3.2 Лекции

№ п/п	Номер раздела дисциплины	Объем, часов	Тема лекций
1	1	5	Уравнения движения управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатовэ и их элементов. Передаточные функции управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов. Структурные схемы управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов. Основные нелинейности в гидромашинах и гидропневмоагрегатах
2	2	5	Переходные и частотные характеристики управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов. Критерии устойчивости замкнутых управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов. Непосредственные и косвенные показатели качества. Временные и частотные показатели качества. Корневые показатели качества. Интегральные показатели качества..
3	3	7	Синтез замкнутого гидравлического привода методом ЛАХ. Последовательные и параллельные корректирующие звенья, местные отрицательные обратные связи, инвариантные связи, Применение для коррекции электрогидравлических следящих приводов нелинейных и псевдолинейных корректирующих звеньев. Синтез гидравлического привода оптимального по быстродействию.
Итого:		17

2. Лабораторные работы

1	1	5	Изучение пакета моделирования Matlab&Simulink. Составление структурных схем управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов и их элементов. Составление имитационных моделей управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов и их элементов.
2	2	5	Моделирование с помощью пакета Matlab&Simulink переходных и частотных характеристик управляющих устройств гидромашин и гидропневмоагрегатов. Исследование влияния параметров гидромашин и гидропневмоагрегатов на их статические и динамические характеристики
3	3	7	Синтез с помощью программы Matlab&Simulink замкнутых электрогидравлических приводов с объемным и дроссельным регулированием. Исследование влияния различных видов коррекции, включая нелинейную коррекцию, на качественные показатели замкнутых приводов.
Итого:		17

3. Практические занятия

1	4	10	Составление и изучение линейной математической модели установившегося и неустановившегося движения рабочей среды в трубе. Составление структуры электрогидравлических и электропневматических следящих приводов с объемным и дроссельным регулированием. Составление структур приводов с цифровым управлением. Решение задач на данную тему.
2	5	10	Изучение динамических характеристик замкнутых управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов Аналитическое построение переходных и частотных характеристик приводов. Определение параметров управляющей ЦВМ (разрядность АЦП, время обновления информации, объем оперативной памяти). Решение задач на данную тему.
3	6	14	. Аналитический синтез замкнутых управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов. Синтез замкнутого гидравлического привода дроссельного регулирования с различными видами коррекции (последовательной, параллельной, обратными связями, инвариантными связями). Синтез замкнутого гидравлического привода объемного регулирования с различными видами коррекции. Синтез оптимальных по быстродействию приводов. Синтез приводов с цифровым управлением
Итого:		34

4. Самостоятельная работа студента

Раздел дисциплины	№ п/п	Вид СРС	Трудоемкость, часов
Раздел 1	1	Изучение в дополнительной литературе материала раздела	12
	2	Подготовка к лабораторным работам и оформление отчетов	12
Раздел 2	1	Изучение в дополнительной литературе материала раздела	13
	2	Подготовка к лабораторным работам и оформление отчетов	12
Раздел 3	1	Изучение в дополнительной литературе материала раздела	12
	2	Подготовка к экзамену	13
Раздел 4	1	Изучение в дополнительной литературе материала раздела	12
	2	Подготовка к практическим работам и оформление отчетов	12
Раздел 5	1	Изучение в дополнительной литературе материала раздела	13
	2	Подготовка к практическим работам и оформление отчетов	12
Раздел 6	1	Изучение в дополнительной литературе материала раздела	12
	2	Подготовка к зачету	13
Итого:			148

5. Домашние задания, типовые расчеты и т.п.

№1. Определение понятий "гидро- и пневмосистем". Краткий исторический обзор развития теории гидро- и пневмосистем. Классификация гидро- и пневмосистем по способам управления потоками рабочих сред. Основные задачи анализа и синтеза управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов.

№ 2. Свойства рабочих сред (плотность, вязкость, сжимаемость). Влияние на модуль объемной упругости давления, температуры, нерастворенного воздуха. Динамический процесс деформации рабочей жидкости. Влияние свойств рабочих сред на обобщенные параметры приводов (коэффициенты усиления, демпфирования).

№3. Расчет на ПЭВМ статических динамических и энергетических характеристик гидропневмосистем. Освоение программных средств ЭВМ.

№4 Синтез корректирующих звеньев замкнутого объемного привода

6. Рефераты:

Не предусмотрено учебным планом

7. Курсовые работы по дисциплине

Не предусмотрено учебным планом.