- •Часть 1
- •Раздел I. Элементы аналитической геометрии
- •1. Векторы на плоскости и в пространстве
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Линейные операции над векторами
- •1.3. Проекция вектора на ось
- •1.4. Базисы плоскости и пространства
- •1.5. Прямоугольная декартова система координат
- •1.6. Координаты вектора в прямоугольной декартовой
- •1.7. Скалярное произведение векторов
- •3. Скалярные квадраты базисных ортов равны 1, а их попарные скалярные произведения равны нулю.
- •1.8. Векторное произведение векторов
- •3. Попарные произведения базисных ортов вычисляются по формулам:
- •1.9. Смешанное произведение векторов
- •2. Линии на плоскости
- •2.1. Общее уравнение прямой на плоскости
- •2.2. Различные виды уравнения прямой на плоскости
- •2.3. Взаимное расположение двух прямых на плоскости
- •2.4. Расстояние от точки до прямой на плоскости
- •2.5. Эллипс, гипербола, парабола
- •2.6. Преобразование координат на плоскости
- •2.7. Общее уравнение кривой второго порядка
- •4О. (или ) – гипербола.
- •2.8. Полярные координаты на плоскости
- •3. Линии и поверхности в пространстве
- •3.1. Уравнение плоскости
- •3.2. Угол между плоскостями.
- •3.3. Уравнения прямой в пространстве
- •3.4. Угол между прямыми в пространстве.
- •3.5. Взаимное расположение двух прямых
- •3.6. Поверхности второго порядка
- •Раздел II. Введение в анализ
- •1. Комплексные числа
- •1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •2. Обзор элементарных функций
- •2.1. Простейшие функции
- •2.2. Степенные функции
- •2.3. Показательные и логарифмические функции
- •2.4. Тригонометрические функции
- •2.4. Обратные тригонометрические функции
- •3. Пределы
- •3.1. Предел числовой последовательности
- •3.3. Предел функции в точке
- •3.4. Непрерывность функции
- •Часть 1
- •127994, Москва, ул. Образцова, 15
4О. (или ) – гипербола.
5о. – пара пересекающихся прямых.
6о. у2 = 2рх, p>0 (или у2 = –2рх, или х2 = 2ру, или х2 = –2ру) – парабола.
7о. – пара параллельных прямых.
8о. – пара «мнимых» прямых,
не имеющих общих точек
(уравнению не удовлетворяет ни одна точка).
9о. – пара совпавших прямых.
Пример. Приведем к каноническому виду данные уравнения кривых второго порядка и определим вид кривых.
1) х2+у2–4х+6у+4=0. Выделим полные квадраты:
(х2–4х +4)–4+(у2+6у+9)–9+4=0; (х–2)2+(у+3)2–9=0;
(х–2)2+(у+3)2 = 9. Выполним сдвиг системы координат: . Тогда уравнение примет вид: . Таким образом, данная кривая есть окружность с центром в точке (2; –3) и радиусом 3.
2) 2х2+5у2+8х–10у–17=0. Выделим полные квадраты:
2(х2+4х +4)–8+5(у2–2у+1)–5–17=0; 2(х+2)2+5(у–1)2–30=0;
2(х+2)2+5(у–1)2 = 30. Выполним сдвиг системы координат: . Тогда уравнение примет вид: . Таким образом, данная кривая есть эллипс с центром в точке (–2;1), большой полуосью и малой полуосью .
3) х2–6у2–12х+36у–48=0. Выделим полные квадраты:
(х2–12х +36)–36–6(у2–6у+9)+54–48=0; (х–6)2–6(у–3)2–30=0;
(х–6)2–6(у–3)2 = 30. Выполним сдвиг системы координат: . Тогда уравнение примет вид: . Таким образом, данная кривая есть гипербола с центром в точке (6; 3), вершинами на оси абсцисс, действительной полуосью и мнимой полуосью .
4) х2–8х+2у+18=0. Выделим полный квадрат:
(х2–8х +16)–16+2у+18=0; (х–4)2+2(у+1) =0; (х–4)2 = –2(у+1). Выполним сдвиг системы координат: . Тогда уравнение примет вид: . Таким образом, данная кривая есть парабола с вершиной в точке (4; –1), р = 1, ветви параболы направлены вниз.
2.8. Полярные координаты на плоскости
До сих пор мы использовали на плоскости декартову систему координат. Положение точки при этом определяется парой чисел – абсциссой и ординатой. Эти числа – координаты, которые имеет в базисе ( , ) вектор с началом в начале координат и концом в данной точке. Но положение точки на плоскости можно определить и какой-нибудь другой парой чисел.
Чтобы задать на плоскости полярную систему координат, на плоскости выбирают точку О (полюс), луч с началом в точке О (полярная ось) и единичный отрезок ОЕ на этом луче. Расстояние от некоторой точки М до полюса называют полярным радиусом точки, а величину угла, который образует вектор с полярной осью – полярным углом; угол считается положительным, если отсчитывается против часовой стрелки, и отрицательным, если отсчитывается по часовой стрелке. Тогда положение точки М, не являющейся полюсом, можно задать ее полярным радиусом и полярным углом . Заметим, что полярный угол определен только с точностью до 2n, поэтому обычно выбирают его значение в промежутке (–;].
В прямоугольной декартовой системе координат линии, на которых абсцисса или ордината постоянна, – это прямые, параллельные осям. Из этих прямых состоит так называемая координатная сетка. В полярной системе координат линии, на которых полярный радиус постоянен, – это окружности с центром в полюсе, а линии, на которых полярный угол постоянен, – это лучи с началом в полюсе, исключая сам полюс. Из этих окружностей и лучей состоит полярная координатная сетка.
Пусть на плоскости задана прямоугольная декартова система координат. Выберем полярную систему координат так, что полюс совпадает с началом декартовой системы координат, полярная ось – с положительным направлением оси абсцисс, а единичный отрезок – с единичным отрезком на оси абсцисс. При таком расположении систем координат полярные координаты связаны с декартовыми формулами: .
Пример. 1) Рассмотрим уравнение = 2sin. Перейдем в этом уравнении к декартовым координатам. Получим:
. Отсюда х2+у2=2у, х2+(у–1) 2 =1. Оказывается, что уравнение = 2sin – это уравнение окружности с центром в точке (0;1) и радиусом 1.
2) Рассмотрим уравнение = . Перейдем в этом уравнении к декартовым координатам. Получим:
. Отсюда у = 2. Оказывается, что уравнение = – это уравнение прямой, параллельной оси абсцисс и проходящей через точку (0;2).
Конечно, совсем не всегда уравнение, заданное в полярных координатах, при переходе к декартовым координатам упрощается. В некоторых случаях кривые приходится строить по точкам, используя полярную сетку.