1. Контролеры.

Это многоступенчатый переключающий аппарат для ручного управления электродвигателем постоянного или переменного тока (пуска, регулирования скорости, реверсирования, остановки). Достигается поворотом рукоятки на определённый угол. Делятся на барабанные, кулачковые и плоские.

1. Барабанные - устаревшая конструкция для управления двигателей до 75 кВт, допускают не более 240 переключений в час, имеют большой износ трущихся поверхностей.

2. Кулачковые. Управление контактами осуществляется фигурными кулачками, насаженными на вал, вращаемый рукояткой. Выключение размыкание контакта происходит за счет выступа кулачка, включение- за счет силы пружины. Каждый коммутационный элемент снабжается дугогасительной системой. Контакты имеют перекатывающуюся конструкцию, при размыкании дуга передвигается по контактам, за счёт этого получается малый износ. Контроллеры допускают 600 включений в час. Схема контроллера показана на рис.48. При пуске «назад» перебрасываются фазы «А» и «В». В позиции вала «О» реостат введен полностью, а в позиции «1» выведена первая ступень пускового реостата, а в позиции «3» ротор закорочен.

3. Плоские контроллеры. Применяются для плавного регулирования возбуждения генераторов, для регулирования частоты вращения больших двигателей. Имееют большое число ступеней, напряжение между соседними ступенями не более 10 В при токе 200 А или 20 В при (100 А). Допускают небольшое число операций (10-12) в час, привод от сервомотора или ручной. Могут одновременно выполнять переключения в трех цепях.

2. Командоаппараты

Это устройства для преключений в цепях управления силовых электрических аппаратов. Оператор замыкая или размыкая командоаппаратом цепи, подает команду на запуск, или остановку, или изменение режима электрической машины. Делятся на 4 группы:1. Кнопки управления; 2. Командоконтроллёры; 3. Путевые или конечные выключатели; 4. Универсальные переключатели и пакетные ключи.

Кнопки управления используются для замыкания цепей электромагнитов контакторов, имеют замыкающие и размыкающие контакты с двумя разрывами, отключают при напряжении 500 В до 3А переменного тока и до 0, 15 А постоянного. Износостойкость 2•10⁵ ÷ 10⁶ ВО. Несколько кнопок в одном кожухе образуют кнопочный пост. В замкнутом положении кнопки должны надежно пропускать пусковой ток контактора до 60 А постоянного тока.

Командоконтроллеры применяются для переключений нескольких цепей управления при строгом порядке чередования последовательности действия механизмов, с большой частотой включений в час. Распространение получили кулачковые командоконтроллеры, при вращении вала которого происходит управление соответствующими силовыми контакторами, коммутирующими силовые цепи двигателя. Выпускаются нерегулируемые и регулируемые(в которых можно регулировать момент срабатывания) кулачковые командоконтроллеры с переключением до 24 цепей. Ток включения контактов 50-75 А. Отключаемый-10А (переменный) 0,5-2,5 А (400-110В) постоянный, длительный - 15 А.

Путевые и конечные выключатели предназначены для замыкания и размыкания цепи с небольшим током в зависимости от положения рабочего органа машины. Конечные выключатели являются частным случаем путевых, т.к. коммутируют цепь только в крайних положениях рабочего органа (в конце хода). Различают кнопочные, рычажные и шпиндельные.

Кнопочные работают по принципу кнопки управления, контролируемый орган машины воздействует на ток, связанный с контактами. Применяются при малых ходах, отключают ток 2,5А при 380 В.

Рычажные применяются при больших ходах и токах до 6А, используют принцип прыгающего контакта.

В шпиндельных перемещается гайка по винту, связанному с валом механизма. В настоящее время широко применяется бесконтактные путевые выключатели, использующие магнитный датчик и полупроводниковое реле.

Универсальные переключатели(УП) и пакетные ключи

УП применяются для пуска, реверса двигателей до 5 кВт (500 В), для изменения направления и скорости синхронных двигателей при переключении катушек обмоток. Число контактных секций от 2 до 16 с двумя разрывами. Номинальный ток УП –20 А. Имеют от 2 до 9 коммутационных положений рукоятки, что позволяет иметь разнообразные диаграммы замыканий номеров секций. Пакетные ключи управления аналогичны по конструкции УП. Только имеют дополнительно два нефиксированных положения рукоятки, с автоматическим возвратом в прежнее положение при повороте на 45° от вертикального или горизонтального фиксированного положения («включить», «отключить»). Применяется в цепях в/в выключателей и автоматов, где нужна подготовка цепей (выключение сигнализации, ламп мигания).