1. Действителен ли договор купли-продажи автомобиля?

Да; В соответствии с п.1 статьи 159 «Сделка, для которой законом или соглашением сторон не установлена письменная (простая или нотариальная) форма, может быть совершена устно.». Согласно п.2 статьи 159 «Если иное не установлено соглашением сторон, могут совершаться устно все сделки, исполняемые при самом их совершении, за исключением сделок, для которых установлена нотариальная форма, и сделок, несоблюдение простой письменной формы которых влечет их недействительность.». Закон не устанавливает для данной сделки обязательную письменную форму.

2. Возникло ли право собственности на автомобиль у Харламова?

П.2 cстатьи 218 говорит, что «Право собственности на имущество, которое имеет собственника, может быть приобретено другим лицом на основании договора купли-продажи, мены, дарения или иной сделки об отчуждении этого имущества»

П.1 статьи 223 ГК РФ устанавливает, что «Право собственности у приобретателя вещи по договору возникает с момента ее передачи, если иное не предусмотрено законом или договором» Право собственности на автомобиль на основании договора купли-продажи возникло у Харламова при получении автомобиля. Согласно Обзором судебной практики ВС РФ № 2 (2017) от 26.04.2017, «регистрация транспортных средств носит учетный характер и не служит основанием для возникновения на них права собственности. ГК РФ и другие ФЗ не содержат норм, утверждающих, что у нового приобретателя транспортного средства по договору не возникает на него право собственности, если прежний собственник не снял его с регистрационного учета».

3. Входит ли автомобиль в состав наследства Ефимцева?

Нет; Ст. 1112 ГК РФ устанавливает, что «в состав наследства входят принадлежащие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности»