- •Задание на курсовой проект по деталям машин Шифр кп 2068998.15.Д1.08.04.01.00.00.000пз
- •Содержание
- •Список использованных источников___________________________________________ введение
- •1. Кинематический расчет привода.
- •1.1. Определение недостающих геометрических параметров исполнительного механизма.
- •1.2. Определение потребной мощности и выбор электродвигателя.
- •1.2.1. Определяем номинальный вращающий момент на им:
- •1.2.3. Угловая скорость вращения вала им определяется по формуле:
- •1.2.4. Общий кпд находится как произведение кпд отдельных звеньев кинематической цепи:
- •1.2.5. Расчетная мощность электродвигателя:
- •1.2.6. Определим частоту вращения вала им:
- •1.2.7. Определим возможный диапазон общего передаточного числа кинематической схемы привода:
- •1.3. Определение передаточного числа привода и его разбивка по ступеням передач.
- •1.3.1. Определение общего передаточного числа привода для двух вариантов электродвигателей:
- •1.3.2. Делаем разбивку передаточного числа редуктора по ступеням передач:
- •1.3.3. По полученным погрешностям принимаем:
- •1.3.5. Вычерчиваем эскиз выбранного электродвигателя с указанием его основных характеристик:
- •1.4. Составление таблицы исходных данных.
- •1.4.1. Составляем таблицу исходных данных:
- •2. Проектировочный расчет передачи.
- •2.2. Допускаемые контактные напряжения.
- •2.3. Допускаемые напряжения изгиба.
- •2.4. Выбор коэффициентов.
- •2.5. Расчет геометрии передачи.
- •2.5.1. Внешний окружной модуль:
- •2.6.2. Расчет зубьев на выносливость при изгибе:
- •2.7. Расчет усилия зубчатого зацепления.
- •3. Расчет тихоходной ступени редуктора.
- •3.1. Предварительные расчеты.
- •3.1.1. Выбор материала для зубчатых колес второй ступени редуктора:
- •3.1.2. Выбор допускаемых контактных напряжений для зубчатых колес:
- •3.1.3. Выбор допускаемых напряжений изгиба зубьев:
- •3.1.4. Выбор допускаемых напряжений изгиба зубьев для расчета на изгиб максимальной нагрузкой:
- •3.1.5. Выбор параметра :
- •3.1.6. Выбор наклона зуба:
- •3.2. Проектировочный расчет.
- •3.2.1. Определяем начальный диаметр шестерни по формуле:
- •3.2.2. Определяем ширину зубчатого венца:
- •3.2.3. Ориентировочное значение модуля:
- •3.4.2. Проверочный расчет на контактную прочность при действии максимальной нагрузки:
- •3.4.3. Расчет зубьев на выносливость при изгибе, выполняется раздельно для колеса и шестерни:
- •3.4.4. Расчет на прочность при изгибе максимальной нагрузкой, выполняется раздельно для колеса и шестерни:
- •3.4.5. Расчет усилий зубчатого зацепления:
- •4. Расчет валов, подшипников и шпонок редуктора.
- •4.1.1. Выбор муфт.
- •4.1.2. Расчет шпонки входного вала на смятие.
- •4.1.3. Расчет шпонки промежуточного вала на смятие.
- •4.1.4. Расчет шпонки выходного вала на смятие.
- •4.2.1. Расчет входного вала на статическую прочность.
- •4 .2.2 Расчёт подшипников входного вала на долговечность.
- •4.3.1. Расчет вала промежуточной ступени редуктора на статическую прочность.
- •4.3.2 Расчёт подшипников промежуточного вала на долговечность.
- •4.4.1. Расчет выходного вала редуктора на статическую прочность.
- •4.4.2. Расчёт подшипников выходного вала на долговечность.
- •4.4.3. Расчет выходного вала на сопротивление усталости.
- •5. Рама
- •6. Расчет болтов крепления редуктора к раме
- •3.4.4. Расчет выходного вала на жесткость.
1.3.2. Делаем разбивку передаточного числа редуктора по ступеням передач:
Так как редуктор выполнен по схеме 2 , то передаточное отношение выбирается рядов указанных в таблице 1.3.
ряд 1 |
2,0 |
2,5 |
3,15 |
4,0 |
5,0 |
6,3 |
8 |
10 |
12,5 |
ряд 2 |
2,24 |
2,8 |
3,55 |
4,5 |
5,6 |
7,1 |
9 |
11,2 |
– |
Таблица 1.3.
Учитывая рекомендации по назначению передаточных чисел ступеней редуктора (табл. 1.2.) и стандартного ряда передаточных чисел (табл. 1.3.) для принятых вариантов разбивки принимаем:
где: - передаточное число редуктора для двух вариантов электродвигателей;
где: передаточное число тихоходной и быстроходной ступеней двухступенчатого редуктора, выполненного по схеме 8.
По таблице 1.3 принимаем
Точность разбивки общего передаточного числа проверяем следующим образом:
(1.18)
(1.19)
где: - общее передаточное число привода для двух вариантов электродвигателей.
- передаточное число редуктора для двух вариантов электродвигателей.
Погрешность при разбиении общего передаточного числа на передаточные числа отдельных ступеней, выбранных из стандартного ряда передаточных чисел, не должна превышать 0,04.
1.3.3. По полученным погрешностям принимаем:
; электродвигатель А490LB8: ;
1.3.4. Проверка выбранного электродвигателя на перегрузку:
(1.20)
где: - номинальная мощность двигателя по каталогу, Вт;
- максимальный момент при эксплуатации (по графику нагрузки), Нм;
- асинхронная частота вращения вала электродвигателя по каталогу, об/мин;
- общее передаточное число привода;
- общий КПД привода;
- кратность пускового момента по каталогу на электродвигатель.
Так как , то условие выполняется, т.е. двигатель не будет перегружен.
1.3.5. Вычерчиваем эскиз выбранного электродвигателя с указанием его основных характеристик:
рис. 1.2.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
7 |
24 |
50 |
243 |
10 |
125 |
11 |
208 |
350 |
90 |
140 |
56 |
Таблица 4.1
мощность ; частота вращения ; кратность пускового момента .
1.4. Составление таблицы исходных данных.
Предварительно на кинематической схеме привода (рис.1.) нумеруются валы по порядку, начиная с вала, который непосредственно связан с валом электродвигателя. Далее наносятся обозначения передаточных чисел отдельных ступеней передач и КПД элементов кинематической цепи (рис. 1.).
При расчете мощности на каждом валу учитываются потери на каждом участке кинематической цепи от электродвигателя до рассматриваемого вала (если считается ) и от предыдущего вала до рассматриваемого вала (если считается , … и т.д.).
При расчете за мощность электродвигателя принимается расчетная - ,полученная по формуле:
(1.21)
где: - номинальный вращающий момент на ИМ, кНм;
- общий КПД привода;
- угловая скорость вращения вала ИМ конвейера, рад/с.