3.7.5 Табличные методы учёта ц-ции.

Угол переклаки	d	d1	t	Sп
10
20

Пусть судно, идущее ИК₁, в т. М₁ начало поворот и, описав ц-цию, в т. М₂ легло на ИК₂. Выполним дополнит. построения: продолжим курсы до пересечения (т. В), угол поворота , расст. от т. М₁ до т. В- d₁, соединим т. М₁ и М₂ (d).(рис.15). Путь судна на ц-ции примем за окр-ть с R_ц. Из т. М₁ и М₂ проведём перпендикуляры к ИК₁ и ИК₂. Точка пересечения- центр окр-ти. Проведём бис-су: ВМ₁М₂=q q=/2. Элементами поворота являются: - угол поворота, путь поворота, время поворота, угол поворота на промежуточном курсе q, расст. до нового курса d₁, расст. по промеж. курсу d, К_пр=ИК₁+(-)q d=2R_ysin(d/2) BM₁O: d₁=R_ц*tg(/2). Рассчитывается табл. для разных углов перекладки:

Прямая задача:1.С использованием d: дано: т. нач. поворота.Найти: т. конца поворота, эл-ты пов-та.Реш-е: -рассчит. угол поворота =ИК₁-ИК₂ ; -из табл. выбираются эл-ты поворота; -рассчитывается ИК_пр=ИК₁+(-)q; -из т. М₁ проводится линия промеж. курса. На ней откладыв. d- т. М₂; -из т. М₂ линия ИК₂. 2.С использованием d₁: решение: -рассчит. =ИК₁-ИК₂; -по  из табл. выбираем d₁ и др. эл-ты поворота; -из т. М₁ откладываем d₁ по ИК₁- т. В; -из т. В линия ИК₂; -на ИК₂ откладыв. d₁- т. М₂- т. конца поворота.

Обратная задача: дано: ИК₁,ИК₂.Найти:т. нач. и конца поворота.1.С использованием d₁: -рассчит. ; -из табл. выбир. d₁,S,t; -от т. пересечения курсов т. В откладыв. d₁ по линии ИК₁ и ИК₂- т. М₁ и М₂. 2.С использованием d: - рассчит. ; -из табл. выбир. d и др. эл-ты; -рассчит. промеж. курс К_пр=ИК₁+(-)q; -из произвольной т. на ИК₁ проводится К_пр и на нём откладыв. d; -из конца d проводим линию, параллел. ИК₁; -т. пересечения с ИК₂- т. М₂- конец поворота; -из т. М₂, параллел. К_пр до ИК₁- т. М₁- т. начала поворота.

3.7.6 Учёт ц-ции с помощью диаграммы поворотливости. Учёт течения на ц-ции.

На каждом судне строится кривая ц-ции. Кривая ц-ции строится в прямоугол. системе координат (рис.16). Элементы поворота: d= q= ИК_пр=ИК₁+(-)q S_пов=0,6 кбт (измерителем по 1 кбт). Прямая задача: дано: т. нач. поворота.Найти:т. конца поворота, эл-ты пов-та.Решение: -рассчит. =ИК₂-ИК₁; -на кривой ц-ции, соотв. заданному углу перекладки , находится т., соотв. углу поворота (т.А); -через т. А и нач. поворота проводится линия- линия промеж. курса; -снимается d=ОА; -угол q; -из т. М₁ ИК_пр и откладыв. d- т. М₂; -из т. М₂ ИК₂.Обратная задача:- рассчит. ; -на кривой ц-ции находим т., соотв. углу поворота (т. А); -в прямоугол. сис. коор. наносим наши курсы:ИК₁-вертикал. ось, через т. А проводится линия под углом  к вертик. оси- ИК₂; -т. пересечения вертик. оси и ИК₂- т. пересечения курсов (т. В); -снимают ВО=d₁, ВА=d₂; -S,t; -на карте из т. пересечения курсов по ИК₁ отклад. d₁, по ИК₂-d₂.Получили т. М₁ и М_2.

Учёт течения. При наличии в районе плавания сильного течения, эл-ты кот. известны и учитываются при прокладке, оно должно быть учтено при расчёте т. начала поворота. Для этого вначале находим положение т. В без учёта течения, затем рассчитываем снос судна течением за время поворота =V_т*t (V- скор. течения, t- время ц-ции) и откладываем от т. В в сторону, противопол. течению, линию  (рис. 17).Проведя из конца вектора  прямую, парал-ную новой линии пути, до пересечения с прежней ЛП, получим т. В_t-начало поворота с учётом течения. КК₂ должен быть заранее рассчитан с учётом течения.