3.7.3 Определение элементов ц-ции.

Способы определения элементов ц-ции:-теоретический;- экспериментальный;- экспериментальнорасчётный. 1)Теоретич. сложные, требуют знания гидродинамич. характеристик судна. На практике не применяются.

2)Экспериментальный: 1.Построение кривой ц-ции с помощью РЛС: устанавливают свободно плавающий ориентир с хорошей отраж. способностью. Даётся команда переложить руль и через каждые 20-30 с. берутся пеленг и дистанция до ориентира. После окончания маневра по П и Д строится ц-ция и снимаются элементы ц-ции. 2.Определение D_т и времени поворота на 180 способом траверзного расстояния: в момент траверза ориентира измеряют расст. D₁ и перекладывают руль на заданный угол.(рис. 12). Когда судно изменит курс на 180, замеряют расст. D₂. D_т=D₂-D₁ 3.Определение D_т с использованием створа и ориентира:(рис.13) в момент пересечения створа берется пеленг на ориентир. В этот же момент подаётся команда переложить руль и запускается секундомер. Когда изменит курс на 180, замечают время, а в момент прихода на линию створа замеряют пеленг на ориентир. Выносят на карту и измеряют D_т. 4.Метод последовательных обсерваций с помощью точных приборов (GPS): даётся команда переложить руль на заданный угол, включается секундомер и через каждые 30 с-1мин. определяют место судна. По этим обсервациям строится кривая ц-ции. 5.Способ с помощью лага и секундомера: после того, как судно вышло на установившуюся ц-цию, замечают курс и включают секундомер. Замечают время поворота на некоторый угол. Радиус ц-ции определ. по формуле: R=(57,3/)*V*t - угол поворота.

3)Экспериментально-расчётный (метод Иванова): исключает недостатки экспериментального и теоретич методов. Обеспечение кривой ц-ции с большой точностью. Метод включ. 2 этапа: 1.выполнение эксперимента- выбирается любое безопасное место, по готовности подаётся команда для перекладки руля и совершения ц-ции, через каждые 20-30 с записывается время, курс, скор. по лагу. 2.расчёт элементов ц-ции по результатам эксперимента. Расчёты основаны на решении интегральных уравнений движения ЦТ судна в неподвиж. системе координат: y=L^₀cos(-)d, x= L^₀sin(-)d, где - угол поворота, т.е. разность между мгновенными значениями ГКК и КК; - относит. время = t*(V/L)

3.7.4 Графические методы учёта ц-ции.

Прямая задача:- способ окружности. Дано: т. А-начало поворота, Д_ц..Найти: t_пов,S_пов (рис.14) R_ц=Д_ц/2 Установив параллельную линейку по линии нового ИК, поводим её к окружности. Точка касания- т. конца поворота. S_пов=(R/180)*, t_пов=(T₁₈₀/180)*.

Обратная задача: 1.метод окружности: дано:ИК₁,ИК_2. Найти: т. нач. и конца поворота, элементы поворота. Решение: -проводится биссектриса угла между курсами; -раствором циркуля = R_ц находим на бис-се т. (положение ножки циркуля), при кот. карандаш касался бы обеих курсов. 2.способ 2-х линий: решение: параллельно 1-му и 2-му курсам проводятся линии на расст. = R_ц. Точка пересечения- центр окр-ти R_ц (ц-ция). При решении графич. методом необходимо учитывать предварит. период ц-ции.