектировочный расчет передачи.
- •2.2. Допускаемые контактные напряжения.
- •2.3. Допускаемые напряжения изгиба.
- •2.4. Выбор коэффициентов.
- •2.5. Расчет геометрии передачи.
- •2.5.1. Внешний окружной модуль:
- •2.6.2. Расчет зубьев на выносливость при изгибе:
- •2.7. Расчет усилия зубчатого зацепления.
- •3. Расчет тихоходной ступени редуктора.
- •3.1. Предварительные расчеты.
- •3.1.1. Выбор материала для зубчатых колес второй ступени редуктора:
- •3.1.2. Выбор допускаемых контактных напряжений для зубчатых колес:
- •3.1.3. Выбор допускаемых напряжений изгиба зубьев:
- •3.1.4. Выбор допускаемых напряжений изгиба зубьев для расчета на изгиб максимальной нагрузкой:
- •3.1.5. Выбор параметра :
- •3.1.6. Выбор наклона зуба:
- •3.2. Проектировочный расчет.
- •3.2.1. Определяем начальный диаметр шестерни по формуле:
- •3.2.2. Определяем ширину зубчатого венца:
- •3.2.3. Ориентировочное значение модуля:
- •3.4.2. Проверочный расчет на контактную прочность при действии максимальной нагрузки:
- •3.4.3. Расчет зубьев на выносливость при изгибе, выполняется раздельно для колеса и шестерни:
- •3.4.4. Расчет на прочность при изгибе максимальной нагрузкой, выполняется раздельно для колеса и шестерни:
- •3.4.5. Расчет усилий зубчатого зацепления:
- •4. Расчет валов, подшипников и шпонок редуктора.
- •4.1.1. Выбор муфт.
- •4.1.2. Расчет шпонки входного вала на смятие.
- •4.1.3. Расчет шпонки промежуточного вала на смятие.
- •4.1.4. Расчет шпонки выходного вала на смятие.
- •4.2.1. Расчет входного вала на статическую прочность.
- •4 .2.2 Расчёт подшипников входного вала на долговечность.
- •4.3.1. Расчет вала промежуточной ступени редуктора на статическую прочность.
- •4.3.2 Расчёт подшипников промежуточного вала на долговечность.
- •4.4.1. Расчет выходного вала редуктора на статическую прочность.
- •4.4.2. Расчёт подшипников выходного вала на долговечность.
- •4.4.3. Расчет выходного вала на сопротивление усталости.
- •5. Рама
- •6. Расчет болтов крепления редуктора к раме
- •3.4.4. Расчет выходного вала на жесткость.
1.2.7. Определим возможный диапазон общего передаточного числа кинематической схемы привода:
Общее передаточное число определяется как произведение передаточных чисел отдельных ступеней передач, входящих в кинематическую схему:
(1.8) (1.9)
где:
- максимальное и минимальное передаточное число быстроходной ступени;
- максимальное и минимальное передаточное число тихоходной ступени.
Значения передаточных чисел выбираем из табл. 1.2.
Рекомендуемые значения передаточных чисел отдельных ступеней передач.
Тип передачи |
Твердость Зубьев |
Передаточное число |
|
U рек |
U пред |
||
Зубчатая цилиндрическая тихоходная ступень (во всех ред-х) |
НRC 56
|
2,5..5,0 |
6,3 |
Зубчатая коническая передача |
НВ 350 |
1,0..4,0 |
6,3 |
Таблица 1.2.
Определим возможный диапазон асинхронной частоты вращения вала электродвигателя:
(1.10)
(1.11)
где: - соответственно максимальная и минимальная (для заданной кинематической схемы привода) расчетная частота вращения вала электродвигателя, об/мин;
- частота вращения вала ИМ, об/мин;
- соответственно максимальное и минимальное передаточное число кинематической схемы привода.
Из таблиц характеристик стандартных электродвигателей единой серии 4А выбираем электродвигатель по условиям:
(1.12)
(1.13)
где: — табличные значения соответственно мощности, кВт и частоты вращения вала, об/мин.
В соответствии с расчетной мощностью и полученным диапазоном скоростей выбираем два электродвигателя:
4А90LB8
4А90LA8
1.3. Определение передаточного числа привода и его разбивка по ступеням передач.
1.3.1. Определение общего передаточного числа привода для двух вариантов электродвигателей:
(1.14)
(1.15)
где: - асинхронная частота вращения для двух вариантов электродвигателей, об/мин;
- частота вращения вала ИМ, об/мин;
- общее передаточное число привода для двух вариантов электродвигателей.