Шпора №6
.doc2. Динамика поступательного и вращательного движения
-
Основные формулы
Поступательное движение |
Вращательное движение |
|||
|
|
|
||
|
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
|
Дано: |
m k |
- ? |
Масса – m Сила - Импульс -
=
2. Импульс силы
3. Импульс системы тел = 1 + 2 + 3 + ...
4. Принцип независимости действия сил Р = 1 + 2 + 3 + ... 5. Второй закон Ньютона = = =
6. Сила гравитационная F = , G = Нм2/кг2 - гравитационная постоянная 7. Сила трения = , k - коэффициент трения |
Момент инерции - I Момент силы - Момент импульса -
=;=; =
= ; = = 3. Момент импульса системы тел = + + + ... 4. Результирующий момент силы = + + + ...
= = = 6. Момент инерции: материальной точки I = , сплошного цилиндра I = , кольца I = , стержня I = , шара I = .
|
8. Сила упругая = - , k - коэффициент жесткости 9. Вес тела P =
10. Сила тяжести -
|
7. Теорема Штейнера I = I0 + , где a - расстояние между произвольной осью вращения и осью вращения, проходящей через центр тяжести тела параллельно заданной оси, I0 – момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр тяжести тела.
|
2.2. Примеры решения задач
Задача 1. Брусок массой m втаскивают за нить с постоянной скоростью вверх по наклонной плоскости, составляющей угол α с горизонтом. Коэффициент трения k. Найти угол β, который должна составлять нить с наклонной плоскостью, чтобы сила натяжения нити была минимальной.
Решение
рис.2.1.
При движении тела вверх с ускорением на него действуют четыре силы – сила тяжести , сила натяжения нити , сила трения и сила реакции опоры . Направления действия этих сил показаны на рис. 2.1. Для решения задачи необходимо выбрать направление осей системы координат. Ось Х направим вдоль поверхности наклонной плоскости в направлении ускорения, а ось Y – перпендикулярно направлению наклонной плоскости. Запишем второй закон Ньютона , (1)
где - равнодействующая всех сил. Спроецируем уравнение (1) на направление осей координат.
Х: (2)
Y: (3)
Сила трения связана с силой реакции опоры соотношением
(4)
Задача сводится к решению системы последних трех уравнений. Из уравнения (3) следует, что
Подставим полученный результат в уравнение (4):
После этого уравнения преобразуем уравнение (2) и учтем, что ускорение тела равно нулю, так как тело движется равномерно.
(5)
Выразим силу натяжения из уравнения (5):
(6)
Сила натяжения будет минимальной, если знаменатель полученного выражения (6) примет максимальное значение. Обозначим через и исследуем эту функцию на экстремум. Для этого возьмем производную от по переменной и приравняем ее к нулю ().
или . Окончательный ответ: = arctg k.
Задача 2. Через блок в виде диска, масса которого 100 г, перекинута нить, к концам которой подведены грузы 50 г и 80 г (рис. 2.2).
С каким ускорением будут двигаться грузы, если их
п редоставить самим себе?
Дано: m
=100 г = 0,1 кг m1
= 50 г = 0,05 кг m2
= 80 г = 0,08 кг g
= 9,8
a- ?
Рис. 2.2.
Применим к решению задачи законы поступательного и вращательного движений. На каждый груз, движущийся поступательно, действуют две силы : сила тяжести, направленная вертикально вниз, и сила натяжения нити, направленная вверх. Решение проводим для каждого тела в отдельности, учитывая, что ускорения тел одинаковы. Ось Y направим по ускорению тел. По второму закону Ньютона уравнения этих тел в проекции на ось Y запишутся следующим образом.
Y:
Силы натяжения нитей действуют не только на грузы, но и на диск. По третьему закону Ньютона силы, приложенные к ободу диска, равны силам Т1 и Т2 , приложенным к телам 1 и 2, но противоположно направлены. Под действием этих сил диск вращается против часовой стрелки согласно уравнению
Результирующий вращающий момент сил Т1 и Т2
где r - радиус диска.
Момент инерции диска ; угловое ускорение диска связано с тангенциальным ускорением точек нити соотношением Ускорение тел и тангенциальное ускорение точек нити равны между собой: a = a.
В итоге мы имеем систему из трех уравнений:
Складывая левые и правые части уравнений, получим
Подставим числовые значения:
Дано: m1 m2 g
a1-
? a2
- ? T1
- ? Т2 - ?
Р ешение
Рис. 2. 3
На груз m1 действует сила тяжести и сила натяжения нити Т1, на груз m2 - сила тяжести и сила натяжения Т2 . Запишем для каждого тела в отдельности второй закон Ньютона в скалярном виде, выбрав направление оси Y по направлениям ускорений тел, считая, что ускорение груза m1 направлено вниз, а груза m2 - вверх.
