3.6.2 Графическое счисление при работе абс. Лага в дискретном режиме. Решение задач аналитическими методами.

Графическое счисление с использованием абс. лага ведётся для определения скор. суммарного сноса.Решение:1)Определяются элементы сноса при включении абс. лага графическим методом. 2)Рассчитанные элементы сноса учитываются при счислении до следующего включения абс. лага. 3)При очередном включении определ. новые элементы сноса.4)По новым значениям элементов сноса строится новый треугольник из т. А.(рис.9). т. С₁-счисл. место с учётом новых элементов.5)Находится осредненное счисл. место- принимается по середине отрезка С₁С₂. т. принимается к учёту и от неё проводится ИК и ведётся счисление с учётом новых V.

Аналитические методы.Прямая задача:1)Vx=Vx’*k Vy=Vy’+Vy 2)c=arctg(Vy/Vx) ИК+с=ПУс 3)Vд=(Vx²+Vy²)^1/2 S=Vд*t

Обратная задача: дано: Vx’,Vy’. 1)c=arctg(Vy/Vx) 2)ПУс-с=ИК 3)Рассчитываем путевое или действит. расст. S=Vд*t Vд=(Vx²+Vy²)^1/2 действит. расст. откладывается по ЛП.

Определение элементов суммарного сноса:(рис.10) к_с=ИК+arctg(Vy/(Vx-Vл)) Vc=((Vx-Vл)²+Vy²)^1/2 Если Vx<Vл, то к рассчитываемому значению к_с прибавляется 180.

3.7 Циркуляция судна и её учёт.

3.7.1 Понятие циркуляции. Периоды и элементы циркуляции.

Циркуляцией называется траектория движения центра масс судна после перекладки руля на угол .В зависимости от соотношения сил и моментов различают следующие периоды: 1)маневренный- от начала перекладки руля до конца перекладки (20 с);2)предварительный- время от начала перекладки руля до момента начала поворота судна в сторону перекладки;3)эволюционный (период неустановившейся циркуляции)- время от момента окончания перекладки руля до момента, когда циркуляция превращается в окружность (до изменения угла курса на 120). В этот период продолжают нарастать изменения кинематич. параметров движения (,) и падает V. 4)Период установившейся циркуляции. Наступает равновесие всех сил и моментов. Ц-я превращается в окружность.

Элементы ц-ции: 1)выдвиг l₁- расстояние между центрами масс в момент перекладки руля и после изменения курса на 90, измеряемое в направлении первоначального движения. (рис.11);2)прямое смещение l₂- расстояние между G в момент начала перекладки руля и после изменения курса на 90 в направлении перпендик. начального движения;3)обратное смещение l₃- велечина наибольшего смещения в сторону, обратную перекладки руля;4)тактический диаметр ц-ции D_т- расстояние между линией начального курса и ДП в момент изменения курса на 180;5)диаметр установившейся ц-ции D_ц- диаметр круга установившейся ц-ции;6)угол дрейфа - угол между направлением вектора скор. направлением ДП;7)период ц-ции- время поворота на 360.

3.7.2 Анализ влияния различных факторов на управляемость судна.

(рис. 12) Разложим силу Р на продол. и попереч. Попереч. сила вызывает смещение судна (дрейф) в сторону, обратную перекладки руля. А момент этой силы относительно G поворачивает судно вокруг вертик. оси, проходящей через центр вращения (0,3-0,4L от носа). В результате траектория движения G искривляется вначале в сторону обратную перекладке руля. Судно начинает участвовать в 3-х видах движения:-поступательном;- вращательном вокруг центра вращения;- вращательном вокруг центра ц-ции. Поскольку появляется угол дрейфа , нарушается симметрия корпуса и на него воздействуют гидродинамич. силы, кот. приводят к одной равнодействующей:Р-Рx,Рy,Мp;R₂-Rx,Ry. Точка приложения равнодейств. гидродин. сил приложена в нос от ЦМ. Попереч. составляющая гидродин. сил направлена в сторону перекладки руля и поскольку её величина значительно больше попереч. силы на руле, дрейф судна в сторону, обратную перекладки руля, очень скоро прекратится и траектория движения ЦМ поменяет кривизну в сторону перекладки руля. Моемент попереч. силы R_2y увеличивает угол дрейфа и угловое вращение. Как только возникает вращательное движение - появляются центробежные силы инерции (R_и-R_их,R_иу,M_и).