5.Выбор преобразователя

Для регулирования скорости двигателя выберем преобразователь частоты.

По каталогу выбрали асинхронный регулируемый транзисторный электропривод Триол АТО5 – 015.

Номинальная мощность преобразователя………………………………18 кВА;

Номинальный ток преобразователя………………………………………30 А;

Номинальное напряжение питающей сети частотой тока 50 Гц……….3x380 В; Соs  электропривода………………………………………………………..0,95; Диапазон регулирования выходной частоты преобразователя……… 0,5-400 Гц; Кратность перегрузки по моменту (токи)……………………………………1,5; Охлаждение преобразователя - воздушное естественное.

В приложении 2 приведена схема силовых цепей преобразователя.   

6. Расчет статических характеристик электропривода

Задачей расчета является обеспечение технологических задач, заложенных в требования к электроприводу:

- рабочие скорости рабочего и обратного хода должны быть обеспечены с заданной степенью точности;

- ускорение электропривода не должно превышать допустимых значений.

6.1. Расчет естественных характеристик двигателя

Предварительный расчет сопротивлений цепей:

- Приведенный номинальный ток ротора

А.

- Приведенное активное сопротивление ротора для номинального

режима

Ом.

- Приведенный ток ротора при коротком замыкании

А.

- Приведенное активное сопротивление ротора для режима

короткого замыкания

Ом.

- Индуктивное сопротивление статора и приведенное индуктивное

сопротивление ротора

Ом.

Из-за отсутствия точной зависимости будем считать, что это прямая линия

(6.1)

В выражении (6.1) определим , подставив номинальную точку

В итоге получим зависимость

(6.2)

Учитывая выражение (6.2) в программе Mathcad строим естественные характеристики двигателя на рисунках 6.1 и 6.2.

Рисунок 6.1 – Естественная механическая характеристика двигателя

Рисунок 6.2 – Естественные электромеханические характеристики двигателя

6.2. Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках

Найдем жесткость прямолинейного участка механической характеристики

Найдем отклонение скорости от синхронной при заданном моменте

при движении с грузом

р/с.

при движении без груза

р/с.

Найдем синхронную скорость, соответствующую заданной точке

при движении с грузом

р/с.

при движении без груза

р/с.

Относительное значение частоты напряжения на статоре

при движении с грузом

(6.3)

при движении без груза

(6.4)

Относительное напряжение на статоре

при движении с грузом

(6.5)

при движении без груза

(6.6)

В программе Mathcad строим характеристики, проходящие через заданные точки на рисунках 6.3…6.6.

Рисунок 6.3 – Механическая характеристика, проходящая через заданную точку, при движении с грузом

Рисунок 6.4 – Электромеханические характеристики, проходящие через заданную точку, при движении с грузом

Рисунок 6.5 – Механическая характеристика, проходящая через заданную точку, при движении без груза

Рисунок 6.6 – Электромеханические характеристики, проходящие через заданную точку, при движении без груза