- •1.1.2 Частота вращения приводного вала
- •1.2 Определение общего передаточного числа и разбивка его по ступеням
- •1.2.1 Общее передаточное число привода
- •1.2.2 Передаточное число редуктора
- •1.2.3 Передаточное число тихоходной ступени редуктора
- •1.2.4 Передаточное число быстроходной ступени редуктора
- •1.3 Определение чисел оборотов валов и вращающих моментов
- •2.1.1 Шаг цепи p, мм
- •2.1.2 Число зубьев ведомой звездочки
- •2.1.4 Оптимальное межосевое расстояние a, мм
- •2.1.5 Число звеньев цепи
- •2.1.7 Фактическое межосевое расстояние
- •2.1.8 Длина цепи
- •2.1.9. Диаметры звездочек
- •2.1.10 Проверка частоты меньшей звездочки
- •2.1.11 Проверить число ударов цепи о зубья звездочек
- •2.1.13 Окружная сила, передаваемая цепью
- •2.1.15 Проверить прочность цепи
- •2.1.16 Определим сиу давления цепи на вал Fоп
- •3.2 Допускаемые контактные напряжения
- •3.3 Допускаемые напряжения изгиба
- •3.4 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •3.4 1 Межосевое расстояние:
- •3.4.2 Окружная скорость
- •3.4 3 Уточненное межосевое расстояние
- •3.4.4 Предварительные основные размеры колеса
- •3.4.5 Модуль передачи
- •3.4.6 Суммарное число зубьев и угол наклона
- •3.4.7 Число зубьев шестерни и колеса
- •3.4.8 Фактическое передаточное число
- •3.4.9 Диаметры колес
- •3.4.10 Размеры заготовок
- •3.4.11 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •3.4.12 Силы в зацеплении
- •3.4.13 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •3.4.15 Межосевое расстояние
- •3.4.16 Предварительные основные размеры колеса
- •3.4.17 Модуль передачи
- •3.4.18 Суммарное число зубьев и угол наклона
- •3.4.19 Число зубьев шестерни и колеса
- •3.4.20 Фактическое передаточное число
- •3.4.21 Диаметры колес
- •3.4.22 Размеры заготовок
- •3.4.23 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •3.4.24 Силы в зацеплении
- •3.4.25 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •3.5.2 Расстояние между деталями передач
- •3.6 Определение реакций опор и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •3.6.1 Быстроходный вал
- •3.6.2 Тихоходный вал
- •3.6.3 Промежуточный вал
- •3.7.1 Быстроходный вал
- •3.7.2 Промежуточный вал
- •3.7.3 Тихоходный вал
- •3.8 Подбор и проверка шпонок
- •3.8.1 Расчет шпонки быстроходного вала
- •3.8.2 Расчет шпонки промежуточного вала
- •3.8.3 Расчет шпонок тихоходного вала
- •3.9.1 Быстроходный вал
- •3.9.2 Промежуточный вал
- •3.9.3 Тихоходный вал
- •3.10 Смазка и смазочные устройства
- •4. Подбор и проверка муфт
- •Список использованных источников
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
не подходит, берем посадку с натягом б) под звездочкой
Шпонка 108 70 (ГОСТ 23360-78) d=35 мм. ([2], с.449)
|
p |
|
b
70 10
30 мм
,
A |
(0,94 8 5) 70 195 мм |
2 |
|
||
см |
|
|
|
|
|
2T |
|
2 265.498 10 |
3 |
|
|
|
||||
F |
|
15.17 10 |
3 |
H |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
t |
|
d |
|
|
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
F |
|
15.17 10 |
3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
78.4Н / мм |
2 |
|
|||||||
|
|
t |
|
|
|||||||||
см |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
А |
|
195 |
|
|
|
|
см |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
см |
|
|
|
|
|
|
|
3.9. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ НА УСТАЛОСТНУЮ И СТАТИЧЕСКУЮ
ПРОЧНОСТЬ ПРИ ПЕРЕГРУЗКАХ
Сталь 40Х:
|
В |
900 МПа; |
1 |
410 МПа; |
1 |
240 |
МПа; |
|
0,10; |
T |
750 МПа. |
|
|
|
|
|
|
|
([1], с.185)
3.9.1 БЫСТРОХОДНЫЙ ВАЛ
Расчет вала на сопротивление усталости.
