159

Рис. 84. Схема цифровых и аналоговых входов

160

4 последовательные связи с токовой петлей 20 мА

Рис. 85. Схема цифровых и аналоговых выходов

161

§ 8. 4. Другие микропроцессорные системы управления

МПСУ типа Даматик разработано в конце 70-х годов для автоматизации производственных процессов. Система получила широкое применение на флоте. Это комплекс, состоящий из следующих подсистем:

-контроля и аварийной сигнализации;

-регулирования температуры;

-управления главными и вспомогательными двигателями;

-распределения электроэнергии;

-управления балластно-осушительной системой судна. МПСУ Даматик в полной аналогии с системой Селма-2

состоит из периферийных устройств, диспетчерских станций и станций управления процессами (УВМ), схема МПСУ Даматик представлена на рис. 86.

В шкафе системы в зависимости от необходимости может находиться несколько диспетчерских станций. Там же находятся процессовые станции. Архитектура системы Даматик обеспечивает полную конфигурационную универсальность как по аппаратной части, так и по математическому обеспечению.

Имеется подсистема контроля и сигнализации. МПСУ Даматик обрабатывает информацию, которая распределена по нескольким управляющим станциям, включенным параллельно друг другу. Все станции подключены к одной шине, хотя каждая станция выполняет свою задачу. При необходимости возможно каждой системой управлять с МПУ через соответствующую УВМ.

Связь оператора с УВМ осуществляется со стандартного пульта, цветных видеомониторов, устройства печати аварийных параметров. Система легко расширяется введением дополнительного аппаратурного обеспечения. Система децентрализована, поэтому выход из строя одной из станций имеет ограниченное влияние на работу остальных станций.

Устройство самодиагностики постоянно проверяет работоспособность всей системы и выдает аварийный сигнал при выходе из строя какого-либо блока. Для обеспечения

162

безопасной работы при выходе из строя самого процессора предусмотрена возможность подключения резервного.

В целом идеология системы Даматик аналогична МПСУ Селма, но позволяет существенно расширить возможности управления судовыми объектами, так как при необходимости она может быть централизована.

Рис. 86. Компоновочная схема МПСУ Даматик: 1-управляющие станции соответствующих систем с МПУ; 2-центральный шкаф системы; 3-диспетчерские станции; 4-пульт управления; 5-блок питания