8) Принцип положительной и отрицательной обратной связи. Примеры.

ФУНКЦИИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ

Обратная связь одно из фундаментальных понятий теории систем. Первоначально это понятие было исследовано в теории автоматического управления .

Обратную связь обычно иллюстрируют схемами, подобными приведенной на рис 1 4, где x(t) закон или алгоритм (программа) управления, .v_треб - требуемое значение регулируемого параметра («уставка»), л; фактическое значение регули­руемого параметра, Dх- рассогласование между х_треб и х;.

Это понятие хорошо обьясняется на примерах технических и электронных устройств, но не всегда легко интерпретиру­ется в системах организационного управления. При использовании этого понятия часто ограничиваются только фиксацией рассогласования Dх между требуемым хтреб и фактическим х, значением регулируемого параметра, а необходимо учитывать и реализовывать все элементы, не забывая замкнуть контур обратной связи, выработав в блоке обратной связи соответствую­щие управляющие воздействия, которые скорректируют закон управления х(t)

Обратная связь может быть:

- отрицательной- противодействующей тенденциям изменения выходного параметра, т.е. направленной на сохране­ние, стабилизацию требуемого значения параметра (например, стабилизацию количества выпускаемой продукции и т.п.);

Рис. 1.4. Система с обратной свя |ью

- положительной- сохраняющей тенденции происходящих в системе изменений того или иного выходного параметра (что используется при моделировании развивающихся систем)

Обратная связь является основой саморегулирования, разв1ггня систем, приспособления их к изменяющимся условиям существования.

При разработке моделей функционирования сложных саморегулирующихся, самоорганизующихся систем в них, как правило, одновременно присутствуют и отрицательные, и положительные обратные связи. На использовании этих понятий базируется, в частности, имитационное динамическое моделирование.

Единственное назначение подсистем обратной связи - изменение идущего процесса

Обратная связь может быть:

• обьектом отдельного процесса подсистемы;

• обьектом интегрированного процесса подсистемы,

• распределенным по времени обьектом, возвращающим выход подсистемы с высшим приоритетом (более поздний по времени) для сравнения с критерием подсистемы низшего приоритета (более раннего по времени)

Схема на рнс 1.5 позволяет поясшггь перечисленные виды процессов подсистемы обратной связи

Интегрированным процессом называется такой, в котором объекты подсистемы теряют свой независимый характер. В интегрированных системах объекты могут быть определены только в контексте подсистемы или системы, к которой они принадлежат.

Подсистема ДА на рис. 1.5 предшествует двум подсистемам АВ и АС. Но она играет по отношению к ним разные роли: обратная связь АВ дает вход в подсистему АА (выступает как обратная связь объекта отдельного процесса подсистемы), но, кроме того, выход используется как вход в подсистему АС. С И С Т Е М А

Рис. 1.5. Схема сложном системы с обратными свя!ями

Выход подсистемы АС поступает на входную сторону подсистемы АЕ. Подсистемы А А, АС' и АН видоизменяются соб­ственными функциями подсистем обратной связи (обратная связь выступает как объект интегрированного процесса подсис­тем) Кроме того, подсистемы А А, АС, АЕ также изменяются под воздействием результатов последующих действии, напри­мер, подсистема АЕ изменяет подсистему А А с помощью обратной связи AF.