S S |
|
S |
S |
2 |
S |
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
S
, ([1], с. 190)
где [S] - допустимый запас прочности, [S] = 1,2…2,5
Момент в опасном сечении (под шестерней):
M M x2 M y2 4.8472 8.2962 9.806 Н м
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
K |
|
|
|
|
K |
|
|
1 |
|
|
; |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
Д |
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K у |
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
K Д |
|
|
|
|
|
|
|
K у |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Концентратором напряжении являются эвольвентные шлицы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
K |
|
1,7 |
|
([2], c.272); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
1,55 |
|
([2],c.272); |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
K Д |
|
0,77 |
([2], c.272); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K Д 0,77 |
([2], c.272); |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
K F |
|
1,0 |
|
|
([2], c.272); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K F 1,0 |
([2], c.272); |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
K у |
|
2,4 |
|
|
([2], c.272); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
K |
Д |
0,9; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K у |
2,4 |
|
([2],c.272); |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a |
|
|
|
M |
|
|
|
9.806 103 |
|
1 H / мм |
2 |
; |
|
K Д |
0,9; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
Wнетто |
|
|
|
9710 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
22,54 |
10 |
3 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1 d a d f 3 |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
3,35 |
H / мм2 ; |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 3367,3 |
|||||||||||||||||||||||||||
где W |
нетто |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2W нетто |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где W нетто 0,2d f |
3 0,2 25,63 |
3 3367,3 м |
|||||||||||||||||||||
|
0,1 32,28 25,63 3 |
9710 |
мм3 ; |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
240 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
410 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K Д а m |
|
0,9 3,35 |
0,10 3,35 |
||||||||||||||||||||||||||
|
K Д а |
|
m |
0,9 * 6,2 0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
71,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
73,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Где: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Коэффициент влияния абсолютных размеров |
K Д , |
|
K Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эффективный коэффициент концентрации напряжений Кσ, Кτ
Коэффициенты влияния качества поверхности K F
Коэффициент влияния поверхностного упрочнения Ку
Приделы выносливости образцов при симметричном цикле изгиба и кручения: 1 , 1
Коэффициент чувствительности к асимметрии цикла напряжений:
, .
Коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям:
S , S
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
S S |
S |
S |
2 |
S |
2 |
|
73,5 71,6 |
51,3 2,5 |
||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
73,5 |
2 |
71,6 |
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет вала на статическую прочность при перегрузке.
S |
|
|
|
|
T |
|
S |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
2 |
3 |
2 |
T |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
max |
|
|
max |
|
,
где [S] T - допускаемый запас прочности, [S] T = 1,3…2,5
max |
Kпер a m 1,8 6,2 0 11,16 |
||||||
max |
Kпер a m 1,8 3,35 3,35 12,06 |
||||||
S |
|
|
|
|
750 |
31,76 |
2,5 |
T |
|
2 |
2 |
||||
|
|
11,16 |
|
|
|||
|
|
|
|
3 12,06 |
|
|
3.9.2 ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ВАЛ
Расчет вала на сопротивление усталости.
S S |
|
S |
S |
2 |
S |
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
S
, ([1], с. 190)
Момент в опасном сечении (под шестерней):
M |
M |
2 |
M |
2 |
|
37,10 |
2 |
126,83 |
2 |
132,14 |
Н м |
x |
y |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
K |
|
|
|
Д |
|
K |
|
|
Д
|
|
|
|
1 |
K |
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
F |
|
|
K у |
|
|
|
|
;
K |
|
K |
|
|
|
Д |
|
K Д |
|
|
|
|
|
|
1 |
K |
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
F |
|
|
K у |
|
|
|
|
;
Концентратором напряжении являются эвольвентные шлицы
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
K |
|
|
1,7 |
|
([2],c.272); |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
Д |
|
0,77 ([2],c.272); |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
F |
|
1,0 |
|
([2],c.272); |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
у |
2,4 |
|
([2],c.272); |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
Д |
|
0,9; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
M |
|
|
|
|
132,14 10 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,9 H / |
|||||
|
|
W |
|
|
|
|
|
71191 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
нетто |
|
0,1 d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
3 |
|
|
|||||
где W |
|
|
|
|
a |
f |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
нетто |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1 63 49,5 |
71191 |
мм |
3 |
; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
S |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
410 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
K |
Д |
|
а |
|
m |
|
|
0,9 *1,9 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
239,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
; |
мм |
0
K |
|
1,55 |
|
|
([2],c.272); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
Д |
|
0,77 |
([2],c.272); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
F |
1,0 |
|
([2],c.272); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
у |
2,4 |
|
|
([2],c.272); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
Д |
|
0,9; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
98,26 10 |
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,03H / мм |
2 |
; |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
a |
2W |
|
|
|
|
2 24257,5 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
нетто |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где W |
|
|
|
|
|
0,2d |
|
3 |
|
|
|
|
3 |
24257,5 мм |
3 |
; |
||||||||||||
нетто |
f |
|
|
0,2 49,5 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
S |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
240 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
K |
Д |
а |
|
m |
|
|
0,9 2,03 0,10 2,03 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
118,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
239,7 118,2 |
|
|
|
|
S S |
S |
S 2 |
S 2 |
|
|
|
106 |
2,5 |
||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
239,72 |
118,22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет вала на статическую прочность.
S |
|
|
|
|
T |
|
S |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
2 |
3 |
2 |
T |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
max |
|
|
max |
|
,
где [S] T - допускаемый запас прочности, [S] T = 1,3…2,5
max |
|
Kпер a m 1,8 1,9 0 3,42 |
||||||||||
|
max |
K |
пер |
|
a |
|
m |
1,8 2,03 2,03 7,31 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ST |
|
|
|
|
750 |
|
|
|
57,16 2,5 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
3,422 3 7,31 2 |