2. Силовой расчет механизма в положении 3.

1. Анализ группы Ассура (5,4).

Начнем силовой расчет с последней структурной группы 2 кл. (5,4). Расставим и вычислим все действующее на эту группу силы. К ним относят силы инерции (F_u5, F_u4), моменты инерции (M_u5, M_u4), силы веса звеньев (G_5, G₄₎ и момент сопротивления Пс. Составим уравнения моментов относительно точки С для стержня 5:

M_u5+M_c+F_u5*h_Fi-G₅*h_G5-R₅₀^*1.15 (5.3)

где

M_c - момент сопротивления,

F_u5 - сила инерции 5-го звена,

M_u5 - момент инерции 5-го звена,

G₅ - вес 5-го звена,

R₅₀^ - тангенциальная составляющая.

Из 5.3 найдем: R₅₀^=752.55 кН

Составим уравнение моментов относительно точки С для стержня 4:

R₄₃^*0.58-M_u4-F_u4*h_F4-G₄*h_G4 (5.4)

где

F_u4 - сила инерции 4-го звена,

M_u4 - момент инерции 4-го звена,

G₄ - вес 4-го звена,

R₄₃^ - тангенциальная составляющая.

Из 5.4 найдем:

R₄₃^=15.85 кН

Составим уравнение моментов относительно точки В:

R₂₁^=15.48 кН R₃₀^=4.74 кН

Для точки A:

R₃₀^=15.69 кН

4. Вычерчивание элементов зубчатого зацепления.

Вычерчивание элементов зубчатого зацепления проводится по следующей формуле: d_i= m_i*z_i (6.1)

где d_{i -} диаметр окружности,

m_{i -} модуль,

z_{i -} число зубьев.

Вычисляем по формуле (6.1) диаметры делительных окружностей:

d₁=5*17=85 мм

d₂= 5*51=255 мм.

Вычерчиваем окружности данных диаметров в точке соприкосновения Р. Проводим через точку Р линию под углом =20 к касательной к двум окружностям. Восстанавливаем перпендикуляры к этой касательной из центра окружностей. Проводим две дополнительные окружности радиусом получившихся перпендикуляров. Построим окружности основания зубьев и окружность головки зубьев:

(6.2)

где

df - диаметр основания,

d - диаметр дополнительной окружности,

m – модуль.

Подсчитаем: df₁=85-1,25*5=78,8 мм

df₂ =255-1,25*5=248,8мм.

Окружности венчиков головки зубьев:

Dа=d+m (6.3)

где

dа – диаметр головки зуба,

d - диаметр дополнительной окружности,

m - модуль.

Считаем: dа₁=85+5=90 мм

dа₂=255+5=260 мм.

Теперь построим их на чертеже, и также построим эвольвенту. Ее построение отображено на чертеже.