- •Расчётно-графическое задание
- •Теория механизмов и машин
- •Пояснительная записка
- •Содержание
- •Исходные данные
- •1. Кинематический анализ механизма
- •1.1 Основные кинематические характеристики механизма
- •1.2. Структурный анализ механизма
- •1.3. Построение плана положений механизма
- •1.3.1 Нахождение масштаба плана положений
- •1.5. Построение плана ускорений
- •1.5.1. Определение масштаба плана ускорений
- •1.5.2. Составление векторных уравнений
1.5. Построение плана ускорений
При построении планов ускорений кулисных механизмов необходимо учитывать ускорение Кориолиса, которое возникает в тех случаях, когда кулисный камень перемещается по вращающейся или качающейся кулисе.
Произведем расчет ускорений 2 и 9 положений.
1.5.1. Определение масштаба плана ускорений
1.5.2. Составление векторных уравнений
Теперь составляем систему уравнений ускорений:
После нахождения ускорения , необходимо будет рассчитать ускорение по правилу подобия
Для нахождения полного ускорения точки С необходимо составить систему уравнений:
Пример расчета для 3 положения:
Пример расчёта для 7 положения
Таблица 6
Расчетные формулы |
Ед.изм. |
3 |
7 |
|
|
5,5125 |
|
|
|
1,21 |
2,03 |
|
|
1,621 |
0,536 |
|
|
0,73 |
6,88 |
|
|
1,02 |
1,65 |
|
|
1,78 |
6,9 |
|
|
1,61 |
7,99 |
|
|
1,67 |
8,37 |
|
|
1,71 |
7,62 |
|
|
1,23 |
14,93 |
|
|
2,32 |
3,75 |