2. Кинематический анализ механизма.

Кинематическое исследование включает следующие задачи:

1. определение и построение скоростей звеньев

2. определение и построение ускорений звеньев

2. Построение планов скоростей.

Задача о скоростях решается графически построением векторных уравнений, которые известны из курса теоретической механики. В данном варианте курсового проекта требуется рассмотреть 4 и 8 положения механизма щековой дробилки.

Векторы скоростей звеньев механизма откладываются из произвольной точки Р (полюса плана скоростей). Строить план скоростей следует так, чтобы все отрезки, идущие из полюса, определяли абсолютные скорости, а отрезки, соединяющие между собой отдельные точки, определяли относительные скорости.

1. Построение плана скоростей положения 3.

Введем масштабный коэффициент Мv=0,0033 (м/с)/мм

Ведущим звеном этого механизма является первое, известен закон движения: кривошип вращается с постоянной угловой скоростью ₁=12 рад/с, поэтому скорость первого звена О₁А- V_А определяется по следующей формуле:

V_А3=_1*O₁A _* Мv (2.1)

где ₁ угловая скорость первого звена (звена О₁А ),

O₁A – длина первого звена,

Мv – масштабный коэффициент.

Подставим значения в формулу (2.1), получим: V_А=12*0,1= 1,2 мм/с.

Эту длину откладываем из полюса в направлении перпендикулярном О₁А

Знаем направление абсолютной скорости точки, направление относительной скорости (перпендикулярно), скорость точки равна нулю (точка - полюс), скорость направлена перпендикулярно. Соединим точку пересечения с полюсом, получим скорость точки.

Скорости точек звеньев механизма: положения 3 (м/с)

Va	Vb	Vab	Vc	Vcb
1,2	1,046	1,201	0,705	0,509

Таблица 2.1

2. Построение плана скоростей положения 8.

Построение плана скоростей положения 8 производится по тому же принципу, что и для положения 3. Формулы и пояснения к ним приведенные в предыдущем подпункте справедливы. Единственное отличие – другие модули (значения) искомых скоростей.

Скорости точек звеньев механизма: положения 8 (мм/с).

Va	Vb	Vba	Vc	Vcb
1,2	1,05	1,96	1,136	0,189

Таблица 2.2

3. Определение угловых скоростей звеньев механизма для заданных положений.

Для определения угловых скоростей звеньев пользуются формулой:

=V/l (2.4)

где:  - угловая скорость звена;

V - линейная скорость звена;

l - длина звена.