- •7.5. Основные характеристики звеньев и систем
- •7.5.1. Статические и астатические звенья
- •7.5.2. Статические и астатические автоматические системы управления
- •7.5.3. Временные характеристики
- •7.5.4. Частотные характеристики
- •Характеристика основных элементарных звеньев
- •7.5.5. Характеристики линейных моделей автоматических регуляторов
- •Характеристики линейных моделей автоматических регуляторов
- •Вопросы для самопроверки
- •7.6. Устойчивость автоматических систем регулирования
- •7.7. Качество регулирования. Показатели качества
- •7.6. Синтез линейных систем автоматического регулирования методом логарифмических частотных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 15
- •Глава 8. Системы управления электроприводами с последовательной коррекцией при подчиненном регулировании параметров
- •8.1. Общие принципы синтеза систем с последовательной коррекцией при подчиненном регулировании параметров
- •8.2. Структурные схемы системы тп-д
- •8.3. Влияние нагрузки на работу системы
- •Вопросы для самопроверки
- •8.4. Регулирование скорости электродвигателей
- •8.4.1. Система регулирования с обратной связью по скорости.
- •8.4.2. Система регулирования с обратной связью по эдс двигателя
- •Передаточные функции, схемы соединения и параметры оу (регуляторов)
- •8.4.3.Система регулирования с обратной связью по напряжению
- •8.5. Ограничение тока и производной скорости
- •8.6. Регулирование положения (пути)
- •Вопросы для самопроверки
- •Библиографический список
Вопросы для самопроверки
14.1. Выберите наиболее полный вариант аналитической формулировки условий устойчивости линейной АСР.
Ответы |
1 |
необходимо и достаточно, чтобы все вещественные корни характеристического уравнения были отрицательны |
2 |
необходимо и достаточно, чтобы все комплексные корни имели отрицательную вещественную часть | |
3 |
необходимо и достаточно, чтобы все вещественные корни характеристического уравнения были отрицательны, а комплексные корни имели отрицательную вещественную часть | |
4 |
необходимо и достаточно, чтобы все вещественные корни характеристического уравнения были положительны, а комплексные корни имели положительную вещественную часть |
Правильный ответ _____
14.2. Выберите наиболее полный вариант основных показателей качества АСР
Ответы |
1 |
Время регулирования, перерегулирование, и установившаяся ошибка |
2 |
Время регулирования, перерегулирование, колебательность и установившаяся ошибка | |
3 |
Время регулирования, перерегулирование, колебательность | |
4 |
Максимальная скорость изменения значения регулируемой величины, основная частота ее колебаний |
Правильный ответ _____
14.3. Определить параметры желаемой ЛАЧХ для САР, обеспечивающие следующие показатели качества: время регулирования ; перерегулирование, коэффициент усиления разомкнутой системы.
Приближенные зависимости для определения, коэффициента и запаса по амплитудепо допустимому перерегулированию
Ответы |
1) ,,, |
2) ,,,, |
3) ,,,, |
4) ,,,, |
Правильный ответ _____
14.4. Используя ЛАЧХ разомкнутой САР
и приближенные зависимости для определения допустимого перерегулирования , коэффициентаи запаса по амплитуде
требуется приближенно определить коэффициент усиления разомкнутой системы, время регулирования и перерегулирование.
Ответы |
1) ,,, |
2) ,,, |
3) ,,, |
4) ,,, |
Правильный ответ _____
14.5. Используя ЛАЧХ разомкнутой САР
и приближенные зависимости для определения допустимого перерегулирования , коэффициентаи запаса по амплитуде
требуется приближенно определить коэффициент усиления разомкнутой системы, время регулирования и перерегулирование.
Ответы |
1) ,,, |
2) ,,, |
3) ,,, |
4) ,,, |
Правильный ответ _____
14.6. Используя ЛАЧХ разомкнутой САР
и приближенные зависимости для определения допустимого перерегулирования , коэффициентаи запаса по амплитуде
требуется приближенно определить коэффициент усиления разомкнутой системы, время регулирования и перерегулирование.
Ответы |
1) ,,, |
2) ,,, |
3) ,,, |
4) ,,, |
Правильный ответ _____
14.7. По заданным ЛАЧХ нескорректированной и скорректированнойАСР
построить ЛАЧХ последовательного корректирующего звена и определить его передаточную функцию. Выберите правильный ответ.
Ответы |
1 | |
2 | ||
3 | ||
4 |
Правильный ответ _____
14.8. По заданным ЛАЧХ нескорректированной и скорректированнойАСР
построить ЛАЧХ последовательного корректирующего звена и определить его передаточную функцию. Выберите правильный ответ.
Ответы |
1 | |
2 | ||
3 | ||
4 |
Правильный ответ _____
14.9. По заданным ЛАЧХ нескорректированной и скорректированнойАСР
построить ЛАЧХ последовательного корректирующего звена и определить его передаточную функцию. Выберите правильный ответ.
Ответы |
1 | |
2 | ||
3 | ||
4 |
Правильный ответ _____
14.10. По заданным ЛАЧХ нескорректированной и скорректированнойАСР
построить ЛАЧХ последовательного корректирующего звена и определить его передаточную функцию. Выберите правильный ответ.
Ответы |
1 | |
2 | ||
3 | ||
4 |
Правильный ответ _____