Министерство образования Российской Федерации

Национально минеральный сырьевой университет «Горный»

Кафедра КГМ и ТМ

Расчётно-графическое задание

Теория механизмов и машин

По дисциплине __________________________________________________________

________________________________________________________________________

^{(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)}

Пояснительная записка

Т

Кинематическое исследование кулисного механизма

ема:

________________________________________________________________________

________________________________________________________________________

А

НГ-10-2

Алтынкович Д.А.

втор: студент гр. _______ ____________________ /_________________/

^{(подпись) (Ф.И.О.)}

ПРОВЕРИЛ

доцент

Кузькин А.Ю.

Руководитель: _______________ ________________ /________________/

^{(должность) (подпись) (Ф.И.О.)}

Санкт-Петербург

2012 год

Содержание

Исходные данные 3

1. Кинематический анализ механизма 4

1.1 Основные кинематические характеристики механизма 4

1.2. Структурный анализ механизма 4

1.3. Построение плана положений механизма 6

1.3.1 Нахождение масштаба плана положений 6

1.3.2 Нахождение крайних положений механизма 7

1.4. Построение плана скоростей 7

1.4.1. Определение масштаба плана скоростей 7

1.4.2 Составление векторных уравнений 7

1.5. Построение плана ускорений 9

1.5.1. Определение масштаба плана ускорений 9

1.5.2. Составление векторных уравнений 9

Исходные данные

В данном расчетно-графическом задании проводится кинематическое исследование кулисного механизма. Исследуемый механизм изображен на рис.1. Исходные данные представлены в таблице 1.

Рис.1. Механизм перемещения резца

0-стойка

1-кривошип

2-кулисный камень

3-кулиса

4-шатун

5-ползун

Таблица 1

Исходные данные
,м	, м	b, м	, М
0,20	0,56	0,07	0,4	50	30

1. Кинематический анализ механизма

1.1 Основные кинематические характеристики механизма

Характер движения звеньев

Таблица 2

Звено	1	2	3	4	5
Характер движения	Вращательное	Сложное	Вращательное	Сложное	Возвратно-поступатель ное

Кинематические пары механизма

Таблица 3

Обозначение пары	О1	A	О3А	О3В	С	О3	В
Звенья кинематической пары	0,1	1,2	2,3	3,4	5,0	0;3	4,5
Вид кинематической пары	В	В	П	В	П	В	В

Шарниры с неподвижными осями

Таблица 4

Обозначение шарнира	A	В	С
Вид траектории оси	Окружность	Дуга окружности	Горизонтальная прямая