9.5. Расчет нагрузочных диаграмм для всего цикла работы

Нагрузочные диаграммы построены на рисунках 9.5 – 9.8 в программе Mathcad.

Интегральные показатели работы электропривода сведены в таблицу 9.2.

Рисунок 9.5 – Переходные процессы при движении с грузом

Для наглядности построим нагрузочные диаграммы с меньшим временем работы в установившемся режиме. Характеристики представлены на рисунках 9.6 и 9.8.

Рисунок 9.6 – Переходные процессы при движении с грузом (снижено

время работы в установившемся режиме)

Рисунок 9.7 – Переходные процессы при движении без груза

Рисунок 9.8 – Переходные процессы при движении без груза (снижено время работы в установившемся режиме)

Таблица 9.2 – Показатели переходных и установившихся режимов

Участок движения	Движение с грузом			Движение без груза
	Пуск	Уст. режим	Тормо-жение	Пуск	Уст. режим	Тормо-жение
А, кВт^.с	3,8	81,45	0,68	6,6	74,32	4,8
Р, кВт^.с	8,6	124,7	1,19	12,3	98,83	5,6
Q, кВар^.с	50,9	596,3	21,3	52,2	331	39,74
L, Рад	38	1017	10,9	65,8	1014	45,1
Iкв1^.t,А^2с	783,6	7491	439,4	902,1	4597	1176
Iкв2^.t,А^2с	599,7	5155	323,21	706,6	3146	999
tпп,с	1,2	---	0,7	1,2	---	0,8
Mмакс, Нм	1,45	---	0,64	1,52	---	0,78
Iмакс, А	1,3	---	0,33	1,51	---	0,26
wуст, 1/с	54	54	0	89	89	0
Муст, Н^.м	79,4	79,4	55	71,3	71,3	49,5
Iуст1,А	19	19	15,7	17,7	17,7	14,2
nср.вз,%	44	65	35	54	75	86
Cosφср.вз	0,17	0,21	0,09	0,23	0,29	0,14