- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •1. Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности электродвигателя
- •2. Выбор электродвигателя; определение передаточного числа и выбор редуктора
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Определение передаточного числа и выбор редуктора
- •3. Расчет приведенных статических моментов, моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод-рабочая машина
- •3.1. Расчет приведенных статических моментов
- •3.2. Расчет приведенных моментов инерции и коэффициентов жесткости
- •4. Предварительная проверка двигателя по нагреву и производительности
- •5.Выбор преобразователя
- •6. Расчет статических характеристик электропривода
- •6.1. Расчет естественных характеристик двигателя
- •6.2. Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках
- •7. Расчет параметров схем включения, обеспечивающих пуск и торможение двигателя
- •7.1. Пуск и торможение в системе преобразователь – двигатель
- •8. Составление структурной схемы электропривода и расчет ее параметров
- •8.1 Структурная схема механической части электропривода
- •8.2 Структурная схема асинхронного двигателя
- •8.3. Структурная схема преобразователя частоты
- •9. Расчет переходных процессов и постороение нагрузочных диаграмм электропривода
- •9.5. Расчет нагрузочных диаграмм для всего цикла работы
- •9.6. Расчет энергетических показателей электропривода
- •10. Проверка электропривода на заданную производительность, по нагреву и перегрузочной способности двигателя и преобразователя
- •Заключение
- •Список использованной литературы
2. Выбор электродвигателя; определение передаточного числа и выбор редуктора
2.1. Выбор электродвигателя
Из двигателей переменного тока с короткозамкнутым ротором выбираем двигательMTKF (H)160L6 из [9].
Таблица 2.1 – Номинальные данные двигателя
Обозначение |
Наименование показателя |
Размерность |
Величина |
Pн |
Номинальная мощность на валу |
кВт |
11 |
nн |
Номинальная частота вращения |
об/мин |
910 |
I1н |
Номинальный ток статора |
А |
29 |
cos φн |
Коэффициент мощности в номинальном режиме |
----- |
0,76 |
Iп |
Пусковой ток |
А |
148 |
Мп |
Пусковой момент |
Нм |
340 |
Ммакс |
Максимальный (критический) момент |
Нм |
395 |
r1 |
Активное сопротивление фазной обмотки статора |
Ом |
0,35 |
Rкз |
Активное сопротивление короткого замыкания |
Ом |
1,15 |
Iон |
Ток холостого хода для номинального режима |
А |
20,4 |
Xкз |
Индуктивное сопротивление короткого замыкания |
Ом |
1,18 |
Kr |
Коэффициент приведения сопротивлений |
------ |
0,695 |
Jдв |
Момент инерции двигателя |
Кг*м*м |
0,23 |
2.2. Определение передаточного числа и выбор редуктора
Передаточное число редуктора определим по известной номинальной скорости вращения выбранного электродвигателя и по основной скорости рабочего органа:
, (2.1)
где - номинальная скорость вращения двигателя, ;
D – диаметр шкива, преобразующего вращательное движение вала в поступательное, м;
- основная скорость рабочего органа, .
В соответствии с формулой (2.1) имеем
.
Выберем редуктор, исходя из того, что передаточное число должно быть равным или несколько меньшим рассчитанного, при этом должны быть учтены условия работы механизма, номинальная мощность и скорость двигателя.
Режим работы редуктора в заданном механизме является тяжелым, поэтому принимаем при выборе редуктора коэффициент условий работы k=1.5 для тяжелого режима работы. Тогда расчетная мощность редуктора рассчитывается по формуле (2.2):
(2.2)
где - наибольшая мощность, передаваемая рабочей машиной, Вт.
(2.3)
Тогда .
В соответствии с формулой (2.2):
.
По полученной мощности выбираем редуктор из [4].
Выбранный редуктор: РЦД-350
Данные редуктора заносим в таблицу 2.2.
Таблица 2.2 – Характеристики редуктора РЦД-350
N, кВт |
nбыст, |
j |
|
Мтих,Нм |
20000 |
1000 |
40 |
0,96 |
6000 |