- •Содержание.
- •Введение
- •1.Структурный анализ рычажного механизма.
- •1.1. Построение планов механизма.
- •Виды кинематических пар, типы звеньев.
- •Структурные группы Ассура.
- •Формула строения механизма.
- •Кинематический анализ механизма.
- •Построение планов скоростей.
- •Построение плана скоростей положения 3.
- •Построение плана скоростей положения 8.
- •Определение угловых скоростей звеньев механизма для заданных положений.
- •Построение планов ускорений выбранных положений.
- •Построение планов ускорений положения 3.
- •2.2.2 Построение плана ускорения положения 8.
- •Определение угловых ускорений звеньев механизма.
- •Исследование с помощью кинематических диаграмм.
- •Силовой анализ.
- •Силовой расчет механизма в положении 3.
- •Анализ группы Ассура (5,4).
- •Вычерчивание элементов зубчатого зацепления.
- •7. Анализ кулачкового механизма.
- •7.1 Построение диаграмм
- •7.2 Нахождение минимального радиуса профиля кулачка.
- •7.3 Построение профиля кулачка.
- •Список используемой литературы:
Построение планов ускорений выбранных положений.
Эта задача решается графически, также как и для скоростей, построением векторных уравнений. Построение планов проводится для положений 3 и 8 заданного механизма.
Эта задача была трудоемка и сложна. От выполнения ее зависит дальнейший анализ механизма (силовой).
Векторы ускорений звеньев механизма откладываются из произвольной точки Р (полюса плана ускорений). Строить план ускорений следует так, чтобы все отрезки, идущие из полюса, определяли абсолютные ускорения.
Построение планов ускорений положения 3.
Введем масштабный коэффициент Ma= 0,021м/мм.
Ведущим звеном этого механизма является первое, известен закон движения: кривошип вращается с постоянной угловой скоростью 1=12 рад/с, поэтому ускорение первого звена aa определяется по следующей формуле:
aa=aa+aan (2.5)
где aan - нормальная составляющая ускорения,
aa - тангенциальная составляющая ускорения.
Тангенциальная компонента aa равна нулю, так как звено вращается с постоянной угловой скоростью, следовательно, угловое ускорение равно нулю.
= aa/l
(2.6)
где 1 - угловая скорость первого звена (звена О1А 3),
lо1А – длина первого звена,
Длину этого вектора откладываем из полюса в направлении к точке О, параллельно.
Для нахождения ускорения точки В необходимо составить и решить (графически) систему:
ab=aba+aban+aa
ab=abo2+abo2n+ao2
(2.7)
Где: ao2 - ускорение точки O2,
aa - ускорение точки A,
aban - нормальная составляющая ускорения aba,
aba - тангенциальная составляющая ускорения aba.
abo2n - нормальная составляющая ускорения abo2
abo2 - тангенциальная составляющая ускорение abo2
Нормальная составляющая ускорения abn определяется по формуле:
abn=lВА *22 (2.8)
где 2 - угловая скорость 2-го звена
lВА - длина 2-го звена,
Тогда aban (направлен параллельно AB), а направление тангенциальной направляющей (перпендикулярно AB).
Аналогично решаем вторую часть системы уравнения (2.7).
Для нахождения ускорения точки С необходимо составить и решить (графически) систему:
aс=acb+acbn+ab
ac=aco3+aco3n+ao3
(2.10)
Где ab - ускорение точки B,
ao3 - ускорение точки O3,
aco3n - нормальная составляющая ускорения aco3 ,
aco3 - тангенциальная составляющая ускорения aco3
acbn - нормальная составляющая ускорения звена 4 относительно 5-го звена,
acb - относительное ускорение звена 4 относительно 5-го звена.
acb и aco3 (направлены перпендикулярно), а направление нормальной направляющей (перпендикулярно параллельно).
Ускорения точек механизма: положения 3.
aa |
aban |
aba |
abo2n |
abo2 |
ab |
авс |
аав |
acbn |
acb |
ac |
14,4 |
3,136 |
2,716 |
3,314 |
14,05 |
14,2 |
4,287 |
3,691 |
0,392 |
4,269 |
11,559 |
Таблица 2.5