4. Разворот судна в узкости с помощью якоря.

Развороты на ограниченной акватории. Если на судне с отданным на грунт якорем, цепь которого натянута назад параллельно ДП, пере­ложить руль на один из бортов и дать передний ход двигателю, то кор­ма судна под влиянием боковой силы руля P_ру, обтекаемого струей от винта, получает боковое перемещение в сторону, противоположную пе­рекладке руля. Продольного перемещения судно в начальном периоде не получает, так как сила упора винта Р_е компенсируется держащей силой якоря Р_я, поэтому вращение вначале происходит вокруг полюса поворота, положение которого зависит, от точки приложения поперечной силы. В данном случае поперечная сила P_ру создается рулем, следовательно, приложена примерно на расстоя­нии 0.5L в корму от ЦТ, поэтому в соответствии с графиком х_пп=f(х_р) будет находиться приблизительно на расстоянии 0.15L в нос от ЦТ. Если якорная цепь вытравлена на такую длину l_ц, при которой якорь будет находиться под днищем судна в районе полюса поворота (в рассматриваемом случае этому соответствует l_ц =0,35L), то судно и в дальнейшем будет продолжать вращение вокруг ПП без поступа­тельного движения (если якорь не драгирует). Следовательно, оно мо­жет быть развернуто практически на месте на любой угол. Если вытравлено якорной цепи меньше чем 0.35L, то ПП смеща­ется в нос, и вращение судна будет происходить по-прежнему вокруг точ­ки, находящейся примерно над лежащим на грунте якорем, но с несколько меньшей угловой скоростью, чем в случае l_ц = 0,35L. Уменьшение угловой скорости связано с тем, что ЦТ в данном случае будет описывать дугу большего радиуса, а это приводит к воз­растанию демпфирующего гидродинамического момента. Если же якорной цепи вытравлено больше чем 0,35L, то после на­чала вращения между ДП и направлением якорной цепи образуется более или менее значительный угол, а это приводит к появлению поперечной составляющей натяжения якорной цепи, при­ложенной к носовой оконечности и способствующей развороту судна. Следует учитывать, что при таком вращении судно приобретает неко­торое поступательное движение, поэтому нужное для разворота прост­ранство возрастает. Во всех рассмотренных случаях разворота с использованием от­данного на грунт якоря необходимо, чтобы сила упора винта не превы­шала держащей силы якоря. В противном случае якорь поползет, и судно может не вписаться в имеющуюся акваторию.

9. Торможение судна с использованием якорей.

Снижения тормозных характеристик судна и повышения его уп­равляемости на малых скоростях можно достичь, использую вытравленные якоря с небольшим количеством якорной цепи. Экспе­риментально установлено, что длина тормозного пути судна с вы­травленными якорями по сравнению с длиной тормозного пути судна без вытравленных якорей уменьшается примерно на 30%. Выявлено также, что диаметр установившейся циркуляции судна уменьшается даже при небольшом количестве цепи в воде на 15— 20%. Наблюдается значительное улучшение управляемости. Во-первых, с отданными якорями при тон же скорости движения дви­гателям можно дать большую нагрузку и тем самым увеличить скорость набегающего на перо руля потока. Во-вторых, вследствие смешения центра сил сопротивления воды в нос увеличивается вращающий момент от действия руля. В настоящее время суда ММФ оборудуют приборами для дистанционной отдачи якорей, улучшают конструкцию брашпилей и

шпилей, что позволит более эффективно применять якоря для повышения маневренных качеств судов. Сила сопротивления (в Н) якоря типа Холла набегающему по­току воды R_я = а₁V_с² G^2/3 где а₁ — размерный коэффициент cопротивления, примерно равный 5,5; V_с — скорость потока воды, м/с; G — масса якоря, кг. Для расчета силы сопротивления (в Н) якорной цепи принята зависимость вида: R_цп = с_цd_ц l_яц V_с² где с_ц — размерный коэффициент, примерно равный 588; d_ц — калибр якорной цепи, м; l_яц — длина цепи, м. Для определения совместного сопротивления якоря и цепи на­бегающему потоку воды необходимо определить сопротивление якоря R_я при данной скорости судна и суммировать его с сопротив­лением цепи R_цп. Уравнение свободного торможения судна с вытрав­ленным якорем и якорной цепью можно записать с учетом выра­жения в следующем виде: m (dV/dt) + (e + e_в + е_яц) KV²=0 где е_яц = (R_я + R_цп)/ R — коэффициент, учитывающий влияние силы сопротив­ления якоря и якорной цепи (R — сила сопротивления воды). После интегрирования выражения получим (соответст­венно в секундах и метрах): t_i = (m/K( e + e_в + е_яц))(V^-1_i - V^-1_c) S_i = (m/K( e + e_в + е_яц))ln(V_c/V_i). Также применяется торможение с использованием якорей, протаскиваемых по грунту.

9. Команды и доклады при постановке (съемке) на якорь.

У правого/левого якоря стоять! (Stand by starboard/port anchor!) Отдать правый/левый якорь! (Let go starboard/port anchor!) Травить якорь-цепь! (Slack away the cable!) Две смычки в воду! (Two shackles in the water!) Задержать якорь-цепь!(Hold on the chain!) Выбрать якорь-цепь! (Heave in the chain!) Закрепить якорь-цепь! (Make fast the chain!) Наложить стопор! (Secure the break!) Панер! (It is apeak!) Якорь чист! (The anchor is clear!) Якорь не чист! (Foul anchor!)

9. Классификация водной акватории. Мелководье.

С точки зрения управления судном понятие узкости определяется соотношением между маневренными характеристиками судна (с уче­том его линейных размеров) и шириной водного пространства, в пре­делах которого судно может безопасно следовать при существующих средствах навигационного обеспечения. С точки зрения ширины акватории делят на открытые и каналы. Открытые акватории делят на глубокие, мелкие и углубленные морские пути. Открытой и глубокой акваторией называется такая, на которой дно и берега не оказывают влияния на маневренные качества судна. Ширина открытой акватории определяется диаметром циркуляции. В морской мировой практике принимается, что для выполнения са­мостоятельной циркуляции на акватории, где нет ветра и течения, не­обходимы размеры акватории b>8L, где b — ширина акватории, м; L —длина судна, м. Эта зависимость действительна для всех плаведнниц, так как коэффициент k, равный 8, является наибольшим коэффициентом из ис­пользуемых для определения нормального диаметра циркуляции. Ве­личина параметра ширины акватории соответствует минимальному диаметру тактической циркуляции. Определение понятия мелководье можно представить следующим образом. Движущееся судно вызывает образование различных волн.