Структурно-логический анализ сау

Дифферентная система предназначена для удифферентования ПЛ, т.е. приведения ее к заданному дифференту путем перераспределения воды между дифферентными цистернами, расположенными в оконечностях корпуса ПЛ. Объектом управления является корпус ПЛ, регулируемой величиной – угол дифферента, регулирующим воздействием – дифферентующий момент, а регулирующими органами, при помощи которых производится перераспределение воды в дифферентных цистернах и создание момента, служат: клапаны вентиляции дифферентных цистерн №№ 1, 2, 3, 4; клапаны подачи воздуха среднего давления в дифферентные цистерны №№ 1, 2, 3, 4; клапаны на водяных трубопроводах ЛБ и ПБ, соединяющих дифферентные цистерны.

В качестве ключей управления в системе использованы:

• ключ управления клапанами дифферентовки (КУ-1); положения ключа: нос (открыто – закрыто) – нейтраль – корма (закрыто – открыто);

• ручные краны–манипуляторы левого и правого борта с положениями: Н – К; К – Н.

Для перегонки воды ключ управления КУ-1 устанавливается в положение «нос – открыто» или «корма – открыто». Дифферентная система подготавливается к выполнению операции – открывается клапан ВСД и нагружаются цистерны, из которых будет производиться откачка воды. Открываются клапаны вентиляции цистерн, в которые будет перекачиваться вода. Перегонка воды происходит при установке кранов–манипуляторов ЛБ или ПБ в положение, соответствующее выбранному направлению. Используя обозначения логических переменных, принятые на рисунке, для открытия водяного клапана, например, на магистрали ЛБ, можно получить аналитическую зависимость

Аналогично для закрытия водяного клапана на магистрали ЛБ:

Структурная схема УЛУ, реализующего полученные аналитические зависимости, показана на рис. 12.13. Направление перекачки воды определяется положениями ручных кранов–манипуляторов.

Перегонка из кормы в нос по ЛБ и из носа в корму по ПБ производится аналогично при положении ПБ Н – К, ЛБ К – Н. При открытом положении арматуры на мнемосхеме № 1 загораются соответствующие мнемознаки, а на НП – лампы зеленого света. При закрытии арматуры мнемознаки гаснут. На НП при закрытом положении загораются соответствующие лампы голубого цвета. Положение кранов–манипуляторов сигна-лизируется зажиганием стрелок на левой панели управления ЦПУ. НП – наклонная панель пульта управления.

Принципиальная схема сау дифферентной системой

Управление системой производится с помощью ключа КУ-1 (рис. 12.13). Схема предусматривает дистанционное открытие и закрытие магистральных клапанов дифферентных цистерн. Перегонка воды из носовых цистерн в кормовые и наоборот производится с помощью ВСД. Подача воздуха для всей дифферентной системы осуществляется через клапан ВСД. Воздух поступает в ручные краны–манипуляторы, которые имеют два рабочих положения, позволяющие менять направление протекания воды в одной и той же трубе. Направление перегонки воды показано стрелками на световых табло мнемосхемы № 1.

Рассмотрим перегонку воды в дифферентной системе из кормовой цистерны в носовую. Рукоятка ключа КУ-1 поворачивается влево в положение ОТКРЫТО. Напряжение (+24 В) подается через замкнутый контакт «З» датчика положения кран-манипулятора, на клеммы ключа КУ-1 и далее на обмотку электромагнита «О» манипулятора клапана ВОД. ДИФ. ПБ, а также через замкнутые клеммы ключа КУ-1 на обмотку электромагнитного распределителя клапана ВСД. С клемм ключа КУ-1 напряжение (+24 В) поступает одновременно и на клемму реле, которое подключает датчик расходомера к показывающему прибору. Напряжение (–24 В) через замкнутые клеммы ключа КУ-1 подается на клемму реле и на общий провод электромагнитов манипуляторов. Напряжение (+24 В) поступает на входные клеммы элементов и контактов датчиков положения кран-манипуляторов ПБ и ЛБ соответственно. На мнемосхеме № 1 высвечиваются стрелки, сигнализирующие о готовности системы к перегонке воды. После открытия клапана ВОД. ДИФ. ПБ и клапана ВСД замыкаются контакты сигнализаторов конечного положения. Одновременно зажигается участок мнемосхемы голубого цвета. Чтобы закрыть клапан ВОД. ДИФ. ПБ, надо повернуть рукоятку ключа КУ-1 в положение ЗАКРЫТО. При этом напряжение (–24 В) подается через замкнутые клеммы ключа КУ-1 на обмотки электромагнитов «З» манипуляторов закрытия клапанов ВОД. ДИФ. ПБ и ВОД. ДИФ. ЛБ. Обесточена в результате разрыва цепи и обмотка электромагнита распределителя клапана ВСД. Клапан ВСД закрывается. Его сигнализатор конечного положения замыкает контакты и участок мнемосхемы № 1 гаснет.

Перегонка воды из носа в корму по ЛБ осуществляется аналогично.

Проверка закрытия клапанов осуществляется с помощью кнопки проверки сигнализации. После проверки закрытия клапанов рукоятка ключа КУ-1 переводится в нейтральное положение. Лампы горят, освещая стрелки светового табло, показывающие положение контактов датчика положения кран–манипуляторов. При переводе кран–манипуляторов в другое крайнее положение освещается другая пара стрелок светового табло.