2. Место дисциплины в структуре ооп впо

Дисциплина «Современные методы анализа и синтеза гидромашин и гидропневмоагрегатов» относится к циклу профессиональных дисциплин.

Необходимыми условиями для освоения дисциплины являются: знание теории автоматического управления, основ гидравлики и гидропневмоавтоматики, теоретической механики, теории механизмов и машин, умение пользоваться специальной литературой и справочниками, владение методами моделирования и программирования.

Содержание дисциплины является логическим продолжением содержания дисциплин «Управление техническими системами», «Объемные гидромашины и гидропередачи», «Гидропривод и средства автоматик», «Пневмопривод и средства автоматики», «Средства электроавтоматики в гидропневмосистемах и технических комплексах».

В таблице приведены предшествующие и последующие дисциплины, направленные на формирование компетенций, заявленных в разделе «Цели освоения дисциплины»:

№ п/п	Наименование компетенции	Предшествующие дисциплины	Последующие дисциплины (группы дисциплин)
Общекультурные компетенции
1	ОК-1	Философия Экономика Культурология	Выпускная квалификационная работа
3	ОК-4	Информационные технологии, Прикладные компьютерные программы в гидромашиностроении	Выпускная квалификационная работа
4	ОК-11	Базы данных, Компьютерная графика, Информационные технологии	Выпускная квалификационная работа
Профессиональные компетенции
1	ПК-2	Математика, Физика, Теоретическая механика	Выпускная квалификационная работа
2	ПК-3	Основы физического эксперимента, Электротехника и электроника, Гидропривод и средства автоматики	Выпускная квалификационная работа
3	ПК-4	Основы автоматизированного проектирования, Управление техническими системами	Выпускная квалификационная работа

3. Структура и содержание дисциплины

Общая трудоемкость дисциплины составляет ___6___ зачетных единиц, 216 часов.

№ модуля образовательной программы	№ раздела	Наименование раздела раздела	Виды учебной нагрузки и их трудоемкость, часы
			Лекции	Практические занятия	Лабораторные работы	СРС	Всего часов
1	1	Математические модели управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов	5	-	5	20	30
	2	Анализ показателей качества управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов	5	-	5	20	30
	3	Синтез управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов	7	-	7	28	42
2	4	Математические модели управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатах	-	8	-	28	36
	5	Анализ показателей качества управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов	-	8	-	28	36
	6	Синтез управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов	-	4	-	24	28
ИТОГО:			17	34	17	148	216

1. Содержание (дидактика) дисциплины

Разделы 1, 4. «Математические модели управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов». Дифференциальные уравнения. (1.1). Линейная математическая модель (1.2). Передаточная функция (1.3). Нелинейности (1.4),.Структурная схема (1.5).

Разделы 2, 5. «Анализ показателей качества управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов». Переходные характеристики (2.1). Перерегулирование (2.2). Полоса пропускания (2.3). Частотная характеристика (2.4). Запас устойчивости (2.5).

Разделы 3, 6.«Синтез управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов» Метод ЛАЧХ­ (3.1). Последовательная коррекция (3.2). Параллельная коррекция (3.3). Обратные связи (3.4). Нелинейная коррекция (3.5). Инвариантная связь (3.6).