4. Формы контроля освоения дисциплины

Контроль освоения дисциплины производится в соответствии с Положениями:

- о системе рейтинг-контроля знаний студентов в ФГБОУ ВПО «КГТА им. В.А.Дегтярева»;

- об аттестации студентов ФГБОУ ВПО «КГТА им. В.А.Дегтярева».

Текущая аттестация студентов производится в дискретные временные интервалы лектором и преподавателем (ями), ведущими лабораторные работы по дисциплине в следующих формах:

• выполнение лабораторных работ;

• защита лабораторных работ

• выполнение практических работ;

• защита практических работ;

• отдельно оцениваются личностные качества студента (аккуратность, исполнительность, инициативность) – своевременные подготовка и сдача отчетов к практическим работам.

Рубежная аттестация студентов производится по окончании модуля в следующих формах:

• защита практических работ.

Промежуточная аттестация по результатам семестра по дисциплине проходит в форме экзамена и включает в себя ответ на теоретические вопросы и решение задач.

Фонды оценочных средств, включающие типовые задания, контрольные работы, тесты и методы контроля, позволяющие оценить РО по данной дисциплине, включены в состав УМК дисциплины и перечислены в Приложении 4.

Критерии оценивания и таблица планирования результатов обучения (аналог карты рейтинг-контроля знаний студента) приведены в Приложениях 4 и 5.

5. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

а) основная литература:

1. Конспект лекций (электронный вариант).

2. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. М., Машиностроение. 1987..

3. Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. М.. "Наука". 1970.

б) дополнительная литература

4. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М., Машиностроение, 1972.

5. Гамынин Н.С., Жданов Ю.К., Климашин А.Л. Динамика быстродействующего гидравлического привода. М., Машиностроение, 1979.

6. Динамика гидропривода. Под ред. В.Н. Прокофьева. М., Машиностроение. 1972.

7. Машиностроительный гидропривод. Под ред. В.Н. Прокофьева. М., Машиностроение, 1978.

8. Разинцев В.И. Электрогидравлические усилители мощности. М.: Машиностроение, 1980. 120 с.

9. Разинцев В.В. Повышение эффективности гидроприводов с дроссельным регулированием. М.: Машиностроение, 1993. 320 с.

10. Следящие приводы. Под ред. Чемоданова Б.К. кн.1 и 2, Энергия 1976.

11. Казмиренко В. Ф. Электрогидравлические мехатронные модули движения. Радио и с3. Гидравлика и гидропневмопривод. / под ред. А. А. Шейпака, в 2^х частях, МГИУ, М., 2005г.

12. Управляющие системы и автоматика / под ред. Д. Шмида, Техносфера, М., 2007г.

13. Следящие приводы: Т.1: Теория и проектирование следящих приво­дов / Под ред. Б.К. Чемоданова. М.: 1/1зд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999.

14. Илюхин Ю.В. Синергетический (мехатронный) подход к проектирова­нию систем управления технологических роботов // Мехатроника. 2000. № 2.

15. Казмиренко В.Ф., Парфенов А.С., Саков В.А. О влиянии объемных потерь, пропорциональных угловой скорости вала гидромашин, на частотные характеристики гидропривода // Труды научно-техической конференции. М., 1975; Механика машин. 1978. Вып. 53.

16. Сырицин Т.А. Обобщенные диагностические параметры электроги­дравлического следящего привода // Труды МАДИ, 1994.

в) программное обеспечение

Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы: