Глава 11

Принцип обратной связи

Знак минус снизу – отрицательная, знак плюс – положительная.

Мы не будем изучать положительную обратную связь. Положительная обратная связь – устойчивая система, схема имеет память и так далее, нам это не интересно.

			вых = пп = ( вх − ос) пп = ( вх − оп вых) пп
				ос =		вых	=	пп	; пп оп = св
								1 + пп оп
						вх
св – глубиная ОС. Петлевое усиление.
ос < пп – но это сделано сознательно.
При	пп → ∞	пп	+ оп	→ оп
	=		1	1
		1

Но отрицательная обратная связь имеет и обратные стороны. Главный недостаток – потенциальная потеря устойчивости схемы – склонность к самовозбуждению.

11.1Устойчивость

Есть безразличная устойчивость – шарик на бесконечной плоскости.

Самый простой критерий устойчивости: отклонение системы возвращает систему обратно в равновесие. Устойчивость в малом – при малых отклонениях система возвращается. При больших отклонениях система

не вовращается на место.

Бывают системы устойчивые в малом и устойчивые в большом (в большом - шарик в центре вершине буквы w, в малом – в центре буквы m).

чтобы восстановить сигнал часто используются подобные схемы. Характеристический многочлен:

	2 +					+ 2 = 0
	−		± √
						2
=		0				1 − 4 2 + 0

Если добротность 1/sqrt(2) – фильтр Ботерворта 2-ого порядка.

42

11.2Влияние обратной связи на АЧХ

K0

wcбе

Рис. 11.1: Фигня

ос( ) =

пп( )

оп( ) − − ; пп( ) =

обе

1 +

( )

оп

( )

1 + бе

п

обе

бе

1

бе

1 +

=

; ос

=

=

бе

бе

1 +

1 +

оп

1 +

бе

бе

< бе

=

1 + обе оп

бе

=

;

1 + бе оп

бе оп − − св. У Алексинко это называется «возвратным отношением», а мы будем называть «петлевым

усилением» (по сути глубина обратной связи, отличе в том, что глубина обратной свзяи в децибелах, а петлевое усиление в разах)

Так как угол наклона у нас 20дБ на декаду, то во сколько раз изменился коэффициент усиление, востолько раз изменилась и частота.

43

K0
K	oc	Kсв
	0

wcбе

Kбс

Koc0

Рис. 11.2: Большая фигня

11.3Заголовок. Что-то про системы обратной связи, бифуркации и пр. ересь

K(p)

Uвых

B(p)

Рис. 11.3: Большая фигня

вых( ) = ( ) ( ) вых( )

В данном случаи здесь скорее оператор присваивания, нежели равенство. Сократить на напряжение выхода нельзя.

44