, (1)
. (2)
Условия, связывающие модули ускорений грузов a1 и a2, можно получить, учитывая: а) условие не растяжимости нити: Т2 = 2Т1 (блоки не вращаются); б) соотношение между модулями перемещений грузов, происходящих за одно и то же время : S1 = 2S2. Очевидно, такое же соотношение существует и между модулями ускорений грузов (S = a t2/2):
a1 = 2a2. (3)
Решая совместно уравнения (1) - (3), получаем
Т2 = 2Т1; a2 = a1/2.
Задача 4. Два шара массой m и 2m ( m = 10 г ) закреплены на тонком, невесомом стержне длиной 40 см так, как показано на рис. 2.5. Определить момент инерции I системы относительно оси, перпендикулярной к стержню и проходящей через его конец. Размерами шаров пренебречь.
Дано: m1
= m m2
= 2m m
= 10 г
= 10-2
кг
=
40 см = 0,4 м I
- ?
Рис. 2.5
Момент инерции системы I равен алгебраической сумме моментов инерции тел, входящих в систему:
I = I1 + I2,
где I1 - момент инерции 1-го шара относительно оси ОО, I2 - момент инерции 2-го шара относительно той же оси (рис. 2.5). Считаем шары материальными точками Тогда
Таким образом,
I = 2,2510-20,42 = 3,610-3 кгм2.
Дано: m
= 50 кг r
= 20 см = 0,2 м n0
= 480 об/мин = 8 об/с
с M - ?
Дано: m
= 1 кг R
= 0,05 м F
- ? M - ? t - ?
1. Вращение шара происходит по закону динамики вращательного движения
,
где M - тормозящий момент, I - момент инерции шара и - угловое ускорение, которое определим как вторую производную от углового перемещения по времени (). Тормозящий момент
Нм.
2. Момент силы есть произведение силы на ее плечо а тогда
Н.
3. Время движения определим из уравнения для угловой скорости равнозамедленного движения ,
Так как тело останавливается, то конечная угловая скорость равна нулю.
где - начальная скорость. Угловая скорость есть первая производная от угла поворота по времени:
Из последнего выражения при t = 0 имеем рад/с.
Таким образом, с.
Задача 6. Маховик в виде диска массой 50 кг и радиусом 20 см был раскручен до частоты 480 об/мин и затем предоставлен самому себе. Под влиянием трения маховик остановился. Найти момент M сил трения, считая его постоянным, если маховик остановился через с.
Решение
По закону динамики вращательного движения имеем . Изменение момента импульса
L = L2 - L1 = I - I0,
где I - момент инерции маховика, , - начальная угловая скорость, = 0 - конечная угловая скорость. Тогда
,
Нм.
Знак минус показывает, что момент силы трения оказывает тормозящее действие.
Задача 7. Гиря массой 200 г вращается на невесомом нерастяжимом стержне в вертикальной плоскости. Насколько сила натяжения стержня больше при прохождении гири через нижнюю точку, чем через верхнюю?
Дано: |
m = 0,2 кг
|
T - ? |
Решение задачи проводим отдельно для верхней и нижней точек окружности (рис. 2.6).
В верхней точке на гирю действуют сила тяжести и сила натяжения нити . Проведем ось Y по направлению центростремительного ускорения, т.е. к центру окружности. Запишем векторное уравнение второго закона Ньютона: .
Проецируя силы на ось Y и используя формулу , получим уравнение , из которого определим силу натяжения стержня Т1:. (1)
В нижней точке на гирю действуют: сила тяжести и сила натяжения нити . Проведем ось Y вверх по направлению центростремительного ускорения. Запишем скалярное уравнение второго закона Ньютона в проекции на ось Y:
,
из которого определим силу натяжения стержня Т2 .
. (2)
Из (1) и (2) получим:
,
Н.
рис.
2.7
Задача 8. Груз массой 0,1 кг, подвешенный к шнуру длиной 1 м, движется равномерно по окружности в горизонтальной плоскости так, что шнур описывает коническую поверхность и отклоняется от вертикали на угол 600. Определить период вращения груза по окружности (рис. 2.7).
Дано: m
= 0,1 кг
= 1 м T
- ?
На груз действуют: сила тяжести и сила натяжения нити . Проведем ось X горизонтально по направлению центростремительного ускорения.
Запишем уравнение второго закона Ньютона в векторной форме:
Заметим, что равнодействующую силу FР по величине можно найти как катет треугольника MBN.
Тогда . (1)
Радиус окружности R определим из ABC:
(2)
Скорость перемещения V получим с учетом (2):